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公开(公告)号：CN118999591B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411503849.0
申请日：2024-10-25
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本说明书公开了一种基于地磁信号的航空轨迹导航方法、装置及电子设备，具体包括：根据目标对象的历史轨迹地磁序列，确定目标对象对应的地磁轨迹热图和二维地磁张量。根据二维地磁张量确定出目标对象的运动时间特征，将地磁轨迹热图输入到空间特征提取模型中，确定出目标对象的运动空间特征。融合运动时间特征和运动空间特征，以确定对目标对象进行轨迹导航的预测位置信息。通过此方法可以有效结合时间和空间特征，有效提升预测位置的精准性，极大程度上校正了因惯导系统的累积误差问题而导致的轨迹偏移，解决了基于模式识别手段的地磁导航技术的应用局限和远距离传输导致的数据传输误差的问题，有效提升任务执行效率的同时还兼顾低成本消耗。
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公开(公告)号：CN118861650A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411335928.5
申请日：2024-09-24
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F18/213 , G06F18/25 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本说明书公开了一种模型训练以及定位气味源的方法及装置。所述方法包括：获取搜索气味源的载体在第一设定时刻下所处的环境对应的环境数据，将环境数据输入到预设的特征融合模型中，以使特征融合模型输出环境数据对应的环境特征。然后，将环境特征输入到预设的时序网络中，以使时序网络基于在第一设定时刻之前的各设定时刻下的环境特征输出环境特征在第一设定时刻下的环境状态信息。进一步地，将环境状态信息输入到训练好的预测模型中，以使预测模型根据环境状态信息，预测环境状态信息在第二设定时刻下的气味分布地图，并根据气味分布地图，确定气味源的目标位置。
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公开(公告)号：CN118857274A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411344842.9
申请日：2024-09-25
Applicant: 之江实验室
IPC: G01C21/08 , G06F18/25 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06F18/22 , G06N3/0464 , G06N3/048
Abstract: 本说明书公开了一种模型训练方法和地磁导航的航迹规划方法及装置。所述模型训练方法包括：获取目标区域的地磁信息以及目标载体在第一时刻所处运动环境的环境信息并输入待训练的航迹规划模型，通过决策网络，确定目标载体的运动决策信息；根据运动决策信息以及第一时刻的状态信息，确定第二时刻的状态信息；根据第一时刻的状态信息和第二时刻的状态信息，确定奖励值；将第一时刻的状态信息和第二时刻的状态信息输入价值网络，以通过价值网络，确定第一时刻的状态信息对应的评价值以及第二时刻的状态信息对应的评价值；根据第一时刻的状态信息的评价值、第二时刻的状态信息对应的评价值以及奖励值，确定损失值并进行模型训练。
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公开(公告)号：CN118816855A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411310043.X
申请日：2024-09-19
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本说明书公开了一种无人机组合导航的方法、装置、存储介质及电子设备，当检测到第一目标区域时，无人机组合导航系统中的主控单元通过惯性测量单元和视觉传感器，确定无人机所处的第一位置，确定从第一位置到第一目标区域的第一导航路径，控制无人机按照第一导航路径飞行。在控制无人机按照第一导航路径飞行时，监控无人机的飞行高度，当飞行高度为预设高度时，确定无人机所处的第二位置。通过视觉传感器采集无人机所处环境的环境感知数据，通过嗅觉传感器采集无人机所处环境的嗅觉感知数据。根据嗅觉感知数据，确定第二目标区域。基于环境感知数据，确定从第二位置到第二目标区域的第二导航路径，控制无人机按照第二导航路径飞行。
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公开(公告)号：CN118673959B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411153835.0
申请日：2024-08-21
Applicant: 之江实验室
IPC: G06N3/04 , G06N3/086 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 在本说明书提供一种混合精度量化方法、装置、介质及设备，通过确定深度神经网络模型中的各层的量化位宽，对深度神经网络模型进行量化，确定候选量化模型，并将样本分别输入深度神经网络模型以及候选量化模型，确定候选量化模型的量化误差、加速比以及压缩效果，进而确定候选量化模型的适应度，最后，根据预设的进化算法以及候选量化模型的适应度，确定深度神经网络模型的目标量化模型，使得混合精度量化方法能够根据少量无标签样本确定深度神经网络模型的目标量化模型，提高了混合精度量化方法的泛用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118225987A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410656853.4
申请日：2024-05-24
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本说明书公开了一种有害气体检测方法、装置、存储介质及电子设备，终端设备在采集无人设备所在目标空间的有害气体浓度后，即可确定出有害气体是否泄漏，响应于有害气体泄漏，确定出若干个采集点并采集若干个采集点处的有害气体浓度信息，进而确定出有害气体对应的泄漏源在目标空间中的空间位置，作为预测泄漏源位置，进而根据预测泄漏源位置执行任务。通过无人设备实时检测有害气体是否泄漏，并且在检测到有害气体泄漏后，可对泄漏源位置进行预测，而后根据确定出的预测泄漏源位置执行任务，通过减少了对有害气体泄漏的响应时间以及有害气体泄漏源检测时间，提高了有害气体检测任务的执行效率。
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公开(公告)号：CN118097359A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410493628.3
申请日：2024-04-23
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本说明书提供的一种模型训练方法、装置、存储介质以及电子设备，获取目标区域的全色图像、多光谱图像以及标准融合图像，将全色图像以及多光谱图像输入到目标模型中，以提取出全色图像的频域特征以及多光谱图像的频域特征，并将全色图像的频域特征以及多光谱图像的频域特征进行特征融合，以确定出第一特征图像，以及，对全色图像以及多光谱图像进行图像融合，以根据融合后的图像中包含的各像素点的像素信息，确定出自适应权重，并根据自适应权重对融合后的图像进行处理，以得到第二特征图像，将第一特征图像与第二特征图像进行叠加，以确定输出的预测融合图像，以最小化预测融合图像与标准融合图像之间的偏差为优化目标，对目标模型进行训练。
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公开(公告)号：CN117746193A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410194170.1
申请日：2024-02-21
Applicant: 之江实验室
IPC: G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/75 , G06V20/13
Abstract: 本说明书公开了一种标签优化方法、装置、存储介质及电子设备。所述标签优化方法包括：获取样本图像的各基础标签，将样本图像和各基础标签输入到预先训练的细粒度遥感目标检测模型中，得到样本图像的预测标签以及预测标签对应的置信度，针对每个基础标签，根据该基础标签和该基础标签对应的匹配标签集中的预测标签之间一致程度，以及，该基础标签对应的匹配标签集中包含的各预测标签的置信度，确定该基础标签对应的质量权重，以根据质量权重从各基础标签中筛选出待优化基础标签，并根据匹配标签集对待优化基础标签进行优化，得到优化后标签，根据优化后标签以及其他基础标签，对细粒度遥感目标检测模型进行训练。
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公开(公告)号：CN117649613A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202410128325.1
申请日：2024-01-30
Applicant: 之江实验室
IPC: G06V20/13 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/80
Abstract: 本说明书公开了一种光学遥感图像优化方法、装置、存储介质及电子设备。所述光学遥感图像优化方法包括：获取第一目标图像以及第一目标图像对应的第二目标图像，其中，第一目标图像为光学遥感图像，第二目标图像为合成孔径雷达SAR图像，对第一目标图像进行图像检测，以从第一目标图像中确定出部分存在图像信息缺失的图像区域，作为目标区域，根据第一目标图像的风格特征，对第二目标图像进行图像调整，得到调整后的第二目标图像，将目标区域内的第一目标图像替换为目标区域内调整后的第二目标图像，以将第二目标图像融合到第一目标图像中，得到优化后第一目标图像。进而可以将优化后的第一目标图像通过去云雾网络处理得到去云雾后恢复的图像。
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公开(公告)号：CN117456323A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311350663.1
申请日：2023-10-17
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本说明书公开了一种图像融合的方法、装置、存储介质及电子设备，包括：将第一图像和低分辨率多光谱图像分别输入预先训练的图像融合模型的特征提取子网，确定全色特征和光谱特征。将全色特征的频域特征以及光谱特征的频域特征输入图像融合模型的特征融合子网，确定第一融合特征。根据第一融合特征，确定第一融合图像。根据全色图像以及第二图像，通过特征提取子网，确定第一特征以及第二特征。根据第一特征的频域特征以及第二特征的频域特征输入特征融合子网，确定第二融合特征。根据第二融合特征，确定目标融合图像。以融合频域特征为主，融合空域特征为辅进行图像融合，提高目标融合图像准确性。
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