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公开(公告)号：CN105252519A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510771126.3
申请日：2015-11-12
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种抓取系统，包括抓取机构、工业机器人、手抓更换台。所述抓取机构在与工业机器人连接前，置于手抓更换台上；所述抓取机构通过快换装置与工业机器人的工作臂连接。所述抓取机构上设置物料检测模块、物料识别模块、前端通讯模块，物料识别模块基于物料参数调整抓取机构的张开距离和抓取扭矩，物料检测模块判断抓取机构在抓取过程中抓取或未抓取到物料，前端通信模块接受和发射指令。所述工业机器人上设有终端通讯模块，用于接收和发射信号于前端通讯模块。
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公开(公告)号：CN113858822B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202111012564.3
申请日：2021-08-31
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种大型圆柱体工件喷码系统及方法，系统包括，底座，两个支撑称重机构，用于支撑圆柱工件的两端，并称取圆柱工件的重量，能够相对圆柱工件的轴向移动以调整间距，并能够驱动圆柱工件的圆周转动；架设在两个支撑称重机构之间的喷码机构，能够相对圆柱工件的轴向移动，其设有喷码头，能够升降及旋转；喷码装置上设有：轴向检测编码器，端面检测机构，圆周标志检测机构；上述系统设有控制装置，用于控制支撑称重机构周向转动速度、喷码装置的轴向移动速度、喷码头的升降和喷码方向的切换，根据喷码机构轴向移动速度和支撑称重机构的周向转动速度分别控制轴向喷墨速度和圆周喷墨速度。有柔性好、扩展性强等优点。
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公开(公告)号：CN113857863A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111216007.3
申请日：2021-10-19
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种圆柱体工件曲面钻孔系统及方法，该系统包括地轨、输送小车、龙门机械手、多功能执行机构、压紧机构、换刀架、对刀机构、螺钉缓存机构及控制装置；输送小车通过地轨用于运输工件并驱动工件圆周转动；龙门机械手用于驱动多功能执行机构在作业范围内进行X轴、Y轴、Z轴移动；多功能执行机构用于实现预制螺钉孔的识别、钻孔、攻牙、点胶和锁螺钉动作；压紧机构用于固定工件；换刀架安装在龙门机械手上；对刀机构通过称重传感器检测刀具钻头的磨损程度；螺钉缓存机构用于存储工件螺钉；控制装置用于控制其他部件的协同作业动作。本发明具有柔性好、扩展性强、识别速度更快等优点，提高了弹药壳体曲面钻孔等危险工序的本质安全性。
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公开(公告)号：CN110422421B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910750596.X
申请日：2019-08-14
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种全自动管件贴标系统，包括标签打印机、贴标手臂、抚标机构、控制柜、支架和辊筒物流线，标签打印机接收控制柜的命令并自动打印相应数量和内容的标签；标签手臂用于配合标签打印机完成条形码标签纸在管件表面的粘贴工作；抚标机构用于管件表面标签的二次压紧工作；控制柜主要用于实现系统的自动化，并实现与外部控制器的实时通信；支架用于上述部件的固定安装；辊筒物流线实现管件的自动流转。本发明可实现贴标任务的自动接收、自动打印、自动贴标和自动抚标，完成特定数量标签的打印并实现标签在管件上的牢固粘贴，提升管件加工行业信息追踪自动化。
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公开(公告)号：CN110406268B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201910636012.6
申请日：2019-07-15
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC: B41J3/407 , B41J3/44 , B41J2/22 , B41J29/393
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉识别的全自动法兰打标机，包括气动卡盘、旋转机构、直线推送机构、视觉识别系统、打标执行器、回零限位机构、工作台和控制器；视觉识别系统、打标执行器、直线推送机构均固定在工作台上；气动卡盘与旋转机构相连；气动卡盘上设有第一检测单元；旋转机构与直线推送机构相连，将气动卡盘上的法兰旋转；直线推送机构直线往复运动，将法兰推送至打标位置和推出打标位置；打标执行器用于对法兰进行新的标识的打印；直线推送机构上设有对卡盘进行限位的回零限位机构；直线推送机构与气动卡盘之间设有第二检测单元，用于检测气动卡盘是否回零复位；控制器用于控制各机构的工作；本发明可提高法兰打标的自动化水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110422421A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910750596.X
申请日：2019-08-14
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种全自动管件贴标系统，包括标签打印机、贴标手臂、抚标机构、控制柜、支架和辊筒物流线，标签打印机接收控制柜的命令并自动打印相应数量和内容的标签；标签手臂用于配合标签打印机完成条形码标签纸在管件表面的粘贴工作；抚标机构用于管件表面标签的二次压紧工作；控制柜主要用于实现系统的自动化，并实现与外部控制器的实时通信；支架用于上述部件的固定安装；辊筒物流线实现管件的自动流转。本发明可实现贴标任务的自动接收、自动打印、自动贴标和自动抚标，完成特定数量标签的打印并实现标签在管件上的牢固粘贴，提升管件加工行业信息追踪自动化。
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公开(公告)号：CN105300512B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201510772053.X
申请日：2015-11-12
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC: G01H17/00
Abstract: 一种振动源偏离质心的振动方向角的获取方法，包括：基于实际偏心振动模型，建立振动方向角所在的坐标系XoY，建立目标点椭圆振动的沿x、y轴的运动分量和运动轨迹，依据运动分量和运动轨迹以o为坐标系原点建立椭圆旋转坐标系，建立椭圆长轴绕原点o沿逆时针旋转角为振动方向角；基于互功率谱密度法测试出沿x、y振动分量的运动相位差，测试出沿x、y方向的振动幅值，基于测试出的运动相位差和振动幅值，结合旋转角公式获取该测试点的振动方向角数值。
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公开(公告)号：CN105257686A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510762365.2
申请日：2015-11-10
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种大负载定位铰链装置，包括固定铰链片、活动铰链片、楔形锁舌、锁舌拉杆、固定铰链片安装板、活动铰链片安装架和铰链转轴；活动铰链片上开有1个与楔形锁舌配合的楔形槽，该楔形槽开口延伸设置有等宽开口槽，固定铰链片上开有2个与楔形锁舌配合的楔形槽；当活动铰链片楔形槽与固定铰链片的其中一个楔形槽对齐时，固定铰链片与移动铰链片的楔形槽面均与楔形锁舌的面紧密贴合，使所述的活动铰链片不能移动，完成定位。本发明采用楔形贴合面的方式减小定位间隙，同时在弹簧的作用力下，即使在震动与颠簸的环境中，也能保证贴合面贴合紧密，活动铰链与片固定铰链片不产生相对位移，不出现晃动或冲击现象。
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公开(公告)号：CN212126444U
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201922084952.7
申请日：2019-11-28
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种圆柱体工件多自由度伺服控制装置，包括底座、第一圆周转动机构、第二圆周转动机构、轴向移动机构、导轨、连杆和控制装置；底座上对应第一圆周转动机构、第二圆周转动机构的位置均固定有导轨；所述第一圆周转动机构、第二圆周转动机构均设置在导轨上；轴向移动机构固定在底座上，并与第一圆周转动机构或第二圆周转动机构相连；第一圆周转动机构和第二圆周转动机构之间通过连杆相连；使得第一圆周转动机构和第二圆周转动机构可同步平行于圆柱体工件的轴向滑动；控制装置用于控制第一圆周转动机构、第二圆周转动机构、轴向移动机构的运行。本装置可实现工件圆周转动以及轴向移动等多个自由度作业的功能。
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公开(公告)号：CN205310245U
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201520900668.1
申请日：2015-11-12
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Abstract: 本实用新型提供一种抓取系统，包括抓取机构、工业机器人、手抓更换台。所述抓取机构在与工业机器人连接前，置于手抓更换台上；所述抓取机构通过快换装置与工业机器人的工作臂连接。所述抓取机构上设置物料检测模块、物料识别模块、前端通讯模块，物料识别模块基于物料参数调整抓取机构的张开距离和抓取扭矩，物料检测模块判断抓取机构在抓取过程中抓取或未抓取到物料，前端通信模块接受和发射指令。所述工业机器人上设有终端通讯模块，用于接收和发射信号于前端通讯模块。
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