公开(公告)号：CN103442970B

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201280014629.0

申请日：2012-03-16

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 国弘洋司 ,  后藤武志 ,  藤本雅树 ,  仁木惠太郎 ,  入江亮

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  G01C21/26 ,  B62D101/00 ,  B62D119/00 ,  B62D117/00

CPC classification number: B62D6/001 ,  B60W30/02 ,  B60W40/072 ,  B60W2540/18 ,  B62D6/003

Abstract: 搭载于车辆（1）的车辆用信息处理装置（100）具备：将来位置算出单元，基于与转向输入对应的转向输入信息、规定转弯状态的车辆状态量及车速，算出所述车辆的将来位置；推定单元，基于包含至少一个所算出的所述将来位置且包含与所述车辆的当前位置对应的车辆位置的、所述车辆的三个以上车辆位置，推定自所述当前位置前往的暂定行驶位置处的所述车辆的转弯曲率。由此，能够以简易的结构推定自当前位置前往的车辆位置处的车辆的转弯曲率，而且，优选能够将所推定的转弯曲率用于车辆动作的稳定化中。

公开(公告)号：CN104768838A

公开(公告)日：2015-07-08

申请号：CN201280076872.5

申请日：2012-11-05

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 工藤佳夫 ,  铃木善昭 ,  国弘洋司 ,  久代育生 ,  后藤武志

IPC: B62D6/00 ,  B62D111/00

CPC classification number: B62D6/008 ,  B60R21/013 ,  B60W10/04 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/18 ,  B60W20/00 ,  B60W30/02 ,  B62D5/0472 ,  B62D6/06 ,  E05F15/00 ,  F16D65/00 ,  F16D65/14 ,  G05D3/00 ,  G06F17/00 ,  G06F19/00 ,  B62D6/00

Abstract: 转向(ECU1)具备抑制方向盘(21)与转向轮(Wfl、Wfr)之间以机械方式连接的转向系统的振动向方向盘(21)的传递的振动抑制控制部，振动抑制控制部在转向轮(Wfl、Wfr)产生制动力的情况下，基于转向轮(Wfl、Wfr)的制动液压的规定频带的值，执行伴随转向轮(Wfl、Wfr)的制动动作的制动时振动的抑制控制。例如，振动抑制控制部在制动液压的规定频带的值为规定值以上的情况下，执行制动时振动的抑制控制。

公开(公告)号：CN103442970A

公开(公告)日：2013-12-11

申请号：CN201280014629.0

申请日：2012-03-16

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 国弘洋司 ,  后藤武志 ,  藤本雅树 ,  仁木惠太郎 ,  入江亮

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  G01C21/26 ,  B62D101/00 ,  B62D119/00 ,  B62D117/00

CPC classification number: B62D6/001 ,  B60W30/02 ,  B60W40/072 ,  B60W2540/18 ,  B62D6/003

Abstract: 搭载于车辆（1）的车辆用信息处理装置（100）具备：将来位置算出单元，基于与转向输入对应的转向输入信息、规定转弯状态的车辆状态量及车速，算出所述车辆的将来位置；推定单元，基于包含至少一个所算出的所述将来位置且包含与所述车辆的当前位置对应的车辆位置的、所述车辆的三个以上车辆位置，推定自所述当前位置前往的暂定行驶位置处的所述车辆的转弯曲率。由此，能够以简易的结构推定自当前位置前往的车辆位置处的车辆的转弯曲率，而且，优选能够将所推定的转弯曲率用于车辆动作的稳定化中。

公开(公告)号：CN101061030A

公开(公告)日：2007-10-24

申请号：CN200680001236.0

申请日：2006-05-29

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 后藤武志 ,  大沼丰 ,  黑沢隆一

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04

CPC classification number: B62D6/008 ,  B62D6/003

Abstract: 在步骤S11中电子控制单元输入车身的横偏角β。接着，在步骤S13，该单元在使用车身横偏角β的同时计算用于降低由于车身横偏角β而在车辆中产生横向力的动态零点。接着，在步骤S14中，单元计算转向角δa，δa由动态零点δo和由转向角传感器检测的转向角δ之间的差表示。接着，在步骤S15中，单元计算具有与转向角δa具有预定关系的反作用扭矩Tz。随后，在步骤S16中，单元驱动和控制电动机产生所计算的反作用扭矩Tz。因而，单元向适合的转向盘转动方向引导驾驶员。

公开(公告)号：CN101039837A

公开(公告)日：2007-09-19

申请号：CN200680001011.5

申请日：2006-05-29

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 后藤武志 ,  黑沢隆一

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04

CPC classification number: B62D6/003 ,  B62D5/008

Abstract: 电子控制单元在步骤S11读取车体侧滑角β。接着，在步骤S12，该电子控制单元读取驾驶员输入的校正量N。接着，在步骤S15，电子控制单元从转向输出轴13的转动量(K1·θ)减去校正项目(N·β)来计算目标转向角δa，以减小由于车体侧滑角β而在车辆中产生的侧向力，其中所述转向输出轴的转动量与转向输入轴12的转动量有预定关系。随后，在步骤S16和S17，电子控制单元对可变齿轮比致动器的电动机进行驱动不控制，直到转向输出轴的转动量达到目标转向角δa。