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公开(公告)号：CN114939016A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210125753.X
申请日：2022-02-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: A61F5/01
Abstract: 本发明提供一种膝部矫形器以及腿部矫形器。在该膝部矫形器中，大腿内侧连杆以及小腿内侧连杆在使用者的膝关节的内侧一侧处以相互能够旋转的方式被连结在一起。外侧单元被构成为，随着使用者的膝关节伸展，从而使小腿外侧连杆在小腿外侧连杆的长度方向上远离大腿外侧连杆，并且使小腿外侧连杆相对于大腿外侧连杆而相对地在与小腿外侧连杆的长度方向正交的方向上向前方被牵拉。内侧单元被构成为，随着使用者的膝关节伸展，从而使小腿内侧连杆在小腿内侧连杆的长度方向上远离大腿内侧连杆，并且使小腿内侧连杆相对于大腿内侧连杆而相对地在与小腿内侧连杆的长度方向正交的方向上向前方被牵拉。
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公开(公告)号：CN112842828A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011260456.3
申请日：2020-11-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明涉及腿部支架、腿部支架单元和下肢系统。被用作腿部支架的膝关节承重设备包括：内侧大腿连杆；内侧小腿连杆；内侧伸展力产生装置，该内侧伸展力产生装置用于在腿部的膝关节伸展的方向上在内侧大腿连杆和内侧小腿连杆之间产生内侧伸展力；外侧大腿连杆；外侧小腿连杆；以及外侧伸展力产生装置，该外侧伸展力产生装置用于在腿部的膝关节伸展的方向上在外侧大腿连杆和外侧小腿连杆之间产生外侧伸展力。内侧伸展力强于或弱于外侧伸展力。
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公开(公告)号：CN103037827B
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201080035459.5
申请日：2010-03-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: A61H3/00
CPC classification number: A61H3/00 , A61H1/024 , A61H1/0244 , A61H1/0266 , A61H2201/0173 , A61H2201/0176 , A61H2201/1215 , A61H2201/164 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/1676 , A61H2201/5007 , A61H2201/5061 , A61H2201/5069 , A61H2201/5071 , A61H2201/5082
Abstract: 提供一种具有与情况相适的异常发生时的处理的腿辅助装置。腿辅助装置具有腿装备及控制器。腿装备具有上连结体、下连结体、旋转接头、以及致动器。上连结体被安装至使用者的大腿。下连结体被安装至使用者的小腿。旋转接头可摆动地连结上连结体和下连结体。致动器使下连结体相对于上连结体摆动。控制器向致动器输出指令值，以使下连结体的摆动角追随目标轨迹。控制器还执行第一异常判定处理，即：在向致动器输出指令值之前检测出异常的情况下，切断从致动器向使用者的转矩传递。
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公开(公告)号：CN117942531A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311377473.9
申请日：2023-10-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 青木英祐
IPC: A63B23/02 , A63B23/035 , A63B23/04 , A63B22/06 , A63B23/00
Abstract: 本公开提供一种运动系统。该运动系统包括脚踏运动器械和椅子。脚踏运动器械实现反复性地伴随着至少膝关节以及髋关节的伸展以及弯曲的下肢运动。椅子为，在使用者使用脚踏运动器械来实施下肢运动时，供使用者落座的部件。椅子具备供使用者落座的落座部、和以能够侧倾摆动的方式对落座部进行支承的支承机构。通过在下肢运动时落座部进行侧倾摆动，从而产生下肢与躯干的运动链。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115212520A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210222483.4
申请日：2022-03-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供脚蹬运动装置及其固定方法。本实施方式的脚蹬运动装置具备：左右一对的踏板部，所述左右一对的踏板部载置用户(U)的脚；旋转机构，所述旋转机构通过由用户的脚踩踏踏板部而使踏板部旋转；就座部，所述就座部与旋转机构分离地配置于旋转机构的后端侧并供用户就座；固定构件，所述固定构件配置于旋转机构的前端侧；以及带构件，所述带构件能够装卸地连接于就座部并从所述固定构件延伸设置到就座部。
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公开(公告)号：CN114712782A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202111560345.9
申请日：2021-12-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 青木英祐
IPC: A63B22/04
Abstract: 本发明提供一种脚踏运动器械，该运动器械包括：踏板主体，其供座位的利用者放置脚；踏板支承部，其以使踏板主体沿着脚长方向而在预定的范围内自由移动的方式对踏板主体进行支承；引导机构，其以使踏板支承部沿着预定的循环轨道进行循环移动的方式对踏板支承部进行引导。根据以上结构，能够抑制在股关节、膝关节、脚踝关节等的各个关节的可动区域外该关节运动的情况。运动器械也可以进一步包括对踏板主体相对于踏板支承部的移动施加阻力的橡胶管。
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公开(公告)号：CN113288541A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110166415.6
申请日：2021-02-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: A61F5/01
Abstract: 本发明涉及膝部支架和腿部支架。膝部支架包括：大腿固定部；小腿固定部；用于将所述大腿固定部与小腿固定部联接的外腿接头；以及用于将所述大腿固定部与所述小腿固定部联接的内腿接头。当穿用者(P)使他/她的膝关节屈曲时，下臂随着旋转支点轴在长槽中滑动和凸轮轴在凸轮槽中滑动而相对于上臂旋转。当外腿接头和内腿接头伸展时，外腿接头的下臂被构造成相对于内腿接头的下臂相对地向前移动。
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公开(公告)号：CN110032505A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201811399385.8
申请日：2018-11-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 青木英祐
Abstract: 本发明提供了软件质量确定装置、软件质量确定方法和软件质量确定程序。软件质量确定装置包括漏洞收敛确定单元和显示单元。漏洞收敛确定单元针对每个组件并且针对每个测试视点、在组件和测试视点的测试执行量已达到用作组件和测试视点的执行量的参考的执行参考量之后确定在组件和测试视点的测试中产生的漏洞的收敛。显示单元针对每个组件和每个测试视点显示在组件和测试视点的测试中产生的漏洞的收敛的确定结果。针对每个组件和每个测试视点的执行量和执行参考量根据指示组件的规模的指标值来被加权。
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公开(公告)号：CN103037827A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201080035459.5
申请日：2010-03-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: A61H3/00
CPC classification number: A61H3/00 , A61H1/024 , A61H1/0244 , A61H1/0266 , A61H2201/0173 , A61H2201/0176 , A61H2201/1215 , A61H2201/164 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/1676 , A61H2201/5007 , A61H2201/5061 , A61H2201/5069 , A61H2201/5071 , A61H2201/5082
Abstract: 本发明提供一种具有与情况相适的异常发生时的处理的腿辅助装置。腿辅助装置具有腿装备及控制器。腿装备具有上连结体、下连结体、旋转接头、以及致动器。上连结体被安装至使用者的大腿。下连结体被安装至使用者的小腿。旋转接头可摆动地连结上连结体和下连结体。致动器使下连结体相对于上连结体摆动。控制器向致动器输出指令值，以使下连结体的摆动角追随目标轨迹。控制器还执行第一异常判定处理，即：在向致动器输出指令值之前检测出异常的情况下，切断从致动器向使用者的转矩传递。
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