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公开(公告)号：CN117765165B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202311668305.5
申请日：2023-12-06
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本说明书公开了一种三维重建方法、装置、存储介质及电子设备，本方法获取卫星图像的转换参数，转换参数包括像素点数量及空间分辨率，根据预设的转换关系及转换参数，将空间遥感相机参数转换为针孔相机参数，得到转换后的空间遥感相机参数，根据转换后的空间遥感相机参数，确定卫星图像中像素点对应的采样点在世界坐标系的三维坐标，将采样点的三维坐标输入预先训练的神经辐射场模型，得到神经辐射场模型输出的采样点的特征参数，根据采样点的特征参数，对卫星图像进行三维重建。本方法通过将空间遥感相机参数转换为针孔相机参数，使得卫星图像应用于神经辐射场中，通过神经辐射场，重建三维图像，提高三维重建的准确率。
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公开(公告)号：CN117765172B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311708261.4
申请日：2023-12-12
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本说明书公开了一种遥感图像三维重建的方法及装置，根据指定观测方向针对各遥感图像包含的各像素确定多个目标点，将各遥感图像分别对应的太阳光方向、图像嵌入向量，以及各目标点的三维坐标作为输入，输入到神经辐射场模型，得到各目标点分别对应的属性信息，根据各目标点分别对应的属性信息，确定各像素点的像素颜色和深度，根据各像素点的像素颜色和深度，生成目标场景对应的数字表面模型以及指定观测方向下的视图合成结果。可见，通过上述方案，充分考虑场景光源以及几何结构的影响，准确描述在不同时间下、不同位置处的目标点的属性信息，从而提升每个像素点的颜色准确性，进而提升数字表面模型以及指定观测方向下视图合成结果的准确性。
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公开(公告)号：CN117765172A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311708261.4
申请日：2023-12-12
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本说明书公开了一种遥感图像三维重建的方法及装置，根据指定观测方向针对各遥感图像包含的各像素确定多个目标点，将各遥感图像分别对应的太阳光方向、图像嵌入向量，以及各目标点的三维坐标作为输入，输入到神经辐射场模型，得到各目标点分别对应的属性信息，根据各目标点分别对应的属性信息，确定各像素点的像素颜色和深度，根据各像素点的像素颜色和深度，生成目标场景对应的数字表面模型以及指定观测方向下的视图合成结果。可见，通过上述方案，充分考虑场景光源以及几何结构的影响，准确描述在不同时间下、不同位置处的目标点的属性信息，从而提升每个像素点的颜色准确性，进而提升数字表面模型以及指定观测方向下视图合成结果的准确性。
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公开(公告)号：CN115496930B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211390935.6
申请日：2022-11-08
Applicant: 之江实验室
IPC: G06V10/762 , G06V10/28 , G06V20/70
Abstract: 本说明书公开了一种图像处理方法、装置、存储介质及电子设备，本说明书实施例先在环境图像中识别出可降落的目标图像区域，再对目标图像区域内的各像素点进行聚类，并将每个聚类簇的聚类中心标记为候选降落点。针对每个候选降落点，根据包含该候选降落点的子图像区域的地形类型的类型数量、子图像区域的图像面积、子图像区域包含的地形类型对应的降落危险系数中的至少一种，确定针对该候选降落点的综合降落危险系数。从各候选降落点中标记出目标降落点，得到环境图像对应的处理后图像，处理后图像用于控制无人机降落。在此方法中，对可降落区域内的每个降落点进行降落危险评估，以选择出能够安全降落的降落点，可以提高无人机降落的安全性。
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