多功能水面作业船
    22.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119058879A

    公开(公告)日:2024-12-03

    申请号:CN202411101583.7

    申请日:2024-08-12

    Abstract: 一种多功能水面作业船,包括船体、推进‑停泊装置、集装箱群组以及甲板机械装置;船体采用可扩展架构设计;船体四角位置的推进装置,满足小范围转向、推进、方向调整需求;集装箱群组合理布置在船体的甲板平面,用作存储、操作、供电、人员休整;甲板机械装置包括A字架吊机、铰车、副起吊架等,用于满足水面作业船的各种功能需求,可利用船体上的A字架吊放或回收水下作业机器人,副起吊架吊放小型设备及材料。为水下作业型机器人提供了稳定的控制和通信连接、充足的电力供应和能源支持、安全衔接和稳定的起降作业、便捷的检修与维护方式,使得水下检修和维护工作变得更加高效、安全。

    一种具有氢气加注泄气检测功能的装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN118961085A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202410887391.7

    申请日:2024-07-03

    Abstract: 一种具有氢气加注泄气检测功能的装置,包括连接安装板,所述连接安装板中部有孔,孔内安装有检测气箱,检测气箱顶端设置有密封顶盖,检测气箱位于连接安装板的上部外壁套设有弹簧,弹簧顶端与密封顶盖下端固定连接,密封顶盖顶端设置有第一气压表和输气接头,密封顶盖内检测气箱的顶部设置有泄气阀安装块,泄气阀安装块的上表面固定安装有泄气阀密封圈,泄气阀安装块的内表面开设有泄气阀固定槽,用于安装泄气阀,检测气箱的顶部固定安装有导气管道,其底部安装有第二气压表,侧面安装有排气阀;本发明解决了现有检测装置安装、固定不方便,检测结果难以读取,无预警的问题,实现了检测、排气泄压与报警的多功能合一,安全可靠,实用性强。

    全自动喷漆房及其控制方法
    25.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116899797A

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202310767663.5

    申请日:2023-06-27

    Abstract: 本发明提供一种全自动喷漆房及其控制方法,包括密闭的喷漆室,喷漆室内部两侧设有滑动轨,两个滑动轨之间设有移动桁架,移动桁架上设有升降架,升降架与移动桁架滑动连接,升降架下端与机械手连接,机械手端部与喷漆头连接,喷漆头通过喷漆管道与供漆室内部的供漆系统连通。激光雷达对物件进行扫描并建模,可以对不同的物体进行快速喷漆,不需要人工去采集数据然后控制机械手对物件进行喷气,激光雷达扫描后并获得了数据,可以实现智能喷漆的效果,再通过工业相机对喷漆后的工件进行数据采集,对喷漆的工件数据与数据库中的数据进行对比,实现全自动检测,全自动喷漆房可以通过自动化设备和控制系统,从而提高生产效率。

    一种工程船定位系统和方法

    公开(公告)号:CN113335451A

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN202110632090.6

    申请日:2021-06-07

    Abstract: 一种工程船定位系统和方法,包括船体,船体上设有液压升降机构,液压升降机构内设有定位桩,在船体船艏和船体船艉分别设有锚钩系统;液压升降机构包括与船体甲板固定连接的船体支撑座,在船体支撑座上设有基础平台,基础平台通过多个升降油缸与升降平台铰接,在基础平台上安装有多个下插销机构,在升降平台上安装有多个上插销机构;定位桩两侧设有与液压升降机构相啮合的齿条,在定位桩下端设有承重靴。发明研究了一种工程船定位系统和方法,使工程船可同时在混凝土区和非混凝土区进行稳定定位的问题。

    一种基于声纳图像的特征权重自适应超像素分割方法

    公开(公告)号:CN119313682A

    公开(公告)日:2025-01-14

    申请号:CN202411202738.6

    申请日:2024-08-29

    Abstract: 本发明提供一种基于声纳图像的特征权重自适应超像素分割方法,它包括以下步骤:Step1、将原始声纳图像转为灰度图像;Step2、使用引导滤波对图像进行去噪处理;Step3、提取声纳图像特有特征;Step4、特征权重自动调整的超像素分割预处理;Step5、最大流‑最小割超像素聚合;Step6、经预设阈值对超像素进行聚合;Step7、对目标和背景分离得到分割结果。本发明可以实现一种适用于声学图像的目标物区域的分割技术,通过对分割区域分析,为后续的目标物病害的类型判断和体积、面积测量奠定较好的图像基础,使分割更加精准,较容易判别目标物的类型和较精准的测量病害的尺寸。

    水电站用单波束调节装置及多角度扫描方法

    公开(公告)号:CN118938182A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202410879694.4

    申请日:2024-07-02

    Abstract: 本发明涉及声呐技术领域,具体是涉及水电站用单波束调节装置及多角度扫描方法,水电站用单波束调节装置包括支架、单轴驱动舱、和组件安装板;单轴驱动舱安装在支架上且其驱动端与组件安装板传动连接,组件安装板上安装有单波束声呐。一种水电站用单波束多角度扫描方法,包括以下步骤:S1:启动单波束声呐;S2:启动单轴驱动舱,调节单波束声呐的探测角度;S3:完成探测任务,关闭单波束声呐。本发明通过支架、单轴驱动舱和组件安装板实现了快速调节声呐探测方向的功能,达到快速切换探测方式的效果,解决了现有单波束声呐探测方式的切换较为不便的问题。

Patent Agency Ranking