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公开(公告)号：CN116044469A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211697769.4
申请日：2022-12-28
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种液压支架，所述液压支架包括底座、第一驱动件、顶板、第一板、支撑板、第二板、第一安装架和第二驱动件，第一驱动件连接于底座，顶板连接于第一驱动件的输出端，第一驱动件用于驱动顶板相对于底座沿上下方向移动，第一板的第一端可转动连接于顶板，支撑板的第一端可转动连接于底座，支撑板的第二端可转动连接于第一板的第二端，第二板的第一端可转动连接于第一板的第二端，第一安装架固定连接于第一板，第二驱动件连接于第一安装架，且第二驱动件的输出端可转动连接于第二板。本发明的液压支架通过调节第一板和第二板的位置使液压支架适应填充和非填充工况，无需更换填充支架和液压支架，操作简单、提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN113739771A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111002262.8
申请日：2021-08-30
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西延长石油巴拉素煤业有限公司 , 辽宁工程技术大学 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种激光靶中心定位装置，包括清灰装置、角度调节装置和激光接收装置。所述的角度调整架安装在底座上，可以旋转后方的调节杆改变接收装置与激光的角度；接收装置的外壳上端与角度调节架相连，下端与底座相连；清灰装置的出风管有24个出风口，对称分布在四周，每侧个6个负责吹走落在接收装置表面的粉尘；接收装置用螺栓连接固定在外壳上，由玻璃、透镜、光敏元件，机箱四部分组成，机箱和玻璃密封防止煤灰进入，凸透镜由36个小凸透镜组成。激光透过凸透镜聚焦在光敏元件上，通过查看被激活的元件，可以推出激光所打在的位置上。本发明结构简单，操作方便，检测效率高，可以应用在环境恶劣的场合。
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公开(公告)号：CN113739771B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202111002262.8
申请日：2021-08-30
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西延长石油巴拉素煤业有限公司 , 辽宁工程技术大学 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种透镜聚焦式激光接收靶，包括清灰装置、角度调节装置和激光接收装置。所述的角度调节装置安装在底座上，可以旋转后方的角度调节杆改变激光接收装置与激光的角度；激光接收装置的外壳上端与角度调节装置相连，下端与底座相连；清灰装置的出风管有24个出风口，对称分布在四周，每侧6个负责吹走落在激光接收装置表面的粉尘；激光接收装置用螺栓连接固定在外壳上，由玻璃、透镜、光敏元件、机箱四部分组成，机箱和玻璃密封防止煤灰进入，凸透镜由36个小凸透镜组成。激光透过凸透镜聚焦在光敏元件上，通过查看被激活的光敏元件，可以推出激光所打在的位置上。本发明结构简单，操作方便，检测效率高，可以应用在环境恶劣的场合。
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公开(公告)号：CN116427993A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202211666244.4
申请日：2022-12-23
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及煤矿机械技术领域，具体涉及一种井下安全保护装置，所述井下安全保护装置包括壳体、第一支撑件和第二支撑件、门板和摄像头，壳体具有腔室，第一支撑件和第二支撑件在壳体的高度方向上间隔布置，第一支撑件与壳体的一端相连，第二支撑件与壳体的另一端相连以在壳体的高度方向上闭合腔室，门板的一端与第一支撑件相连，门板的另一端与第二支撑件相连，壳体朝向门板的方向上设有开口，门板与壳体枢接，且门板设在开口处以开启或闭合壳体，摄像头与第二支撑件相连，摄像头位于腔室内，且摄像头邻近开口设置，本发明提出了一种井下安全保护装置，可以确保摄像头的正常工作。
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公开(公告)号：CN113175342B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202110407884.2
申请日：2021-04-15
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及矿用液压支架支护技术领域，特别是涉及一种抗冲击双伸缩立柱。所述抗冲击双伸缩立柱包括外缸、中缸、活柱、底阀、活塞和充气嘴。活柱沿上下方向可滑动地插装在中缸内，活柱与中缸之间限定出中缸上腔和中缸下腔，活柱具有向上伸出中缸的活柱头。活塞沿上下方向可滑动地插装在活柱内，活塞、活柱和中缸限定出活柱下腔，活塞和活柱限定出活柱上腔，活柱下腔与中缸下腔连通，活柱上设有第二通道以及与第二通道连通的第三口和第四口，第三口与活柱上腔连通，第四口设在活柱头的外部，充气嘴设在所述第四口上。当发生冲击矿压时，乳化液压力升高引起活塞移动，吸收缓冲顶板释放的冲击能量，当冲击压力消失时，活塞复位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116044468A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211686550.4
申请日：2022-12-27
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: E21D23/04
Abstract: 本发明公开了一种双层超静定液压支架，其包括底座、第一支护组件、第二支护组件和传动组件，底座包括本体和扩张件，本体具有第一安装槽，扩张件设在第一安装槽内，第一支护组件相对于底座可在上下方向上移动，第二支护组件相对于底座可在上下方向上移动，传动组件包括齿条、第一传动件和第二传动件，齿条连接第一支护组件和第二支护组件，齿条相对于第一支护组件可移动，第一传动件设在第一支护组件上且与齿条配合，第二传动件设在第一安装槽内且与扩张件的至少部分相连，第二传动件和第一传动件配合，齿条在上下方向上移动，并通过第一传动件和第二传动件驱动扩张件在第一安装槽内移动。本发明的实施例的双层超静定液压支架支护时稳定。
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公开(公告)号：CN116040206A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211683499.1
申请日：2022-12-27
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种刮板运输机，所述刮板运输机包括输送链条、刮板和承载链条，输送链条的输送方向为第一方向，输送链条为至少两个，至少两个输送链条在第二方向上平行且间隔排布，第二方向与第一方向正交，刮板具有在第三方向上相对排布的第一端和第二端，刮板的第一端与至少两个输送链条相连，第三方向正交于第二方向和第一方向，承载链条的一端与输送链条相连，承载链条的另一端与刮板的第二端相连，且承载链条沿第一方向延伸并沿第三方向倾斜设置。本发明的刮板运输机通过倾斜设置的承载链条连接刮板和输送链条，通过承载链条对刮板施加拉力，以避免刮板翻转或弯折，同时能够提升刮板的高度极限。
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公开(公告)号：CN116006226A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211648767.6
申请日：2022-12-21
Applicant: 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: E21D15/59
Abstract: 本发明公开了一种液压支架组装平台，所述液压支架组装平台包括安装架、第一伸缩件、连接板、第一挂钩组件、第二挂钩组件、环形板和多个固定组件，第一伸缩件的上端与安装架相连，第一伸缩件的下端可转动地与连接板相连，以便第一伸缩件伸缩运动以带动连接板运动，第一挂钩组件和第二挂钩组件间隔相对设置且均设在连接板的下端面，第一挂钩组件和第二挂钩组件适于与组装部件的吊孔相连，环形板设在安装架上，环形板沿连接板的周向环绕形成闭环腔室，连接板设在腔室内，连接板的外周面和腔室的内周面在内外方向上间隔相对设置，固定组件沿连接板间隔设在环形板上，本发明的液压支架组装平台具有结构简单、组装方便等优点。
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公开(公告)号：CN116002313A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211707356.X
申请日：2022-12-27
Applicant: 兖矿能源(鄂尔多斯)有限公司 , 鄂尔多斯市转龙湾煤炭有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤块输送装置，所述煤块输送装置包括输送组件、驱动组件和支架，输送组件包括框架和铺设在框架上的输送带，驱动组件设于框架上以驱动输送带运动，支架连接在框架的下方以支撑输送组件，支架包括多个间隔布置的支撑柱，且支撑柱包括固定段和伸缩段，固定段可支撑在地面上，伸缩段的一端与固定段连接并相对固定段可移动，伸缩段的另一端与框架连接，多个固定段通过连接杆连接。本发明的煤块运输装置可根据煤巷地形的变化进行自适应调节支撑柱高度，确保装置安装的稳定性，同时本申请的各支撑柱通过连接杆相互连接，由此提高了输送组件的抗冲击性能，避免输送组件在运输煤矿时剧烈晃动，增强了煤块运输的稳定性与安全性。
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公开(公告)号：CN115688514A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211274271.7
申请日：2022-10-18
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: G06F30/23 , G06T17/20 , G06Q50/02 , G06F119/14
Abstract: 本公开涉及煤矿智能开采技术领域，尤其涉及一种综采工作面围岩的数字孪生体构建方法、系统及设备。该方法包括获取综采工作面处围岩的尺寸信息，建立围岩的几何模型；获取围岩的地质参数和地质参数对应的物理量，基于地质参数和物理量初步优化几何模型；获取综采工作面设备群对围岩的作用力信息，利用作用力信息对初步优化后的几何模型进行二次优化，从而获得围岩的数字孪生模型，数字孪生模型的输入为设备群对围岩的作用力信息，数字孪生模型的输出包括围岩应力和应变；获取设备群对围岩实时的作用力信息，基于数字孪生模型对实际综采工作面围岩进行应力监测。根据本公开的方法能够提高围岩的应力分析的准确性。
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