加注口盖构造体
    21.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107521336B

    公开(公告)日:2020-03-24

    申请号:CN201710479983.5

    申请日:2017-06-22

    Abstract: 提供一种能够维持优异的外观设计性,并实现进一步的紧凑化的加注口盖构造体。加注口盖构造体的将盖部和基底部件连接的连杆由第1连杆部件和第2连杆部件构成,使得在打开位置处,盖部的前端和基底部件的距离大于盖部的基端和基底部件的距离,使得在盖部从关闭位置向打开位置进行位置变化时,第1连杆部件以第1支撑部为中心而沿使第2支撑部从基底部件远离的方向摆动,使得在关闭位置处基底部件或者第1连杆部件对第3支撑部进行支撑的基支撑点和在关闭位置处盖部对第4支撑部进行支撑的端支撑点的距离,在盖部从关闭位置向打开位置进行位置变化时进行变化。

    车辆位置识别装置
    22.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115107798A

    公开(公告)日:2022-09-27

    申请号:CN202210178483.9

    申请日:2022-02-25

    Inventor: 森直树

    Abstract: 本发明提供一种车辆位置识别装置(50),具备:存储部(12),其存储第一区域的第一地图的信息和经由与第一区域的重叠区域与第一区域相邻的第二区域的第二地图的信息;本车位置识别部(13),其基于第一地图的信息识别车辆(101)在重叠区域中的第一位置,基于第二地图的信息识别车辆(101)在重叠区域中的第二位置;行驶轨迹生成部(51),其基于第一位置随着时间经过的变化生成车辆(101)在重叠区域中的第一行驶轨迹,基于第二位置随着时间经过的变化生成车辆(101)在重叠区域中的第二行驶轨迹;以及地图信息更新部(52),其基于第一行驶轨迹和第二行驶轨迹,更新第一地图的信息,以使第一行驶轨迹和第二行驶轨迹重合。

    车身底板结构
    23.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107031739A

    公开(公告)日:2017-08-11

    申请号:CN201611233910.X

    申请日:2016-12-28

    Abstract: 本发明提供一种车身底板结构,该车身底板结构具有:第2排座椅,其被设置为按照左右宽度比例(6:4)进行分割的(6:4)分割式座椅的座垫能够分别以前旋转轴为中心折叠;和双人座位的第3排座椅。第2排座椅具有后拆装部,该后拆装部能使该第2排座椅的后部从底板拆下或者使其安装于底板。6分割侧的座椅的后拆装部被分别配置在右侧的后车架和加固件上,该加固件向底板的上方突出,并位于左右方向的中央。4分割侧的座椅的后拆装部被分别配置在左侧的后车架和加固件上,该加固件向底板的上方突出,并从中央的加固件向左侧的后车架侧偏置。据此,以确保乘坐在后排座椅上的乘员的放脚空间。

    车辆排气系统支承结构
    24.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106988849A

    公开(公告)日:2017-07-28

    申请号:CN201710018390.9

    申请日:2017-01-10

    Abstract: 本发明提供一种车辆排气系统支承结构,该车辆排气系统支承结构具备:支承排气系统的支承杆(4)和用于将支承杆(4)安装于车身底部的安装支架(5),车身底部具备地板和结合于地板下侧与地板一起形成第1封闭截面(S1)的封闭截面框架,安装支架(5)具备从封闭截面框架(8)向铅直方向下侧延伸的、在第1封闭截面(S1)的下方形成第2封闭截面S2的铅直片(11),支承杆(4)具备:铅直棒部(6),其沿形成于铅直片(4)的铅直面(11a)向铅直方向延伸,通过焊接部与铅直面(11a)结合;和水平棒部(7),其从铅直棒部(6)的下端沿水平方向延伸以支承排气系统。据此,能够提高用于接合支承杆和安装支架的焊接部的耐久性。

    车辆的转向控制装置
    25.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103991474B

    公开(公告)日:2016-06-01

    申请号:CN201410030854.4

    申请日:2014-01-22

    CPC classification number: B62D15/025

    Abstract: 本发明提供一种转向控制装置,其即使在车辆在弯路和直路的过渡期间行驶的情况下,也能够适当地识别行驶道路的形状,使车辆转向。该转向控制装置具有:形状识别部(12),其由拍摄图像来识别行驶道路的形状;转向控制部(13),其控制车辆(1)的转向;判定部(14),其判定该被识别的行驶道路的形状是否为弯路和直路的过渡区间。在判定部(14)的判定结果为否定的情况下,由形状识别部(12)通过一次或二次的近似处理来识别行驶道路的形状,在判定部(14)的判定结果为肯定的情况下,由形状识别部(12)通过一次或三次的近似处理来识别行驶道路的形状。

    车辆的转向控制装置
    26.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103991474A

    公开(公告)日:2014-08-20

    申请号:CN201410030854.4

    申请日:2014-01-22

    CPC classification number: B62D15/025

    Abstract: 本发明提供一种转向控制装置,其即使在车辆在弯路和直路的过渡期间行驶的情况下,也能够适当地识别行驶道路的形状,使车辆转向。该转向控制装置具有:形状识别部(12),其由拍摄图像来识别行驶道路的形状;转向控制部(13),其控制车辆(1)的转向;判定部(14),其判定该被识别的行驶道路的形状是否为弯路和直路的过渡区间。在判定部(14)的判定结果为否定的情况下,由形状识别部(12)通过一次或二次的近似处理来识别行驶道路的形状,在判定部(14)的判定结果为肯定的情况下,由形状识别部(12)通过一次或三次的近似处理来识别行驶道路的形状。

    车载摄像头位置变化量检测装置

    公开(公告)号:CN103109522A

    公开(公告)日:2013-05-15

    申请号:CN201180044007.8

    申请日:2011-11-09

    Inventor: 森直树

    Abstract: 本发明提供一种车载摄像头位置变化量检测装置,具有:参照值求出部(12),对由车载摄像头(20)所拍到的拍摄图像,将测定用区域(Ea)划为多个测定单位区域(D0~DN),并将各测定单位区域内的像素的灰度值的平均值作为各测定单位区域的参照值re(0、t)、re(1、t)、...、re(N、1),且设定表示各参照值在垂直方向上的分布状态的垂直灰度矢量VEC(t);摄像头位置变化量求出部(13),将t2时刻的拍摄图像的垂直灰度矢量VEC(t2)在垂直方向(y方向)上移动以求出t1时刻的拍摄图像的垂直灰度矢量VEC(t1)和该t2时刻的拍摄图像的垂直灰度矢量VEC(t2)之间的相关度,根据相关度最大时的移动量求出t1~t2的摄像头(20)的位置变化量。

    加注口盖构造体
    28.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107521336A

    公开(公告)日:2017-12-29

    申请号:CN201710479983.5

    申请日:2017-06-22

    Abstract: 提供一种能够维持优异的外观设计性,并实现进一步的紧凑化的加注口盖构造体。加注口盖构造体的将盖部和基底部件连接的连杆由第1连杆部件和第2连杆部件构成,使得在打开位置处,盖部的前端和基底部件的距离大于盖部的基端和基底部件的距离,使得在盖部从关闭位置向打开位置进行位置变化时,第1连杆部件以第1支撑部为中心而沿使第2支撑部从基底部件远离的方向摆动,使得在关闭位置处基底部件或者第1连杆部件对第3支撑部进行支撑的基支撑点和在关闭位置处盖部对第4支撑部进行支撑的端支撑点的距离,在盖部从关闭位置向打开位置进行位置变化时进行变化。

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