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公开(公告)号：CN113276896B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202110634639.5
申请日：2021-06-08
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建电气化局集团第二工程有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明提供了一种接触网上部结构智能安装设备，包括：自动行走定位车辆及定位系统，分为车体和视觉扫描测距模块，自动行走定位车辆及定位系统包括液压脚撑、车体护栏、垫板安装机械手；多关节机器人及垫板夹持机构，设置在自动行走定位车辆及定位系统的车体顶部，多关节机器人及垫板夹持机构包括液压夹持组件；自动折叠伸缩操作平台，设置在自动行走定位车辆及定位系统的车体顶部，包括回转机构、升降固定节、升降第二节、升降第三节、升降多节液压缸。本发明解决了决脚手架、吊装装置属笨重无动力设备，其隧道内移动困难、安全防护性差、占用人手多，在施工安全上存在较大的隐患，已不满足现阶段施工进度及工效的要求的问题。
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公开(公告)号：CN115540770A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211139495.7
申请日：2021-04-20
Applicant: 浙江大学台州研究院 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司
Abstract: 本发明为提供一种轨旁设备限界快速自动测量的方法，其装置包括测量车、激光扫描仪、相机、镜头、编码器以及运算装置；其中激光扫描仪、相机均以及编码器设置于测量车上，镜头设置于相机；激光扫描仪、相机以及编码器分别与运算装置通信连接；通过设置相机获取图像，并且通过预先训练的模型，识别框选图像中的目标设备区域，根据框选区域在图像中的位置判断是否为最佳图像，对于最佳图像，记录相应的里程数据作为对应的目标设备的实际里程，完成全部的轨旁设备的里程计算后，计算相邻的轨旁设备的限界距离，以判断是否满足工程要求。
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公开(公告)号：CN115065955B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210994266.7
申请日：2022-08-18
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司
Abstract: 本公开涉及无线通信技术领域，提供了一种高铁5G无线通信网络覆盖规划方法、装置、设备和介质，包括基于目标高铁铁路信息以及目标高铁环境信息进行预测仿真，生成初始无线通信网络覆盖模型，其中，初始无线通信网络覆盖模型是由至少两个初始无线通信网络覆盖射线组成，初始无线通信网络覆盖射线对应的属性信息至少包括至少一个位置测量点的第一预测场强、第一传输损耗、第一初始视线角以及第一目的视线角；根据目标校正因子、以及初始无线通信网络覆盖模型，得到目标无线通信网络覆盖模型。采用该方式能得到实现高铁5G无线通信网络覆盖规划的目标无线通信网络覆盖模型，解决目前使用的网络传播模型无法适用于高铁5G无线通信网络覆盖规划的问题。
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公开(公告)号：CN113267135B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110421963.9
申请日：2021-04-20
Applicant: 浙江大学台州研究院 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司
Abstract: 本发明为提供一种轨旁设备限界快速自动测量的装置及方法，其装置包括测量车、激光扫描仪、相机、镜头、编码器以及运算装置；其中激光扫描仪、相机均以及编码器设置于测量车上，镜头设置于相机；激光扫描仪、相机以及编码器分别与运算装置通信连接；通过设置相机获取图像，并且通过预先训练的模型，识别框选图像中的目标设备区域，根据框选区域在图像中的位置判断是否为最佳图像，对于最佳图像，记录相应的里程数据作为对应的目标设备的实际里程，完成全部的轨旁设备的里程计算后，计算相邻的轨旁设备的限界距离，以判断是否满足工程要求。
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公开(公告)号：CN113437539B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110778915.5
申请日：2021-07-09
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 , 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明提供一种用于接线焊接的机器人及其焊接方法，通过第一机械手上设置的第一夹持结构能够将导线从导线架上取下，并通过第二机械手能够实现导线的剪线、剥线等工作，实现焊接过程的自动化，提高效率；通过在电控立架的运动板上设置竖向滚珠丝杠结构以及在滑台的运动框上设置横向滚珠丝杠结构，实现第一机械手、第二机械手以及套管装置的上下、左右调节，结合丝杠结构一～七，极大地提升了机械手上的夹持装置以及剪切夹持装置等的灵活程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112785596B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110137294.2
申请日：2021-02-01
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 浙江大学
Inventor： 毕江海 , 王继军 , 包哲静 , 颜文俊 , 马功民 , 徐元成 , 付波 , 郭柱 , 熊奎翔 , 路正东 , 朱章齐 , 陆臣斌 , 丁一凡 , 朱春甫 , 夏需要 , 尹志华 , 张亮
IPC: G06T7/10 , G06T7/70 , G06V10/762 , G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于DBSCAN聚类的点云图螺栓分割和高度测量方法，首先对螺栓3D点云图沿Y轴方向进行分层聚类，利用已知螺栓几何特征，初步过滤掉复杂的背景；接着，对X‑Z二维平面进行第一次压缩聚类，过滤掉干扰点，仅保留螺栓所在位置的类，并计算各个类的中心点X、Z坐标；以各中心点为圆心，以已知的螺栓半径值为半径，筛选原始3D点云螺栓图，初步得到螺栓分割结果；接着，仅考虑Y轴信息，进行第二次压缩聚类，过滤掉干扰点，得到最终的螺栓分割图，并进行高度测量。本方法侧重于对几何特征的数据分析，相比于RGB图可以有效减少背景干扰的影响。本发明实现了在复杂工况环境下基于三维视觉信息对螺栓的分割和测量，效果较好，精度较高。
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公开(公告)号：CN112310778B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202011389772.0
申请日：2020-12-02
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 , 浙江大学台州研究院
IPC: H01R43/02
Abstract: 一种信号机房智能焊线机器人，包括地面、设于地面后侧的电控箱以及设于电控箱前侧的开口，电控箱内左右两侧设有互为对称的焊接架，焊接架上设有若干均匀分布的焊接端子，所述地面上设有一固定座；所述固定座下表面设有一搬运槽；所述搬运槽内设有与其相匹配的搬运装置；所述固定座上表面设有与其互为垂直的第一电动滑台；所述第一电动滑台的移动体上设有一支撑架；所述支撑架上表面右侧设有一取线装置；所述支撑架上表面左侧设有与其平行的第二电动滑台。本发明的信号机房智能焊线机器人不仅能够有效避免大量电缆杂乱散于信号机房地面导致焊接工作难以进行的情况，且能够在始终保持高效的焊接效率的同时保证避免出现焊接错误。
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公开(公告)号：CN113522652A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110849306.4
申请日：2021-07-27
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团南方工程有限公司 , 浙江大学
Inventor： 毕江海 , 熊秋龙 , 王继军 , 王维锐 , 王振文 , 刘玖林 , 李广平 , 陈浙泊 , 郭柱 , 简浩 , 王维镝 , 徐亮安 , 薛晓荣 , 刘维生 , 叶玉鹏 , 张冰 , 李松茂 , 林国飞
Abstract: 本发明公开了一种自动打孔注胶机构，包括电机、直线滑动模组、注胶枪、启动装置，所述电机、启动装置分别与控制装置进行控制连接；所述直线滑动模组上设有滑动安装底板，所述电机安装在直线滑动模组侧面、并与其进行联动连接，电机通过直线滑动模组可带动滑动安装底板进行移动；所述滑动安装底板上设置有连接架，所述注胶枪固定连接在连接架上，注胶枪上具有推进杆、启动按钮，所述启动装置安装连接在连接架上、并与启动按钮进行对应，启动装置可推动启动按钮而控制注胶枪启停注胶工作。本发明不仅大大的降低了工人劳动强度大、精确的控制注胶量，而且工人不会近距离吸入粘结剂散发的化学气味，改善工人的作业环境、保证工人的身体健康。
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公开(公告)号：CN113501316A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110809743.3
申请日：2021-07-17
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团南方工程有限公司 , 浙江大学
Inventor： 毕江海 , 王继军 , 王培雄 , 王维锐 , 熊秋龙 , 王振文 , 李广平 , 刘玖林 , 郭柱 , 王维镝 , 简浩 , 徐亮安 , 林国飞 , 薛晓荣 , 刘维生 , 易蕾 , 蒋磊
Abstract: 本发明公开了一种锚栓自动上料与侧壁喷码设备，其特征在于：包括移动取料模块、物料盘、上料喷码模块、油漆压力桶；移动取料模块包括取料固定平台、取料压紧气缸、取料流利条、取料限位块、取料定位挡块、开关控制装置，取料流利条设有若干条，取料定位挡块和取料限位块两者可对物料盘的移动进行定位，取料压紧气缸可对物料盘的侧面进行压紧；上料喷码模块包括机械控制手、取料装置、自动喷枪，取料装置包括夹爪气缸、夹爪，自动喷枪与油漆压力桶管路连接，机械控制手控制其上的取料装置和自动喷枪进行移动。本发明本发明改善隧道人工上料喷码的现状，减轻一线工人劳动强度、提高工作效率，自动数字喷码也避免了工人恶劣的作业环境。
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公开(公告)号：CN113437539A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110778915.5
申请日：2021-07-09
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第一工程有限公司 , 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明提供一种用于接线焊接的机器人及其焊接方法，通过第一机械手上设置的第一夹持结构能够将导线从导线架上取下，并通过第二机械手能够实现导线的剪线、剥线等工作，实现焊接过程的自动化，提高效率；通过在电控立架的运动板上设置竖向滚珠丝杠结构以及在滑台的运动框上设置横向滚珠丝杠结构，实现第一机械手、第二机械手以及套管装置的上下、左右调节，结合丝杠结构一～七，极大地提升了机械手上的夹持装置以及剪切夹持装置等的灵活程度。
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