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公开(公告)号：CN112982154A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110151640.2
申请日：2021-02-03
申请人： 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
摘要： 本发明涉及桥梁健康监测技术领域，具体涉及一种斜拉索检测机器人。该检测机器人包括：外框架、爬行支腿组、伸缩机构和检测机构。外框架套设在斜拉索的外侧；两组爬行支腿组分别设于外框架的两端，每组爬行支腿组均包括至少三个爬行支腿，每个爬行支腿的一端与外框架的端部转动连接，另一端设有抵持在斜拉索上的爬行轮；每个伸缩机构两端分别与外框架和爬行支腿连接，调整爬行支腿的角度，以调节爬行轮抵持在爬行轮上的压力；检测机构设于外框架上，检测损伤位置。能够解决现有技术中在对不同直径的斜拉索进行检测时，只能通过弹簧进行调节爬行机构与斜拉索之间的摩擦力，容易导致摩擦力不够，或者摩擦力过大，使整个机器人无法正常爬行的问题。
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公开(公告)号：CN110761186B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201911025057.6
申请日：2019-10-25
申请人： 中铁大桥科学研究院有限公司 , 中铁大桥局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种悬索桥主缆索夹螺杆高效紧固方法，属于桥梁施工技术领域。包括以下步骤：在主缆索夹上利用张拉器同步张拉多根螺杆至施工设计载荷，并同时利用工具紧固螺母；张拉器同步张拉多根螺杆至施工设计载荷后进行稳压持荷，稳压持荷的时间为时间段Δt；在张拉器稳压持荷的时间达到时间段Δt时，利用扳手重新紧固螺母，并记录多根螺杆上螺母的转动角度θ；在张拉器稳压持荷N个时间段Δt后，第N个时间段螺母转动角度θ平均值在阈值a的范围内，停止稳压持荷，卸载张拉器完成张拉。本发明可以显著减小张拉器卸载后螺杆轴力的回缩损失，大幅度地提高主缆收紧速度，主缆收紧到一定程度就会趋于平缓，减小螺杆的轴力衰减程度。
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公开(公告)号：CN112577653A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011458025.8
申请日：2020-12-11
申请人： 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
发明人： 荆国强 , 伊建军 , 汪正兴 , 吴美艳 , 王翔 , 叶硕 , 马长飞 , 李东明 , 严晗 , 汪泽洋 , 蔡欣 , 齐舒 , 吴肖波 , 徐金宇 , 赵龙 , 李力 , 肖龙 , 张颖 , 戴青年
摘要： 本申请涉及一种桥梁高强度螺栓紧固轴力的测量方法，涉及桥梁检测技术领域，通过将横波晶片与纵波晶片设于超声探头上，并分别获取第一温度和第二温度，且使用超声探头对未紧固的螺栓在第一温度时的横纵波声时比进行预标定，再使用超声探头分别测量紧固后的螺栓在第二温度时的应力横波声时和应力纵波声时，最后根据预标定的横纵波声时比和测量所得的应力横波声时、应力纵波声时计算出紧固后的螺栓的紧固轴力，由于相同规格的螺栓的横纵波声时比是固定不变的，因此，测量处于服役状态的螺栓时只需测量紧固后的螺栓在第二温度时的应力横波声时和应力纵波声时即可计算出紧固后的螺栓的紧固轴力，提高了高强度螺栓紧固轴力的检测效率和检测精度。
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公开(公告)号：CN112227196A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011016835.8
申请日：2020-09-24
申请人： 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
摘要： 本发明涉及桥梁管养维护及检修技术领域，具体涉及一种自牵引式主缆检修装置及检修施工方法，该检修施工方法包括以下步骤：启动运绳车，使其在扶手绳上运行，并拖拽牵引绳至设定位置后制动；启动卷扬机，使其卷绕所述牵引绳，带动所述检修车在所述主缆和扶手绳上移动，到达至检修位置制动后以进行检修；完成检修位置的检修后，解除运绳车的制动，重复移动运绳车和检修车，直至完成所有检修位置的检修。能够解决现有技术中缆索检修设备在主缆上走形，易对主缆造成损伤，且无法穿过索夹位置的问题。
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公开(公告)号：CN112227179A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011062679.9
申请日：2020-09-30
申请人： 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
摘要： 本申请涉及一种斜拉索外置式阻尼器用的位移放大装置及斜拉桥，外置式阻尼器包括传力杆和连接于桥面的阻尼器主体，传力杆一端插接于阻尼器主体内，另一端通过铰支座A大致垂直连接于斜拉索上，该位移放大装置包括第一杆、第二杆和第三杆，位移放大装置处于安装状态时：第一杆、第二杆和第三杆位于外置式阻尼器的同一侧；第一杆的一端通过铰支座B连接于斜拉索上；第二杆的一端通过铰支座C连接于桥面上；第三杆大致平行于斜拉索，其一端通过铰支座D连接于传力杆；第一杆的另一端与第三杆的另一端相连，第二杆的另一端通过铰支座O连接于第三杆上。本申请能解决因外置式阻尼器安装位置成为振动驻点而使得外置式阻尼器无法发挥减振功能的问题。
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公开(公告)号：CN112211468A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011051281.5
申请日：2020-09-29
申请人： 温州市滨江建设投资有限公司 , 温州市七都大桥北汊桥建设有限公司 , 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
摘要： 本申请涉及一种多重调谐质量阻尼器，其包括阻尼箱、绳索和若干质量块；阻尼箱内装有阻尼液；绳索的两端分别设在阻尼箱的两侧壁上，绳索具有设定张拉力；若干质量块组设于绳索上，且沿绳索长度方向依次间隔分布；当绳索处于水平状态时，质量块至少部分浸入阻尼液中；当绳索处于竖直状态时，所有的质量块中，位于最下方的质量块至少部分浸入阻尼液中。本申请提供的阻尼器结构简单，由质量块提供质量参数，由绳索和设定张拉力提供刚度，由绳索和阻尼液提供阻尼参数，可以多个方向进行布置，质量块分布在绳索上，可以控制垂直绳索平面内的360度方向的振动，对工程结构可起到很好的保护作用。该阻尼器对索结构、吊杆结构等细长构件减振效果明显。
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公开(公告)号：CN109064449B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201810726585.3
申请日：2018-07-04
申请人： 中铁大桥科学研究院有限公司 , 中铁大桥局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种桥梁表面病害的检测方法，涉及桥梁病害防治领域，包括以下步骤：S1、采集桥梁表面病害样本，使用深度学习算法对样本进行训练学习，获得病害语义分割网络模型；S2、根据所述病害语义分割网络模型对病害图像进行分割，并将分割后图像转化为二值化图像；S3、计算识别单幅二值化图像的8连通区域，然后计算二值化图像中每个连通区域的面积；S4、对所有病害分割图像转化的二值化图像依次进行步骤S3计算，合并计算结果输出为病害检测结果。本发明的桥梁表面病害的检测方法便于获得各类病害区域的数目、面积、病害总面积和病害最大面积等指标，较现有技术提升了对桥梁病害的检测准确度和全面度。
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公开(公告)号：CN109869438B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201910182097.5
申请日：2019-03-11
申请人： 中铁大桥科学研究院有限公司 , 中铁大桥局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种吊索减振方法，包括：获取吊索的振动频率；根据吊索的振动频率确定多重调谐质量阻尼器的第一锤头和第二锤头的质量、钢绞线的型号、第一锤头到支撑部的距离和第二锤头到支撑部的距离；确定多重调谐质量阻尼器的安装在吊索上的位置；安装多重调谐质量阻尼器对吊索进行减振。本发明能有效地解决阻尼器与吊索连接点位置发生变化，在随着施工进度的变化需要不断的调整的问题。
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公开(公告)号：CN111322953A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010184034.6
申请日：2020-03-16
申请人： 中铁大桥科学研究院有限公司 , 中铁大桥局集团有限公司
摘要： 本申请涉及一种活塞杆位移监测与定位的传感装置，涉及工程结构减振及监测技术领域，该装置包括主刻度尺、支架箱、光栅刻度尺、光源件以及图像传感装置，主刻度尺固定于活塞杆上，通过光源件发射的光束可使光栅刻度尺在主刻度尺的表面上产生投影，并通过活塞杆的伸缩运动使光栅刻度尺的投影在主刻度尺上呈现位置变化，再通过图像传感装置对该位置变化进行非接触式的实时数字图像的获取，且将其传送至远程监控端进行图像处理，获得活塞杆的位移信息，并结合活塞杆的初始位置，可实现对活塞杆的实时定位监测。本申请可进行非接触式的活塞杆位移的监测和定位，提高了测量的精度、抗干扰能力和可靠性。
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公开(公告)号：CN110578293A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910918682.7
申请日：2019-09-26
申请人： 中铁大桥科学研究院有限公司 , 中铁大桥局集团有限公司
摘要： 本发明涉及桥梁检测领域，本发明公开了一种混凝土箱梁巡检机器人，包括承载小车，其包括壳体、行走机构和四个减震机构，所述壳体与行走机构通过四个所述减震机构连接。还包括图像采集装置，其设置在所述壳体上。还包括至少一个探伤装置，其包括折叠臂和矩阵雷达，所述折叠臂一端与所述壳体转动连接，另一端与所述矩阵雷达转动连接，所述矩阵雷达用于紧贴混凝土箱梁内部空间的壁面实施检测。本发明能有效地解决现有技术需要使用折叠工具在桥面上对桥梁进行检测以及配合人工在钢箱梁内部进行视觉检测，导致效率低下及不准确的问题。
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