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公开(公告)号：CN100448728C
公开(公告)日：2009-01-07
申请号：CN200510073202.X
申请日：2005-06-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B62D15/025 , B62D15/026 , B62D15/029
Abstract: 本发明行驶控制装置包括：向转向机构施加力矩以使车辆在行驶道路的预定位置行驶的行驶道路维持装置；根据本车相对于行驶道路的位置进行行驶道路偏离报警的行驶道路偏离报警装置；用于设定是否执行行驶道路维持装置或行驶道路偏离报警装置的控制的设定装置。若用设定装置设定执行控制，则在行驶道路维持装置工作条件成立且巡航控制装置工作时执行行驶道路维持装置的控制；在行驶道路维持装置工作条件不成立或巡航控制装置不工作时执行行驶道路偏离报警装置的控制。由于与巡航控制装置工作、不工作或行驶道路维持装置的工作条件连动而选择执行车道偏离报警功能与车道维持支持功能，因而即使任一功能的工作自动停止，也可通过另一功能防止车辆从车道偏离。
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公开(公告)号：CN101146705A
公开(公告)日：2008-03-19
申请号：CN200680008925.4
申请日：2006-05-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G08G1/167 , B60W30/12 , B60W50/14 , B62D15/025 , B62D15/029
Abstract: 读取车速(V)(步骤S1)，将(V)与第一阈值Vth1进行比较(步骤2)，在(V)为(Vth1)以上时，设定为V越是高速，警报转矩就越小(步骤S3)。在(V)为不到(Vth1)时，进一步将(V)与第二阈值(Vth2)进行比较(步骤S4)，在(V)不到(Vth2)时，将警报转矩设定为大致与车速成比例(步骤S5)，在(V)为(Vth2)以上、且不到(Vth1)时，将警报转矩设定为规定的一定值(步骤S6)。
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公开(公告)号：CN1707548A
公开(公告)日：2005-12-14
申请号：CN200510073205.3
申请日：2005-06-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60K31/04 , B60K2350/1084 , B62D15/025 , B62D15/026 , B62D15/029
Abstract: 本发明的行驶控制装置具有：行驶道路维持装置，用于给转向机构施加力矩以使得在行驶道路的预定位置行驶；设定装置，用于设定是否需要执行行驶道路维持装置的控制；巡航控制装置，用于控制本车的驱动力或速度以使本车处于预定行驶状态。此外，所述行驶控制装置基于设定装置的设定状态以及巡航控制装置的控制状态判定是否需要进行行驶道路维持装置的控制。此外，当设定装置的设定状态或巡航控制装置的控制状态中任一个状态变化时，若行驶道路维持装置的控制处于可执行的状态，则显示可以开始行驶道路维持装置的控制。因此，若显示可以开始，则司机可以根据该显示内容，通过改变设定装置的设定状态或巡航控制装置的控制状态，来开始行驶道路维持装置的控制。
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公开(公告)号：CN118665582A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410270396.5
申请日：2024-03-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D119/00
Abstract: 提供一种操舵支援装置，所述操舵支援装置包括：转矩施加装置，构成为对方向盘与操舵轮之间的操舵传递系统施加控制转矩；操舵转矩传感器，在方向盘与转矩施加装置之间设置于操舵传递系统；以及控制单元，构成为在通过操舵转矩传感器检测到的转矩(Ts)小于基准值(Tsc)时，判定为驾驶员未保持方向盘，其中，控制单元在判定为转矩是从操舵轮侧向操舵转矩传感器输入时，与判定为转矩是从方向盘侧向操舵转矩传感器输入时相比，将基准值(Tsc)设定为大的值。
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公开(公告)号：CN118205613A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202311680008.2
申请日：2023-12-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 片冈宽晓
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 一种车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置执行使车辆的横向的控制量与基于所述车辆的周边环境取得的目标控制量一致的操舵控制。车辆控制装置在执行着所述操舵控制的情况下，将所述目标控制量的上限值设定为，在假定为所述操舵控制停止了的情况下所述车辆会与物体碰撞的停止时碰撞风险越低，则所述目标控制量的上限值越大，以使得所述控制量不大于所述上限值的方式执行所述操舵控制。
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公开(公告)号：CN108216365B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201711209089.2
申请日：2017-11-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 片冈宽晓
Abstract: 本发明公开了驾驶支持器。该驾驶支持器被配置成当转向操作值的绝对值大于或等于抑制阈值时抑制驾驶支持。在本车辆中，由于转向操作构件与转向车轮彼此机械上联接，所以由于路面凹凸引起的由转向车轮从路面接收的道路输入被传递至转向操作构件。因此，转向操作值的绝对值随着路面的凹凸程度和道路输入的增加而增加。在驾驶员没有进行转向操作的情况下，当由于道路输入引起的转向操作值的绝对值大于抑制阈值时，抑制驾驶支持。与当路面的凹凸程度小时相比，当路面的凹凸程度大时，驾驶支持器将抑制阈值确定为较大值。该处理使得难以由于道路输入而违背驾驶员的意图抑制驾驶支持。
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公开(公告)号：CN108128307A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201710888298.8
申请日：2017-09-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 片冈宽晓
Abstract: 本发明涉及车辆驾驶辅助装置，使用由车载照相机装置(51)拍摄到的风景的图像数据来获取道路端(LEout)，并进行控制本车辆的行驶方向以使本车辆(100)不脱离该道路端的道路端脱离防止控制。本辅助装置被构成为当在本车辆正行驶的车道(LN)的相邻的车道(LNout)行驶的并行车(101a)被作为道路端而获取并且为了使本车辆朝向相邻的车道而对本车辆的方向盘(61)输入的操作量(θsw_out)为规定操作量(θth)以上的情况下，不执行道路端脱离防止控制。
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公开(公告)号：CN101500879B
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN200780029378.2
申请日：2007-08-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B60R21/00 , B62D119/00 , B62D101/00
CPC classification number: B62D15/025 , B62D5/0466
Abstract: 本发明的目的在于提供一种操纵支援装置，该操纵支援装置能够高精度地检测出行驶路的转弯出口，并能够进行行驶路的追踪性优异的操纵支援控制。本发明的操纵支援装置是基于拍摄车辆前方的行驶路而得到的图像将操纵转矩赋予给操纵机构，以使车辆沿着行驶路行驶的操纵支援装置(1)，其中，通过图像的图像处理来推定出行驶路的转弯方向，并基于车辆的驾驶者的操纵操作来推定出驾驶者的操纵方向，并基于推定出的转弯方向和操纵方向不一致的情况来判定车辆正行驶在转弯出口中。由此，能够高精度地判定行驶路的转弯出口，从而能够进行适当的操纵支援控制。
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公开(公告)号：CN101508246B
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN200910118304.7
申请日：2006-05-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G08G1/167 , B60W30/12 , B60W50/14 , B62D15/025 , B62D15/029
Abstract: 本发明提供一种车辆脱离防止装置，具有：脱离判断单元，检测本车辆所行驶的行驶区域，并基于行驶区域与本车辆的位置关系，判断本车辆是否脱离了行驶区域；以及警报单元，在判断为脱离的情况下，向转向装置提供用于向司机发出警报的转矩；具有把握道路行驶环境的行驶环境把握单元，警报单元基于所把握的道路行驶环境，设定用于向司机发出警报的转矩。
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