公开(公告)号：CN204279289U

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201420404842.9

申请日：2014-07-22

Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所

Inventor： 曹力 ,  徐田凡 ,  邓烨峰 ,  王昱钦 ,  刘洋 ,  许亚兵 ,  卢磊 ,  王灿灿 ,  严顶 ,  刘杰

IPC: B60R16/02 ,  B60K35/00

Abstract: 本实用新型公开了一种无线遥控履带运输车电气控制装置。该电气控制装置包括无线遥控器、控制器和显示器三大部分。控制器通过CAN总线与显示器相连，控制器还通过CAN总线与遥控器相连，通过遥控器进行远程无线控制。显示器实时显示各参数信息，利于工作人员进行故障查询。无线遥控履带运输车电气控制装置便于技术人员进行履带运输车的现场调试，大大提高技术人员的工作效率。

公开(公告)号：CN210954734U

公开(公告)日：2020-07-07

申请号：CN201921855115.3

申请日：2019-10-30

Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 ,  江苏杰瑞科技集团有限责任公司

Inventor： 邓烨峰 ,  玄甲辉 ,  徐田凡 ,  严顶 ,  赵康 ,  张乐乐 ,  欧国锋 ,  王灿灿 ,  杨哲 ,  李红星

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种适用于集装箱运输的无人车自动驾驶系统，包括定位单元，用于采集无人车位置信息；环境感知单元，用于检测车辆周围环境信息；规划控制单元，用于根据任务、位置及环境信息规划无人车行驶路线和状态；故障诊断单元，用于检测系统工作状态，并在故障异常时进行报警且采取应急措施；无线网络单元，用于实现自动驾驶系统与上层车辆调度系统的数据交互。本实用新型利用激光导航定位和多传感器融合技术，实现了一种全天时、全气候、全方位感知的自动驾驶系统，能实现集装箱24小时不间断无人化转运作业，解决集装箱转运车自主定位、感知、决策等问题，实现海、陆、空等集装箱转运作业的高效化、洁净化，可适用于多种恶劣环境，抗干扰能力强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206348622U

公开(公告)日：2017-07-21

申请号：CN201621264228.2

申请日：2016-11-24

Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所

Inventor： 王晨 ,  颜伟 ,  周睿 ,  乔旭兴 ,  欧国峰 ,  闫文奇 ,  刘荣华 ,  王灿灿 ,  徐田凡 ,  邓烨峰

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型公开了一种基于龙芯1C300处理器的移动机械智能控制器，包括主处理器模块、电源模块、存储模块、系统监控模块、输入模块、输出模块以及通信模块；电源模块、存储模块、系统监控模块、输入模块、输出模块以及通信模块均与主处理器模块相连接，其中，所述电源模块为其他模块提供电源。该控制器采用模块化的设计思路和高可靠性的硬件设计技术，硬件部分包括主处理器模块以及与主处理器模块相连的外围电路，外围电路包括电源模块、存储模块、系统监控模块、输入模块、输出模块和通信模块，控制器支持用户编程。本实用新型采用国产处理器，可以广泛应用自主化移动机械控制领域。

公开(公告)号：CN206021026U

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201620977115.0

申请日：2016-08-29

Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所

Inventor： 周睿 ,  王晨 ,  曲道清 ,  闫文奇 ,  孙波 ,  何海波 ,  颜伟 ,  乔旭兴 ,  徐田凡 ,  王传生

IPC: G05B19/048

Abstract: 本实用新型公开了一种基于功能安全特性的车辆底盘电控单元，其中，主处理模块与系统基础模块连接，系统基础模块向所述主处理模块供电；主处理模块作为CAN总线控制器与通信模块相连，实现与外部CAN节点的数据通信；中央安全停用装置分别与主处理模块以及系统基础模块相连，可识别二者独立输出的故障指示信号并向所述输出模块供电；输入模块以及输出模块分别与所述主处理模块连接，用于完成车辆底盘信号采集与处理。本实用新型在对车辆底盘电气信号进行精确采集与处理的同时，还可实现对系统单点故障、潜在故障、共因故障的监控覆盖及功率驱动电路的自切断保护，在功能安全特性与应用性能上优于国内同类产品。

公开(公告)号：CN204009448U

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201420404431.X

申请日：2014-07-22

Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所

Inventor： 乔旭兴 ,  孙波 ,  王晨 ,  何海波 ,  颜伟 ,  周睿 ,  罗先培 ,  徐田凡 ,  李冬 ,  王爱林

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型公开了一种基于2.4G跳频的工业无线通信遥控器。该遥控器采用模块化设计，通过高性能嵌入式处理器的硬件，以低功耗处理器为核心，包括主控制器模块、电源模块、无线通信模块、输入模块、输出模块、看门狗模块，是一种易于操作、低功耗、抗干扰、传输距离长的遥控器，其功能和性能要优于国内同类产品，降低了恶劣的工作环境对人力资源的要求。

公开(公告)号：CN302982281S

公开(公告)日：2014-10-29

申请号：CN201430144084.7

申请日：2014-05-22

Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所

Designer： 曲道清 ,  王爱林 ,  乔旭兴 ,  杨乾乾 ,  徐田凡 ,  邓烨峰 ,  王晨 ,  罗先培 ,  王灿灿 ,  李冬

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：工程机械无线遥控装置。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品作为一种工业无线遥控器用于工业用行车、建筑塔吊、矿山机械、液压机械和港口装卸船机等设备。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状、图案及其结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。