一种建筑房屋屋面渗漏检测系统及方法

    公开(公告)号:CN114063173A

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN202111161192.0

    申请日:2021-09-30

    Abstract: 本发明公开的一种建筑房屋屋面渗漏检测系统及方法,屋面内侧具有渗漏区域,在屋面外侧设置检测区域;包括阵列电法同步发射器、阵列电法接收机和处理终端依次连接;阵列电法同步发射器电连接供电电极A和供电电极B;供电电极A与渗漏区域紧密接触,供电电极B布设在屋面外侧,且位于检测区域范围外;阵列电法接收机电连接测量电极M和测量电极N,并检测测量电极M和测量电极N之间的电位差;处理终端接收阵列电法接收机输出的电位差并对检测结果进行处理。本发明可以探测出电场异常的位置,从而找出屋面渗漏源。本发明既能够提高工作效率,又不对屋面结构造成破坏,也避免检测人员的主观性,可大大提高寻检渗漏源的准确率。

    一种基于HSV色带的倾斜检测装置
    22.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112964226A

    公开(公告)日:2021-06-15

    申请号:CN202110118966.5

    申请日:2021-01-28

    Inventor: 王军 孙金桥 刘彬

    Abstract: 本申请公开了一种基于HSV色带的倾斜检测装置,结构包括:壳体、回转机构、成像机构、显色机构以及引连机构,其中回转机构设置于壳体的内顶部,与成像机构相连接,使得成像机构可沿任意方向旋转;成像机构设置于回转机构的下方,并且相对于壳体始终保持竖直状态;显色机构设置于壳体内,并且显色机构的周缘与壳体的内部相连接;并且显色机构包括HSV色带、用于放置HSV色带的弧面透明体以及设置于弧面透明体下方的中央设置有开口的弧形遮光板;引连机构设置于壳体的内部,使得弧形遮光板的开口的中心点与成像机构的轴线始终保持在同一竖直线上。

    一种塔式起重机标准节间自动化连接装置

    公开(公告)号:CN115959583A

    公开(公告)日:2023-04-14

    申请号:CN202211307120.7

    申请日:2022-10-25

    Abstract: 本发明公开了一种塔式起重机标准节间自动化连接装置,该自动化连接装置的螺母自动预紧装置包括固定底座、滑动平台、升降平台、螺母拧紧装置、伸缩套筒、滑动油缸、升降油缸以及控制系统;固定底座固定安装于顶升套架;滑动平台沿水平方向滑动配合地安装于固定底座的顶部;滑动油缸固定安装于固定底座的底部;升降平台沿竖直方向滑动配合地安装于滑动平台;升降油缸固定安装于滑动平台;两个螺母拧紧装置活动安装于升降平台上;在每个螺母拧紧装置的一端安装有一个能够沿竖直方向伸缩的伸缩套筒;伸缩套筒用于拆装连接两个标准节的自锁螺栓。该自动化连接装置能够降低工人劳动强度、提高安装效率,并可避免工人施工过程中坠落风险。

    一种建筑施工用移动式砖块铺设机器人系统以及控制方法

    公开(公告)号:CN112792825A

    公开(公告)日:2021-05-14

    申请号:CN202110121030.8

    申请日:2021-01-28

    Abstract: 本申请公开了一种建筑施工用移动式砖块铺设机器人系统及控制方法,系统包括:机器人;定位测量系统;以及机器人控制系统,其中定位测量系统包括至少一个定位测量设备,定位测量设备设置于预定场地的周缘,用于确定所述机器人的第一位置信息,并且机器人控制系统用于根据第一位置信息,对机器人进行控制,定位测量设备包括:扫描测距装置,用于测量机器人相对于定位测量设备的第二位置信息;以及控制器,与扫描测距装置连接,用于根据第二位置信息确定测量机器人相对于预定场地内的所述第一位置信息,并且机器人上设置有定位棱镜,用于确定所述机器人的位置。

    一种建筑用抹灰或砖块空鼓检测机器人及其检测方法

    公开(公告)号:CN112782278A

    公开(公告)日:2021-05-11

    申请号:CN202110048418.X

    申请日:2021-01-14

    Inventor: 孙金桥 王军 刘彬

    Abstract: 本发明公开了一种建筑用抹灰或砖块空鼓检测机器人及其检测方法,检测机器人包括:多轴机械臂、检测支架、激振锤支撑杆、加速度传感器支撑杆、激振锤和加速度传感器,检测支架固定安装在多轴机械臂上,激振锤支撑杆与加速度传感器支撑杆平行设置,激振锤支撑杆一端与检测支架相连,另一端与激振锤相连,加速度传感器支撑杆一端与检测支架相连,另一端与加速度传感器相连。本发明能够实现墙面或地面的抹灰或砖块空鼓的自动化检测,并通过加速度传感器采集的振动数据,提升施工强噪声环境频率分析方法的可靠性,从而有效提升抹灰或砖块工程空鼓检测的可靠性和效率。

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