公开(公告)号：CN117086893A

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202311006531.7

申请日：2023-08-10

Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 ,  中船重工信息科技有限公司 ,  江苏杰瑞科技集团有限责任公司

Inventor： 胡明伟 ,  张成 ,  王猛 ,  孙宏伟 ,  金铭 ,  赵昀 ,  周睿 ,  王宏亮 ,  刘汉鼎

IPC: B25J11/00 ,  B25J18/00 ,  B25J13/00

Abstract: 本发明公开了一种基于协作机器人的配网带电作业平台，涉及特种电力机器人技术领域，该配网带电作业平台包含绝缘支撑机构、系列化特种作业工具包、协作机器人、液压辅助提升系统、机器人控制柜、全局视觉系统、局部视觉系统以及手眼定位系统等，上述设备安装于T型槽平台上，与绝缘斗臂车通过螺钉连接，形成配网带电作业机器人系统，实现自动化、智能化高压配网带电作业。本发明针对人工配网带电作业过程中存在的高危险、高强度等缺点，通过灵巧协作机器人及相关部件集成实现高安全、高效率的高压配网带电作业。

公开(公告)号：CN110362527B

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN201910581899.3

申请日：2019-06-30

Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 ,  江苏杰瑞科技集团有限责任公司

Inventor： 刘超 ,  孙宏伟 ,  邹金欣 ,  周睿

IPC: G06F15/163 ,  G06F8/30

Abstract: 本发明提供了一种应用于FPGA内部模块数据交换的系统，包括data_in功能模块、data_out功能模块、module1文件模块、module2文件模块及overall顶层文件模块。各文件结构层次从顶层向下依次为顶层文件overall、元件module1及实例module1和元件module2及实例module2、元件data_in及实例和元件data_out及实例(data4_out和data6_out)。地址总线address、数据总线data、写信号wr、读信号rd、时钟clk及复位reset通过端口映射的方式贯穿了从顶层向下的各文件结构。