-
公开(公告)号：CN203130756U
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201320049392.1
申请日：2013-01-25
Applicant: 中国计量学院
IPC: F16B47/00
Abstract: 一种基于多级形状记忆合金弹簧的仿生自适应吸附装置，属于爬壁机器人吸附装置技术领域。基于仿生学原理，根据章鱼等生物能够根据身体的受力情况自如的控制脚上的吸附力的特点，本实用新型公开了一种基于多级形状记忆合金弹簧的仿生自适应吸附装置，包括圆筒形连接件，支撑弹簧，导杆，滑动变阻器，电源，基座，仿生负压吸盘，开关，第一级形状记忆合金弹簧，第二级形状记忆合金弹簧；吸附装置能够根据外界作用力变化在一定范围内逐级改变吸附力。本实用新型所述的基于多级形状记忆合金弹簧的仿生自适应吸附装置无需复杂的吸附力控制系统，可靠性高，无噪音，节能。
-
公开(公告)号：CN202498166U
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201220035126.9
申请日：2012-02-03
Applicant: 中国计量学院
IPC: B21D43/18
Abstract: 本实用新型属于自动上下料装置技术领域，涉及一种由步进电机驱动的6个机械臂，机械臂上都安装可伸缩气缸、限位触点开关和吸盘，并与控制器和气源相连接组成的电饭煲锅盖防溢盖板上下料装置。本实用新型会自动将半成品放入冲压机中，并将成品自动放入成品区，提高上下料效率；采用旋转型工作方式，节省空间，且无空行程；限位触点开关可以感知到工件的高度，使得半成品可以多个叠加垒放在一起；采用吸盘吸附和U型卡槽卡位方式，简单高效，只需要调节U型卡槽和吸盘的大小，就可适应不同规格的防溢盖板，通用性强。
-
公开(公告)号：CN203772960U
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201320881532.1
申请日：2013-12-29
Applicant: 中国计量学院
IPC: G01R27/02
Abstract: 本实用新型属于带材测阻设备技术领域，尤其是涉及一种热双金属带材电阻随动同步连续测量系统。它解决了现有技术设计不合理等技术问题。本系统包括对置的开卷平台和收卷平台，在开卷平台上设有带材开卷机构，在收卷平台上设有带材收卷机构，本系统还包括至少一个与带材开卷机构或带材收卷机构相连且当带材开卷机构向带材收卷机构输送带材时能连续测量该带材电阻的连续测阻机构，所述的连续测阻机构与电阻测试终端相连，在开卷平台和收卷平台之间设有当带材开卷机构向带材收卷机构输送带材时能同步连续带动所述的连续测阻机构在竖直方向弧形向上移动的随动上提装置。本实用新型的优点在于：能连续测量带材电阻。
-
-
公开(公告)号：CN202895241U
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201220550435.X
申请日：2012-10-16
Applicant: 中国计量学院
IPC: B25J17/02
Abstract: 本实用新型涉及一种机构参数可调的通用型气动肌肉仿生关节机构，包括上连杆、下连杆、转轴连接块、转轴、弹簧挡板组件、下支撑板转轴槽、转轴槽、上支撑杆、下支撑杆、调长螺母、压紧弹簧、左气动肌肉和右气动肌肉等。上连杆和下连杆用于连接仿生机构中需要相对转动的两个肢体。转轴连接块中开有三个椭圆跑道形转轴槽，上支撑转轴槽、左转轴槽和右转轴槽。左右气动肌肉与中间支撑杆的距离可分别调节，转轴的高度和上支撑杆的长度可调节，从而使得机构可根据不同的运动轨迹要求，进行调节，增强了机构的通用性。本机构可以通过调节转轴在转轴槽中的位置，来适应不同的应用场合，可通过压紧弹簧来调节安全性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203876867U
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201420273821.8
申请日：2014-05-26
Applicant: 中国计量学院
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型属于机器人技术领域，尤其是涉及一种具有应激反射功能的崎岖面爬行机器人气动肌肉关节。本具有应激反射功能的崎岖面爬行机器人气动肌肉关节，包括上固定座和下固定座，上固定座和下固定座之间设有支撑结构且支撑结构与上固定座相铰接，上固定座和下固定座之间还设有气动肌肉组件，其特征在于，气动肌肉组件与可控制气动肌肉组件内气压大小的气压控制机构相连接，气压控制机构与气压反馈机构相连接且气压反馈机构可根据接收到的反馈信息通过控制气压控制机构来控制气动肌肉组件内的气压大小。本实用新型的优点在于：能够针对复杂步行环境或突发扰动进行应激式反射，适应性强，稳定性好，反应快。
-
公开(公告)号：CN203089785U
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201320085612.6
申请日：2013-02-25
Applicant: 中国计量学院
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型是一种基于气动肌肉的腿部肌肉锻炼装置。主要有：平面底板，滑块，滑块导轨，气动肌肉，缓冲支撑弹簧，大腿支撑板，小腿支撑板，脚踏板，缓冲回复弹簧。气动肌肉作为主要驱动部件，并用弹簧提供缓冲作用，具有良好的柔顺性和稳定性。能实现主动运动和被动运动，适合不同康复阶段的使用者使用。本装置集成在一块木板上，易于移动，可以直接放在床上，不需要移动病人位置，使用方便。使人的腿做回缩与伸展运动，能有效的带动整个下肢包括臀部肌肉的运动。结构简单，成本低，质量轻，易于推广。适用于中风者、瘫痪者、残疾人、植物人和其他长期卧床病人的腿部肌肉锻炼。
-
公开(公告)号：CN202944461U
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201220704683.5
申请日：2012-11-26
Applicant: 中国计量学院
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型公开了一种能够适应复杂曲面的吸附机构。所述的一种能够适应复杂曲面的吸附机构包括真空吸盘、吸盘金具、主支架、金具支架、传感器支架、舵机、真空泵、单向电磁阀、压力传感器、超声波传感器、控制电路板；主支架六个方向通过连接件分别安装三个舵机、真空泵、单相电磁阀和控制电路板，舵机转轴通过圆饼形连接件安装金具支架和传感器支架，超声波传感器和吸盘金具分别安装在两个支架上，压力传感器安装在控制电路板上。本实用新型的有益效果是：将多个吸盘集成到一个吸附机构上，提高吸附机构的吸附能力，通过舵机的转动实现真空吸盘的俯仰，使吸附机构对复杂曲面具有更好的适应能力。
-
公开(公告)号：CN202690706U
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201220326914.3
申请日：2012-07-02
Applicant: 中国计量学院
IPC: F16B47/00
Abstract: 本实用新型公开了一种能够适应粗糙和有灰尘壁面的复合吸盘。所述的一种能够适应粗糙和有灰尘壁面的复合吸盘包括真空吸盘、吸盘金具、气体吹吸系统、圆锥形金属应变片、粘性软胶密封裙、除尘软毛刷；真空吸盘上端安装有真空吸盘金具，圆锥形金属应变片上端口沿吸盘金具底部金属柱外围无缝焊接，下端口嵌套除尘软毛刷。粘性软胶密封裙内侧无缝粘贴在金属应变片内侧，外侧呈波纹型，且略微低于真空吸盘下端口。本实用新型设计的一种能够适应粗糙和有灰尘壁面的复合吸盘，吸附原理为利用除尘软毛刷除尘，圆锥形金属应变片支撑粘性软胶密封裙吸附和适应粗糙壁面，并起密封作用，抽出复合吸盘内腔气体使其吸附于壁面。
-
公开(公告)号：CN203587027U
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201320625107.6
申请日：2013-10-11
Applicant: 中国计量学院
IPC: G01B5/207
Abstract: 本实用新型属于测量装置领域，尤其是涉及一种大型叶片横截面凸边缘轮廓测量用弹簧链装置。它解决了现有测量装置测量范围小等问题。本装置包括基点支架和若干三角形四面体定位机构，基点支架的两侧分别通过弹簧组件连接一个三角形四面体定位机构，各三角形四面体定位机构之间分别通过弹簧组件依次相连，且基点支架和各三角形四面体定位机构经各弹簧组件连接成一封闭的链式测量系统，当链式测量系统设置在被测叶片表面时基点支架和三角形四面体定位机构中心均处于被测叶片同一个横截面上，链式测量系统上设有检测及处理装置。本大型叶片横截面凸边缘轮廓测量用弹簧链装置的优点在于：机构调节灵活，成本低廉，测量范围大，通用性强。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
34
records
(took 0.017 seconds)
