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公开(公告)号：CN111673738A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010410736.1
申请日：2020-05-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种自动引导智能双臂搬运机器人。包括第一、二机械臂、自动导引平台、第一、二快换装置、第一、二工具手、工具手存放库、料斗和机器视觉系统；所述自动导引平台放置在水平地面上；所述第一、二机械臂的一端对称固定在自动导引平台的两端；所述第一机械臂的另一端通过第一快换装置和第一工具手连接；所述第二机械臂的另一端通过第二快换装置和第二工具手连接；所述自动导引平台的两端设置有工具手存放库；所述料斗设置在自动导引平台的中间；所述自动导引平台与中控系统连接；所述中控系统与机器视觉系统连接。本发明能实现机器人在工作区间内的自主移动，并且对各种形状、大小工件的柔性化搬运需要。
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公开(公告)号：CN113441879B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110627855.7
申请日：2021-06-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于AGV的柔性举升上料系统及上料控制方法，所述系统包括：AGV物流车、器具、精定位举升机构、RFID系统、视觉系统、升降滑移门和机器人；所述器具与AGV物流车定位安装，所述器具上装载白车身零件产品，所述精定位举升机构布置在上料口处并与器具匹配实现与器具进行定位并举升，所述RFID系统用于读取器具的信息进而识别白车身零件产品对应的车型信息，所述视觉系统用于识别白车身零件产品的具体特征，所述升降滑移门设置在器具与机器人之间，所述机器人根据车型信息切换抓具，并根据白车身零件产品的具体特征调整抓具抓取形态。本发明既可以满足焊装自动化要求，也能满足多车型柔性融入，同时还具备较高级别。
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公开(公告)号：CN113414528B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202010422840.2
申请日：2020-05-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种RFID卡片自动定位安装设备。包括气路控制装置、卡片定位装置、汽车产品定位装置、卡片安装装置和地面连接装置；其工作原理为：RFID卡片及其锁扣通过Label Center的机械手臂将卡片放入接收槽，当开关检测到有卡片后，通过装置上的双导柱气缸动作以及MHZ系列气缸的平行运动夹紧锁扣，机器人抓具抓件到位后，夹紧气缸关闭，另一组双导柱气缸动作，使得卡片锁扣准确扣住后纵梁的螺柱，气缸按照动作顺序打开后，机器人抓具带件即可离开，从而实现了RFID卡片自动定位安装功能。本发明可以有效地节省人工及采购成本，提高生产效率。使用此设备安装卡片效率更高，同时减少该工位的一名操作者，节省了相关附属安全设备的采购成本。
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公开(公告)号：CN112975813B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110216261.7
申请日：2021-02-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC: B25B21/00
Abstract: 本发明涉及一种三弹簧弹性轴自动进给螺钉拧紧装置，用于新能源电动汽车电池包快速自动更换，也可用于汽车动力总成装配线螺钉的自动拧紧；由弹性拧紧轴、壳体、安装基板构成，弹性拧紧轴位于圆柱形壳体内，二者同轴，壳体下部镶嵌有滑动衬套，壳体底部与安装基板螺接；弹性拧紧轴由螺钉套筒、弹性轴和拧紧接头构成，拧紧接头为阶梯轴结构，上段为导向面，与滑动衬套滑动配合，拧紧接头的中段和下段从安装基板的圆孔穿出，拧紧接头的中段依次装有上滑动环、复位弹簧、下滑动环和锁紧螺母。螺钉套筒内开有花键槽；弹性轴由三根完全一致的螺旋弹簧组成，三根弹簧同轴；本发明实现了螺钉拧紧过程中的自动进给，降低了制造成本，同时实现了设备轻量化。
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公开(公告)号：CN114905176A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210124063.2
申请日：2022-02-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种超高柔性岛式焊装产线及生产方法，生产线由仓储区域、上件区域、2个分总成点定岛、2个分总成补焊岛、总成合拼区、总成补焊区以及夹具存放库组成；生产方法包括器具上件、散件上件、二次上件、分总成点定岛区、分总成补焊岛、总成合拼区、总成补焊区以及夹具存放库。本发明产线及生产方法使得无人化人工成本降低，线体柔性程度高，混流生产车型多，产品一致性可比传统线体，线体灵活程度高，生产工艺可随意调整，新产品导入时间、时间、试错成本较低，线体生产成本较低：工厂内可实现智能照明，多数时处于黑灯状态。另外对厂房内温度、清洁、通风、班组园地面积等需求会进一步降低，可以有效缩减生产成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114653804A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210365867.1
申请日：2022-04-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车制造技术领域，具体涉及一种汽车焊装前盖兼容内板包外板的滚边装置，包括：压料板装置、滚边夹具装置和内板包外板定位压紧装置；压料板装置置于前盖上方，压料板装置包括安装基板框架和两组内板定位检测组件；滚边夹具装置置于前盖下方，滚边夹具装置包括前盖外板定位下胎膜、第一外板定位归边组件、第二外板定位归边组件、滚边夹具安装底板和压料板装置支撑夹紧组件；内板包外板定位压紧装置包括内板翻边定位上胎膜、压紧块、连接板、双导杆气缸、到位止块连接板和到位止块；本发明技术方案解决了现有技术中成本高昂、调试复杂周期较长并且制造柔性差的缺陷，相比机械压合优势明显，为其他特殊翻边产品的包边工艺提供了新的思路。
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公开(公告)号：CN113414528A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202010422840.2
申请日：2020-05-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种RFID卡片自动定位安装设备。包括气路控制装置、卡片定位装置、汽车产品定位装置、卡片安装装置和地面连接装置；其工作原理为：RFID卡片及其锁扣通过Label Center的机械手臂将卡片放入接收槽，当开关检测到有卡片后，通过装置上的双导柱气缸动作以及MHZ系列气缸的平行运动夹紧锁扣，机器人抓具抓件到位后，夹紧气缸关闭，另一组双导柱气缸动作，使得卡片锁扣准确扣住后纵梁的螺柱，气缸按照动作顺序打开后，机器人抓具带件即可离开，从而实现了RFID卡片自动定位安装功能。本发明可以有效地节省人工及采购成本，提高生产效率。使用此设备安装卡片效率更高，同时减少该工位的一名操作者，节省了相关附属安全设备的采购成本。
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公开(公告)号：CN113213126A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110449402.X
申请日：2021-04-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种轻量化高精度伺服转台，属于机械装置技术领域，由基座、多个导向轮组、齿轮、旋转环、伺服电机等构成，基座顶板上面安装有导引单元，导引单元共同将旋转环托起，并将其旋转轴限制在导引单元的中心位置。旋转环上则安装有转盘，用于上层机构的安装，基座上还装有伺服电机，伺服电机的法兰面与基座顶板下表面贴合，输出轴竖直向上，伺服电机的输出轴上装有齿轮，齿轮旋转中心与伺服电机输出轴同轴，起到轴向固定齿轮的作用，齿轮与旋转环内侧的齿圈相啮合。通过带动其上安装的物料托盘传输轨道的转向，进而实现物料传输方向的转换或传输路径的切换，也可用于轻型工装的位置切换，具有重复定位精度高，结构轻便、紧凑的特点。
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公开(公告)号：CN111545954A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010288594.6
申请日：2020-04-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明涉及一种双箱体式焊装线自动上料系统，该系统包括双箱体，举升系统，内部自动滑移门，外部手动滑移门；所述的双箱体由并排连接在一起的左侧箱体和右侧箱体构成；左侧箱体和右侧箱体底部左右两侧固定有Y向导向机构，并且左侧箱体和右侧箱体内的地面上各固定一个举升系统；左侧滑移门、右侧滑移门安装在双箱体的前侧，可沿X向移动；内部自动滑移门安装在双箱体的顶部，可沿X向移动。本发明无需配备专门上件人员，可由物流人员直接完成，降低了人工成本；物流人员在操作过程中，与生产线内部机械完全隔离，确保生产安全，同时提高了生产线自动化程度；本发明自动化程度高，便于设计、安装、调试，提升了产能，可在整个行业中大范围应用。
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公开(公告)号：CN215843894U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202120953815.7
申请日：2021-05-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种带旋转接胶桶的涂胶枪支架装置，属于汽车焊装生产技术领域，本实用新型配合机器人抓取工件涂胶，可以提高涂胶工位的自动化率，本实用新型包括地面定位支架、旋转接胶桶机构、检修平台、检修爬梯、胶枪高度调整组件、胶枪伸出长度调整组件、胶枪角度调整组件、阀岛组件、涂胶枪。当机器人抓取工件涂胶时，胶桶通过直线气缸旋转至打开位置，涂胶完毕后，气缸带动胶桶回到接胶位，防止胶枪滴落的胶水落在地面上。本实用新型不但具有自动接胶功能，还具有检修方便，高度可调、长度可调、角度可调等特征，系统结构简单，适用范围广，可应用于焊装车间绝大多数工件的机器人自动涂胶工艺。
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