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公开(公告)号：CN103984804A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410156541.3
申请日：2014-04-17
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
Abstract: 一种基于试飞数据的飞机迎角修正方法，是一种基于试飞数据的飞机迎角修正方法，属于飞行控制领域。其特征在于，包括如下步骤：第一，选取符合条件的试飞数据；第二，真迎角和仿真迎角对比，得到不同马赫数下两者差量：Δα偏差1；第三，真迎角和惯导迎角对比，得到不同马赫数下两者差量：Δα偏差2；第四，迎角修正量计算；该方法经济性好、实用性强，不用安排专门迎角修正科目试飞，经过实际试飞验证方法准确度高。
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公开(公告)号：CN103984337A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410154221.4
申请日：2014-04-17
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种机载控制律正确性快速测试方法，属于航空飞行控制技术领域，具体涉及到一种机载控制律正确性快速测试方法。其特征在于,包括如下步骤：第一，选取飞参记录仪数据、飞控记录设备数据与遥测数据中可用于验证飞控系统控制律正确性的数据；第二，对所得数据进行时标统一及数据点统一，比较验证记录数据的准确性；第三，依照控制律规则仿真计算记录数据，将仿真结果与实际记录数据相比对，验证控制律运行准确性。本发明方法通过合理地使用飞机不同记录设备存储数据，能够快速解算并分析飞控计算机内控制律的运行状况，取代了以往需拆卸飞控设备以进行试验室测试的传统方法，提高了外场排故任务的工作效率。
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公开(公告)号：CN119473021A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510054147.7
申请日：2025-01-14
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
Abstract: 本申请属于触摸屏触觉反馈设计技术领域，具体涉及一种触摸屏多元触觉反馈方法及其系统，其中，触摸屏多元触觉反馈方法，包括：步骤一、构建多元触觉驱动信号参数的触觉感知模型；步骤二、构建触摸屏上元素三维特征信息的触觉感知模型；步骤三、基于触摸屏上元素三维特征信息的触觉感知模型、多元触觉驱动信号参数的触觉感知模型，构建元素三维特征信息的多元触觉反馈驱动信号参数模型；步骤四、感知触摸屏上的触摸位置，进而获取触摸位置元素的三维特征信息，基于元素三维特征信息的多元触觉反馈驱动信号参数模型，得到多元触觉反馈驱动信号参数，生成相应的多元触觉反馈驱动信号，对多元触觉发生源进行驱动，作用于触摸屏。
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公开(公告)号：CN113697090B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202110905197.3
申请日：2021-08-08
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: B64C19/00
Abstract: 本申请提供了一种数字式调校机构的调校方法，用于实现飞机操作机构的调校配平及调校回中，所述方法包括：获取数字式调校机构开关的调校信号；按第一调校速率积分累积所述调校信号并生成对应于飞机操作机构位置的调校输出，当所述调校输出达到限制值时，所述调校输出不再增大；获取所述数字式调校机构开关的回中信号；当接收到所述回中信号后，切断调校信号的输入并按预定第二调校速度生成调校输出，直至所述调校输出回归到初始位置。本申请所提供的数字式调校机构的调校方法及装置可以实现飞机操作机构的调校配平及调校回中和调校修正功能，且可靠性高，易于实现。
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公开(公告)号：CN116187108A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310470176.2
申请日：2023-04-27
Applicant: 北京航空航天大学 , 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G06F30/20 , G06Q10/1093 , G06F119/02 , G06F111/08 , G06F119/12
Abstract: 本公开提供了一种舰载机着舰任务的可靠性分配方法和装置，涉及舰载机着舰技术领域，方法包括：根据舰载机自动着舰过程任务剖面，对舰载机自动着舰任务进行阶段划分，将舰载机自动着舰任务划分为多个分阶段任务；对各分阶段任务进行评分，利用D‑S证据理论处理评分结果，将舰载机自动着舰任务的任务可靠度分配到各个分阶段任务；根据分阶段任务的剖面特性，建立分阶段任务的可靠性框图；融合主客观信息，确定各子系统在分阶段任务的分配系数；根据各子系统在各个分阶段任务的分配系数和各子系统对应的分阶段任务的可靠性确定各个子系统在舰载机自动着舰任务中的可靠度。以此方式，能够准确确定舰载机着舰控制系统的子系统的可靠度指标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110825115B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201911205700.3
申请日：2019-11-29
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请涉及本申请提供了一种飞机迎角和过载的极限限制控制方法，方法包括：获取迎角反馈及迎角限制允许值，根据迎角反馈及迎角限制允许值生成迎角限制指令；获取过载反馈及过载限制允许值，根据过载反馈及过载限制允许值生成过载限制指令；获取俯仰角速率，根据俯仰角速率生成俯仰角速率预判指令；获取驾驶杆指令；根据迎角限制指令、过载限制指令、俯仰角速率预判指令及驾驶杆指令确定驾驶杆位移限幅指令，以实现飞机迎角和过载的极限限制。本发明能够在不改变原有控制律结构和参数的基础上，仅在纵向驾驶杆增加指令限幅，实现飞机迎角和过载的限制，其要应用于不具备迎角、过载极限限制功能的电传控制系统飞机，快速提升飞机的安全性。
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公开(公告)号：CN112651556A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011566306.5
申请日：2020-12-25
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
Abstract: 本申请提供了一种带控制系统的飞机偏离特性预测方法，所述方法包括：依据偏离的运动机理、飞机动力学方程的系统稳定性理论和飞行控制系统原理，建立飞机偏离预测判据，所述飞机偏离预测判据包括动态偏航发散参数判据、横侧操纵偏离参数判据；将飞行控制系统中包含横航向增稳、横航向交联耦合、多操纵面控制分配策略的控制影响耦合到飞机偏离预测判据中；利用耦合的带控制系统的飞机偏离特性预测判据开展偏离特性预测评估。本申请提出的方法将飞行控制律中的航向增稳、横航向交联耦合、多操纵控制分配策略扩展到飞机偏离特性判据中去，通过引入偏离判据与控制系统的解析关系，为飞机大迎角控制策略提供技术基础，有效保证飞机安全，降低风险。
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公开(公告)号：CN111123982A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911409938.8
申请日：2019-12-31
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请属于飞机空中加油试验技术领域，具体涉及一种无人机空中加油仿真试验装置，包括：加油机模拟系统，其上具有加油机锥套；加油机驱动模拟系统，与加油机模拟系统连接，以能够驱动加油机锥套运动；受油机模拟系统，其上具有图像传感器，图像传感器用以采集加油机锥套的图像信息；受油机驱动模拟系统，与受油机模拟系统连接，根据图像信息，得到加油机锥套的方位，基于该方位驱动图像传感器运动，以使图像传感器与加油机锥套会合。
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公开(公告)号：CN110825115A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911205700.3
申请日：2019-11-29
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请涉及本申请提供了一种飞机迎角和过载的极限限制控制方法，方法包括：获取迎角反馈及迎角限制允许值，根据迎角反馈及迎角限制允许值生成迎角限制指令；获取过载反馈及过载限制允许值，根据过载反馈及过载限制允许值生成过载限制指令；获取俯仰角速率，根据俯仰角速率生成俯仰角速率预判指令；获取驾驶杆指令；根据迎角限制指令、过载限制指令、俯仰角速率预判指令及驾驶杆指令确定驾驶杆位移限幅指令，以实现飞机迎角和过载的极限限制。本发明能够在不改变原有控制律结构和参数的基础上，仅在纵向驾驶杆增加指令限幅，实现飞机迎角和过载的限制，其要应用于不具备迎角、过载极限限制功能的电传控制系统飞机，快速提升飞机的安全性。
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公开(公告)号：CN103984352B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201410171926.7
申请日：2014-04-27
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明是一种基于运动平台的纵向跑道运动预估及补偿方法，属于基于运动平台全自动着陆系统控制律设计技术领域。为保证飞机能够同步的跟踪理想着陆点，必须使着陆导引系统得到同步的补偿，本发明针对基于运动平台着陆阶段的最后阶段，综合考虑运动平台的航行运动和摇荡运动对飞机着陆的影响，进行运动跑道(理想着陆点)运动预估与补偿。纵向方面，将运动跑道纵向运动信号经过预估与补偿后引入纵向导引系统，以此改善系统的动态特性，抑制误差，提高飞机的跟踪精度。
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