支持帧抢占的MAC IP核装置、支持帧抢占的数据帧发送方法和接收方法

    公开(公告)号:CN116032846A

    公开(公告)日:2023-04-28

    申请号:CN202211439056.8

    申请日:2022-11-17

    Abstract: 本发明涉及无人驾驶领域,尤其涉及一种支持帧抢占的MAC IP核装置、支持帧抢占的数据帧发送方法和接收方法,其中该装置包括:第一级别数据收发模块,用以形成第一mPacket帧;第二级别数据收发模块,用以形成第二mPacket帧,第一级别数据的优先级高于第二级别数据的优先级;帧抢占验证模块,根据发送策略或接收策略;发送控制模块,用以根据帧抢占验证模块确定的发送策略将第一mPacket帧和第二mPacket帧发送至PHY芯片;接收控制模块,用以从PHY芯片接收mPacket数据帧,并根据mPacket数据帧的参数和接收策略完成mPacket数据帧的分类和重组,以确定mPacket数据帧存储至第一级别数据收发模块或第二级别数据收发模块内,以进行数据帧的读取。通过降低数据延迟,提高数据传输效率。

    一种刹车踏板开合度的检测方法和系统

    公开(公告)号:CN116022118A

    公开(公告)日:2023-04-28

    申请号:CN202310008516.X

    申请日:2023-01-04

    Abstract: 本发明涉及一种刹车踏板开合度的检测方法及系统,其中,方法包括:踩踏踏板时,电压发生变化,生成电压信号;踩踏踏板时,生成三角波信号;输出所述电压信号和所述三角波信号并进行幅度调制;将幅度调制完毕的信号,转换成PWM信号;将PWM信号输出至车身控制器,根据占空比识别并记录踩踏深度。本发明提供的开合度的检测方法,在踩踏时,对生成的电压信号和三角波信号进行幅度调制,并转换成PWM信号,车身控制器接收PWM信号并根据占空比识别踩踏深度。因此,能够在每次踩踏时判断出刹车踏板的踩踏程度,并能够在有需求的情况下,及时获取每一次的踩踏深度,使得行车记录更完整,且为可能存在的事故分析提供了极大的方便。

    一种基于智能座舱的健身座椅和安装有健身座椅的车辆

    公开(公告)号:CN115284980A

    公开(公告)日:2022-11-04

    申请号:CN202210956103.X

    申请日:2022-08-10

    Abstract: 本发明公开了一种基于智能座舱的健身座椅和安装有健身座椅的车辆,健身座椅可移动地安装在车辆内部的滑动底座上,健身座椅的坐垫和靠背之间转动连接,坐垫上安装有升降装置,坐垫通过智能阻尼调节装置与滑动底座滑动相连,智能阻尼调节装置与车载娱乐系统相连,车载娱乐系统根据车辆运行状态控制健身座椅在健身状态和非健身状态之间进行模式切换,进行相对滑动或锁定。本发明在现有技术车内座椅的基础之上进行升级改进,使得传统的车内座椅具备智能健身功能,车辆行驶的过程中可以进行腿部屈伸锻炼,在进行车内健身时实时监测健身者的心率,根据健身座椅的移动范围和实时检测到的健身者的心率值调节阻力值,提供个性化的车内健身服务。

    一种车载屏幕自动关闭方法及装置

    公开(公告)号:CN115179874A

    公开(公告)日:2022-10-14

    申请号:CN202210685432.5

    申请日:2022-06-15

    Abstract: 本申请公开了一种车载屏幕自动关闭方法及装置。所述所述车载屏幕自动关闭方法包括:获取各个车载屏幕的工作状态,若至少有一个车载屏幕工作状态为工作状态,则获取车辆状态信息;根据车辆状态信息判断是否关闭各个车载屏幕中的一个或者多个,若是,则生成屏幕关闭信号。本申请的车载屏幕自动关闭方法根据车载屏幕的工作情况以及实际车辆内的情况来综合判断是否需要自动关闭某一块屏幕,采用这种方式,能够根据车辆的实际情况来进行屏幕的自动化控制,不需要人工干预,并且能够节省电力。

    一种车载以太网整车ECU唤醒系统、流程及方法

    公开(公告)号:CN115022367A

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202210624251.1

    申请日:2022-06-02

    Abstract: 本发明公开了一种车载以太网整车ECU唤醒系统、流程及方法,该系统包括车身控制模块、中央网关模块、车载娱乐模块以及自动驾驶模块,每个模块内各设有支持多个1000BASE‑T1接口的交换机,该方法采用支持1000BASE‑T1接口的交换机来取代CAN总线,从而保证整车的网络架构都是以太网通信,该接口最高可支持1Gbps,向下兼容100Mbps;设计了统一的整车网络构架物理接口,减少了传统网络构架中各个模块之间不同的接口,减少了线束的种类,极大地方便了在整车调试过程中遇到不同接口传输不同的问题,同时也解决了所有整车ECU模块通信之间支持TC10休眠唤醒功能,保证了整车的低功耗要求。

    一种具有按摩功能的安全带及其控制方法、系统以及车辆

    公开(公告)号:CN115973088A

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202310008578.0

    申请日:2023-01-04

    Abstract: 本发明公开了一种具有按摩功能的安全带及其控制方法、系统以及车辆,所述安全带的一端为卷收端,所述卷收端用于与具有紧急锁止功能的卷收器相连,另一端为用于与车辆上的安全带固定器相连的固定端,其特征在于,所述安全带的带体的一侧间隔布置有多个气囊,所述气囊通过气体通道相互连通,在气囊上设置有用于控制气体进出的气阀。本发明在安全带带体的一侧间隔布置有多个气囊,通常是选用贴近驾驶员身体的一侧设置气囊,气囊通过气体通道和气阀进行充放气,通过对气囊进行充放气,可以起到按摩与缓冲的作用,既能够缓解驾驶员的驾车疲劳,又能够在发生急刹车时起到缓冲作用,保护驾驶员以及乘客的安全。

    一种基于TSN帧抢占机制的车载以太网数据传输方法及装置

    公开(公告)号:CN115914134A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211424772.9

    申请日:2022-11-14

    Abstract: 本申请公开了一种基于TSN帧抢占机制的车载以太网数据传输方法及装置。该方法包括将优先级较高的车载以太网数据在快速组帧模块eMAC中组帧成第一mPacket帧,其它数据在可抢占组帧模块pMAC中组帧成第二mPacket帧;进行当前时间周期的组帧,在第一时间片内写入所述第一mPacket帧,在第二时间片内写入所述第二mPacket帧,当所述第二mPacket帧在第二时间片内未写完时,将剩余的第二mPacket帧部分写在后续时间周期的第二时间片内;通过媒体独立接口MII发送给物理层。本申请通过TSN将抢占帧机制引入MAC子层,在数据传输冲突时,通过对低优先级数据帧的拆解,分时传输和重新组帧,保证了高优先级数据流的低延迟,同时降低了保护带的影响,避免了带宽利用率的大幅下降。

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