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公开(公告)号：CN115359085A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210955572.X
申请日：2022-08-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于检出点时空密度判别的密集杂波抑制方法。本方法首先设计了基于空间距离加权的检出点空域密度计算方法，其次设计了基于时空管道模型的检出点时域密度计算方法，使用以上方法对检出点进行空域密度、时域密度计算，最终构建了融合空域密度与时域密度的检出点时空密度图，以此为判别依据进行密集杂波的抑制。本发明克服现有基于时域滤波的红外小目标检测算法对密集杂波抑制的不足。
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公开(公告)号：CN114581349A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210158227.3
申请日：2022-02-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T5/50
Abstract: 一种基于辐射特性反演的可见光图像与红外图像融合方法，属于光学图像处理技术领域，具体包括以下步骤：步骤一：利用多谱段可见光图像反演计算场景中地物全谱段反射特性；步骤二：利用红外图像反演计算场景中地物热辐射特性；步骤三：将地物全谱段反射特性、地物热辐射特性融合得到高分辨率的红外场景，通过全链路仿真重构红外图像；步骤四：建立真实高分辨率红外图像与实测低分辨率红外图像间退化关系，利用实测红外图像对重构仿真结果进行修正，得到高保真的高分辨率红外图像。本发明能够为地表分析、环境监测、灾害防控等提供高分辨率图像数据，同时为相关检测识别方法研究提供特性先验与数据输入。
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公开(公告)号：CN113014098B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110381265.0
申请日：2021-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天力电源科技有限公司 , 威海天凡电源科技有限公司
IPC: H02M3/158
Abstract: 本发明公开了一种用于交错并联型双向DC/DC变换器的模糊自整定PID控制算法，属于电力电子技术领域。本发明针对常规PID控制方法系统动态响应速度相对较慢，难以满足实际电源系统的正常工作需求的特点提出了模糊自整定PID控制算法，模糊控制的引入使得电流和电压的动态响应速度变快、超调量减小、电流跟踪精度变高；针对实际工作系统各元件参数难以精确测量的问题，模糊控制可以在被控系统参数不确定的情况下保证控制效果。本发明所述控制过程的设计比较简单，控制系统的响应速度较快，动态特性和静态特性较好，表现出较强的稳定性和鲁棒性，可应用于需要电能双向传输与变换等场合。
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公开(公告)号：CN114112025A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111471039.8
申请日：2021-12-03
Applicant: 北京星航机电装备有限公司 , 渤海大学 , 哈尔滨工业大学
IPC: G01J1/04
Abstract: 本发明涉及一种基于图像识别的积分球光路校准方法，属于积分球光学设备技术领域，解决了其积分球内部机械动作部件由于存在各种误差，导致配合精度降低，进而导致积分球组件光路发生变化的问题。本发明的校准方法包括：步骤S1：对所述拍摄组件和积分球组件进行位置固定；步骤S2：所述拍摄部分对所述目标组件进行拍摄，并通过图形处理软件识别所述目标组件的投影面积；步骤S3：通过运动机构调节目标组件的位置，重复所述步骤S2直至所述目标组件归位。本发明实现了对积分球内部目标组件的位置判定和校准，保障积分球的使用精度。
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公开(公告)号：CN108764353B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201810546023.0
申请日：2018-05-25
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 国网甘肃省电力公司风电技术中心 , 国网甘肃省电力公司
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明提供了一种基于匹配度的大规模电力系统功率曲线分类方法。步骤包括：电力系统功率曲线的增量特性序列的计算；针对电力系统功率曲线的曲线距离定义；电力系统功率曲线匹配度的计算；基于曲线间匹配度的电力系统功率曲线分类方法；表征同类曲线的模式曲线计算。发明通过电力系统功率曲线增量特性序列的计算，在计及曲线时间上变化特性的基础，定义了针对电力系统功率曲线的距离及匹配度的定义及计算方法。本发明在曲线分类时候考虑到曲线在时间上的增量特性，更能符合电力系统需考虑功率曲线在时间变化要求，同时利用归一化的匹配度定义方法，可对不同基准值的电力系统功率曲线可采用同一匹配度阈值实现分类，简化了参数的设计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107016210B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201710255306.5
申请日：2017-04-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 一种菲涅尔衍射光学系统的成像质量仿真方法，本发明属于光学成像仿真技术领域，所述方法步骤如下：步骤一：基于等晕区分块思想，将原始图像分割为若干个具有近似相同点扩散函数的图像块；步骤二：计算各图像块中心的子午面位置及其对应的视场角；步骤三：构造离散化的菲涅尔衍射公式，计算各图像块的点扩散函数；步骤四：利用图像不同区域的MTF对各图像块进行低通滤波，并添加随机噪声。本发明适用于以衍射镜为主镜的光学系统的成像质量仿真，可仿真生成具有低MTF、低对比度、低SNR、大尺寸PSF空变等衍射光学成像特性的图像，为菲涅尔衍射成像系统的优化设计及其图像处理算法研究与验证提供支持。
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公开(公告)号：CN106845024B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201710120132.1
申请日：2017-03-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 一种基于波前反演的光学卫星在轨成像仿真方法，属于光学成像仿真技术领域，所述方法步骤如下：(1)基于光学卫星在焦离焦图像，利用物方视场与像的位置关系，对图像做分块处理；(2)反演各视场及方向的波前像差；(3)构造复孔径函数，对其进行归一化自相关处理，得到不同的MTF；(4)结合各过程建模表征，建立光学卫星在轨成像质量退化模型；(5)在模型基础上，将景物入瞳前辐亮度输入来完成仿真，得退化图像。本发明能反映光学遥感卫星在轨成像质量退化规律，可支持光学遥感成像系统的优化设计、指标论证、性能评估以及图像处理算法的验证与优化，适用于折射/反射式成像系统仿真和衍射成像新体制的光学卫星在轨成像仿真。
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公开(公告)号：CN108764353A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810546023.0
申请日：2018-05-25
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 国网甘肃省电力公司风电技术中心 , 国网甘肃省电力公司
IPC: G06K9/62
CPC classification number: G06K9/6268 , G06K9/6201
Abstract: 本发明提供了一种基于匹配度的大规模电力系统功率曲线分类方法。步骤包括：电力系统功率曲线的增量特性序列的计算；针对电力系统功率曲线的曲线距离定义；电力系统功率曲线匹配度的计算；基于曲线间匹配度的电力系统功率曲线分类方法；表征同类曲线的模式曲线计算。发明通过电力系统功率曲线增量特性序列的计算，在计及曲线时间上变化特性的基础，定义了针对电力系统功率曲线的距离及匹配度的定义及计算方法。本发明在曲线分类时候考虑到曲线在时间上的增量特性，更能符合电力系统需考虑功率曲线在时间变化要求，同时利用归一化的匹配度定义方法，可对不同基准值的电力系统功率曲线可采用同一匹配度阈值实现分类，简化了参数的设计。
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公开(公告)号：CN108364250A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810094235.X
申请日：2018-01-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于矢量衍射理论的菲涅尔衍射光学系统成像仿真方法，所述方法包括如下步骤：步骤一：基于同心圆形分块思想，将原始图像分割为若干个具有相同环宽的环带图像块；步骤二：利用时域有限差分法(FDTD)，计算各环带的MTF；步骤三：利用各环带MTF对图像块进行低通滤波，并添加噪声。本发明提出的方法适用于以衍射镜为主镜的光学系统成像质量的仿真预估，可获取具有低MTF、低SNR、大尺寸PSF空间移变等衍射光学特性的仿真图像，能够为衍射光学成像系统的优化设计以及图像处理算法的研究与验证提供支持，填补了目前衍射光学成像质量精细仿真建模理论方法的空白。
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公开(公告)号：CN105914743B
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201610300789.1
申请日：2016-05-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种仅基于母线幅值量测的电压稳定在线评估与监视方法，如下：新型电压稳定指标与稳定判据的建立；电压稳定指标随负荷增长发生趋势性衰减关系的预测；电压稳定指标随负荷增长由“滑落”式衰减模式转换为“坠崖”式衰减模式的拐点的跟踪；在“滑落”式衰减模式阶段，母线电压由“无忧”状态转换为“有忧”状态的拐点的跟踪；分布式电压稳定在线监控系统的构建与运行。本发明仅利用待监视母线幅值量测信息，无需检测相位且不依赖于外部网络等值，极大地降低系统实施和管控的技术难度与成本；能够在线实时监视负荷母线电压稳定态势及母线相连负荷进线输电能力裕度到限情况，便于及时发现电压薄弱的节点及其关联的输配电能力危机路径。
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