公开(公告)号：CN203326440U

公开(公告)日：2013-12-04

申请号：CN201320363905.6

申请日：2013-06-24

Applicant: 云南电网公司大理供电局 ,  云南电力试验研究院(集团)有限公司电力研究院 ,  昆明能讯科技有限责任公司

Inventor： 黄滇生 ,  张凌 ,  张可 ,  何永东 ,  胡祖伟 ,  段宗左 ,  张玉龙 ,  杨本学 ,  胡燕玲 ,  杨敏

IPC: H02B3/00 ,  H02J13/00

CPC classification number: Y02E60/7838 ,  Y02E60/7853 ,  Y04S40/124 ,  Y04S40/126

Abstract: 一种基于分层控制结构的机器人巡检系统，包括基站层和移动站层，所述基站层包括监控主站和网络桥接器，所述监控主站包括基站监控终端和基站服务器，所述基站服务器通过以太网分别与网络连接桥和基站监控终端相连，所述移动站层包括移动监控终端和机器人，所述移动监控终端和基站服务器通过无线通讯连接，所述机器人和网络桥接器通过无线通讯连接，通过分层控制结构使操作人员无论在移动站层还是在基站层都可以通过监控终端直观的了解机器人的巡检信息及设备台账信息，对设备的实时数据及机器人巡检信息全方位进行实时把控。