-
公开(公告)号：CN118537291A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410437386.6
申请日：2024-04-12
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V20/40
Abstract: 本发明公开了一种水电站大坝库区水面漂浮物智能检测及预警方法，该方法通过水面漂浮物数据集训练智能检测模型，将训练好的模型部署到服务器中，并搭建相应的检测系统。首先，将水电站大坝区水面漂浮物视频制作成VOC数据集，并对数据集进行一定的数据增强，接着按照一定的策略训练模型，然后将算法模型与搭建的检测系统结合起来，最后将完整的水面漂浮物检测系统部署到服务器中，用户通过系统平台输入需要检测的原视频即可获得相应的检测后视频信息；实现了在复杂的环境条件变化下，对水域常见漂浮物的自动检测。
-
公开(公告)号：CN118425563A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410515082.7
申请日：2024-04-26
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种微观尺度下现用闸门水封水密性能分析方法，利用扫描电子显微镜(SEM)获取水封止水面板的微观形貌数据，并采用统计性模型描述接触面粗糙度特征。接着，通过网格化接触面并构建孔隙网络，计算逾渗阈值以确定泄漏通道的形成。进一步识别泄漏通道并模拟密封介质的流动，以计算泄漏速率。同时，考虑橡胶水封在挤压作用下的形变特性，分析形变对接触面积、孔隙分布及泄漏通道的影响，并评估载荷分布不均匀性对泄漏性能的作用。最终，结合逾渗模型和流体动力学模拟结果，预测水封在不同工作条件下的水密性能，为水封设计优化和性能评估提供科学依据。
-
公开(公告)号：CN118107752A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202211530026.8
申请日：2022-11-30
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Inventor： 严允 , 李新宇 , 张定华 , 朱俊 , 梅雪东 , 王鸿飞 , 唐娟 , 姜海雨 , 朱全平 , 曹刚 , 赵春禄 , 孙谦 , 杨进 , 孙古津 , 万刚 , 徐蕾 , 梁强 , 李梦桥 , 文艳翔 , 吉顺冬 , 肖锋
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明属于水下作业技术领域，具体是涉及到一种水下吸附装置及水下机器人，包括连接座、两个以上吸附机构和两个以上推动机构，两个以上的吸附机构上均铰接设置有连接臂，且各吸附机构上的连接臂均与连接座铰接，两个以上推动机构对应推动各连接臂移动；单个吸附机构包括主体，主体开设有吸附腔，吸附腔贯穿主体设置，吸附腔内转动设置有第一桨叶，第一桨叶旋转时，流体沿吸附腔朝向待吸附壁面的一端吸入，并沿吸附腔背离待吸附壁面的一端流出，调整各吸附机构相对于连接座的角度，从而适用于不规则的壁面，拓宽了可适用范围，采用吸入流体的方式，形成负压吸附力进行吸附，流体出流时产生的反推力，进一步促进吸附工作的稳定性。
-
公开(公告)号：CN118101385A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311359121.0
申请日：2023-10-19
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机基站的海事通信系统信道估计方法，该方法类似平流层通信，用无人机作为安置转发站的平台，充当通信基站。每个无人机负责固定区域，根据区域内申请通信服务的船只数量，将海上无人机通信系统分为：无人机基站跟随船体用户移动以及无人机基站悬停位置不动两种模型。在通信的过程中，提取数据信号中携带的信道状态信息辅助导频序列进行信道估计。并运用信息论的相关知识对数据信号辅助处理系统进行研究，将其系统容量下界分解成三项，并求得其闭式表达。本发明打破了传统的基于导频序列为信道估计方法的系统性能饱和瓶颈，提高了海事通信系统信道估计精度，为海上风电等海事通信场景提供一种新的通信信道估计方法。
-
公开(公告)号：CN117991183A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202211377389.2
申请日：2022-11-04
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Inventor： 张定华 , 万刚 , 唐娟 , 涂绍平 , 卢倪斌 , 朱全平 , 宋俊辉 , 杨进 , 李仁雄 , 李新宇 , 吉顺冬 , 梁强 , 李修波 , 朱迎谷 , 王鸿飞 , 赵春禄 , 王勇 , 徐蕾
Abstract: 本发明提供一种水工建筑物多机器人协调定位系统及方法，其特征是，所述系统包括：水面缺陷定位系统、与所述水面缺陷定位系统连接的重载检修水下机器人和有缆履带爬行检修水下机器人；所述有缆履带爬行检修水下机器人用于根据缺陷定位数据对水工建筑物进行缺陷巡检，获取缺陷数据并传输至所述水面缺陷定位系统；所述重载检修水下机器人用于根据所述缺陷定位数据进行水工建筑物的缺陷检查和修复，获取缺陷修补信息并传输至所述水面缺陷定位系统；所述水面缺陷定位系统用于获取位置信息，更新所述缺陷定位数据。本发明能够有效解决多个水下机器人水下协同作业的重复定位问题，提高缺陷修补作业的精准度与效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117734912A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202211115703.X
申请日：2022-09-14
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Inventor： 李新宇 , 张定华 , 曹刚 , 杨进 , 宋俊辉 , 朱全平 , 王鸿飞 , 赵佳 , 于会民 , 赵春禄 , 李仁雄 , 蓝鹏 , 万刚 , 胡佩宝 , 梁强 , 朱思思 , 李梦桥 , 文艳翔 , 姜海雨
Abstract: 本发明公开一种水下盖片安装装置、使用方法及水下机器人，水下盖片安装装置包括壳体和加热器，加热器可调节地设置于壳体的内部，壳体为非密封结构，加热器与壳体的内壁之间能形成厚度可调节的导热水层，壳体的外表面能与盖片的表面贴合，使导热水层的热量传递至盖片，对盖片背离壳体一面上的水下粘附剂进行加热。加热器可调节地设置于壳体的内部，能根据水下粘附剂的固化时间要求对加热器的位置进行相应的调节，改变加热器与壳体的内壁之间的导热水层的厚度，对盖片接收到的热量进行调整，将水下粘附剂的固化时间控制在合适的区间内，实现对盖片快速且牢固地粘贴。水下机器人能避免人工进行盖片粘贴的水下作业，降低作业的危险性。
-
公开(公告)号：CN116573133A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310504004.2
申请日：2023-05-06
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种氢燃料电池动力船电池舱空气通风系统及其控制方法，氢燃料动力电池设置在动力船电池仓内部，燃料动力电池设置在安全罩内部，安全罩通过第二排气管与动力船电池仓的夹层连通，动力船电池仓内部还设有储气罐，储气罐通过抽气泵与夹层内部连通，动力船电池仓外部还设有通风口，通风口通过管道与动力船电池仓内部连通，管道内部设有过滤装置。净化管会对含有腐蚀的海风进行过滤，保护动力船电池仓内部的金属物件，保护了动力船电池仓内部的金属设备，净化管内部的滤芯会定期清理，保证整体的通风调节，节约成本，进而使整个船舶的生产成本较低。
-
公开(公告)号：CN119439060A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411582772.0
申请日：2024-11-07
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 一种基于单信标测距的大坝水下缺陷检测机器人定位方法，它属于水下机器人导航定位技术领域。本发明解决了由于水下坝体检测机器人在进行垂直坝面检测时检测方式和检测路径的特殊性，导致现有海洋环境中的水下缺陷检测方法不再适用的问题。本发明充分考虑了检测机器人在进行垂直坝面检测时检测方式和检测路径的特点，设计了一种通过检测机器人与单个信标实现机器人水下定位的方法，由于只需要使用一个声学信标，降低了定位系统的复杂程度和应用成本。而且无需获取检测机器人航向信息、速度信息以及前一时刻检测机器人位置信息，降低了数据计算量，且每一时刻检测机器人的位置计算均具有高度独立性。本发明方法可以应用于水下机器人定位。
-
公开(公告)号：CN119107296A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411136141.6
申请日：2024-08-19
Applicant: 大连理工大学 , 中国长江电力股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06N3/094 , G06N3/0475 , G06N3/045 , G06N3/088
Abstract: 一种基于深度学习和水下光学模型的大坝水下缺陷图像生成方法，步骤如下：拍摄大坝表观缺陷图像，构建大坝水上缺陷图像数据集；采集大坝水下图像，构建水下风格图像数据集；将两个数据集合成得到非成对的大坝水上水下图像数据集；搭建基于无监督的生成对抗网络，输入大坝水上水下图像数据集进行训练，得到水上水下图像风格迁移模型；建立水下光学成像模型，引入水下图像衰减算子，得到水下光学成像衰减模型；利用水上水下图像风格迁移模型和水下光学成像衰减模型对大坝水上缺陷图像进行风格迁移，将其转换为具有真实水下图像风格的大坝水下缺陷图像数据集。本申请能够解决各项深度学习任务中大坝水下缺陷图像获取困难、样本量少的问题。
-
公开(公告)号：CN118110421A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202211518944.9
申请日：2022-11-30
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Inventor： 喻明 , 张定华 , 万刚 , 于会民 , 涂绍平 , 胡佩宝 , 翁叶伟 , 朱全平 , 项立扬 , 杨进 , 朱迎谷 , 李新宇 , 卢倪斌 , 赵春禄 , 唐娟 , 梁强 , 朱思思 , 张径
Abstract: 本发明属于水下作业的技术领域，具体是涉及到一种钻进装置及钻进系统，包括安装架和钻机和推进机构，所述安装架一端设置有支撑座，钻机滑动设置在安装架侧面，推进机构固定设置在安装架上，推进机构的移动端与钻机连接，且推进机构的移动端与钻机之间设置有缓冲机构，钻机沿安装架上移动时，钻机的工作端沿安装架设有支撑座一端的方向进给，本发明降低了水下钻孔作业的操作难度和复杂度，保障水下钻孔作业的精准、高效，减少或吸收钻机工作时产生的反向冲击力，保障推进机构对钻机施加平稳的进给力。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
50
records
(took 0.034 seconds)
