公开(公告)号：CN111735601B

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN202010771865.3

申请日：2020-08-04

Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所

Inventor： 徐开明 ,  刘忠华 ,  陈洪 ,  高大鹏 ,  吴志刚 ,  吴福章 ,  章荣平 ,  雷振华 ,  焦文耕 ,  张海酉 ,  宋佳阳 ,  饶祝 ,  沙建华

IPC: G01M9/04

Abstract: 本申请公开了一种双机加油风洞试验支撑装置的防碰壁方法，首先，建立支撑装置的正运动方程，并确定支撑装置中各关节的关节空间。随后在关节空间内选取一组随机值组，随机值组包括与关节一一对应的若干个随机值，将随机值组带入正运动方程中，计算随机值组定义下支撑装置的末端执行点的位置。多次重复定义一组随机值组和计算末端执行点的位置的步骤，进而获得多个条件下末端执行点的位置。再根据全部末端执行点的位置绘制工作空间云图。再从工作空间云图中找出工作空间云图中末端执行点的位置超过风洞空间的点，并将该点所对应的随机值组删除，以剩余的随机值组为实验参数集合，保证了末端执行点在理论上不会与风洞的侧壁发生碰撞。

公开(公告)号：CN112098037A

公开(公告)日：2020-12-18

申请号：CN202010799898.9

申请日：2020-08-11

Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所

Inventor： 吴金华 ,  黄霞 ,  刘志涛 ,  郭林亮 ,  张磊 ,  张海酉 ,  颜来 ,  魏然 ,  徐圣

IPC: G01M9/06

Abstract: 本发明公开自适应变阻稳定伞阻力特性及变形测量试验装置及方法，包括支杆、测量天平、安装座、整流锥、支撑臂组和光学运动捕获系统；支杆通过支撑装置安装在风洞中，支杆与测量天平相连；安装座与测量天平相连；在安装座前端设置整流锥；支撑臂组包括多个支撑臂以圆周形式均匀分布周向铰接安装在安装座的端面上；在支撑臂前端设置转动调节结构；光学运动捕获系统实时获得标记点的空间位置信息，计算出骨架弹簧片在任意时刻的变形量以及变形轨迹。本发明能够实现初始迎风角无级调节，准确且快速的测量出变阻稳定伞的阻力特性以及骨架弹簧片的变形，从而有效实现初始迎风角以及骨架弹簧片外形和材料性能对自适应变阻稳定伞阻力特性的影响研究。

公开(公告)号：CN111735601A

公开(公告)日：2020-10-02

申请号：CN202010771865.3

申请日：2020-08-04

Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所

Inventor： 徐开明 ,  刘忠华 ,  陈洪 ,  高大鹏 ,  吴志刚 ,  吴福章 ,  章荣平 ,  雷振华 ,  焦文耕 ,  张海酉 ,  宋佳阳 ,  饶祝 ,  沙建华

IPC: G01M9/04

Abstract: 本申请公开了一种双机加油风洞试验支撑装置的防碰壁方法，首先，建立支撑装置的正运动方程，并确定支撑装置中各关节的关节空间。随后在关节空间内选取一组随机值组，随机值组包括与关节一一对应的若干个随机值，将随机值组带入正运动方程中，计算随机值组定义下支撑装置的末端执行点的位置。多次重复定义一组随机值组和计算末端执行点的位置的步骤，进而获得多个条件下末端执行点的位置。再根据全部末端执行点的位置绘制工作空间云图。再从工作空间云图中找出工作空间云图中末端执行点的位置超过风洞空间的点，并将该点所对应的随机值组删除，以剩余的随机值组为实验参数集合，保证了末端执行点在理论上不会与风洞的侧壁发生碰撞。

公开(公告)号：CN109032171B

公开(公告)日：2019-07-16

申请号：CN201810706131.X

申请日：2018-06-26

Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所

Inventor： 但英浩 ,  孙海生 ,  岑飞 ,  刘志涛 ,  郭林亮 ,  刘多能 ,  朱正龙 ,  张海酉

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开一种基于非线性控制律的飞行器风洞自由飞的控制方法，包括步骤：根据水平风洞的飞行器试验系统数据建立飞行动力学方程；将所述飞行动力学方程转化为状态空间方程；通过时标分离理论将飞行器控制系统分为内环转动控制回路和外环质心控制回路；对内环转动控制回路，以INDI增量式动态逆方法或NDI动态逆方法设计控制律；对外环质心控制回路，根据风洞动态试验数据，加入动导数影响项设计控制律；通过内环转动控制回路和外环质心控制回路控制飞行器各舵面。本发明能够有效抵消系统非线性，降低干扰，满足所需的控制要求且优化控制效果，提高控制精度。

公开(公告)号：CN109032171A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810706131.X

申请日：2018-06-26

Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所

Inventor： 但英浩 ,  孙海生 ,  岑飞 ,  刘志涛 ,  郭林亮 ,  刘多能 ,  朱正龙 ,  张海酉

IPC: G05D1/10

CPC classification number: G05D1/101

Abstract: 本发明公开一种基于非线性控制律的飞行器风洞自由飞的控制方法，包括步骤：根据水平风洞的飞行器试验系统数据建立飞行动力学方程；将所述飞行动力学方程转化为状态空间方程；通过时标分离理论将飞行器控制系统分为内环转动控制回路和外环质心控制回路；对内环转动控制回路，以INDI增量式动态逆方法或NDI动态逆方法设计控制律；对外环质心控制回路，根据风洞动态试验数据，加入动导数影响项设计控制律；通过内环转动控制回路和外环质心控制回路控制飞行器各舵面。本发明能够有效抵消系统非线性，降低干扰，满足所需的控制要求且优化控制效果，提高控制精度。

公开(公告)号：CN105588702B

公开(公告)日：2017-09-29

申请号：CN201610125235.2

申请日：2016-03-04

Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所

Inventor： 张海酉 ,  何清 ,  章贵川 ,  岑飞 ,  聂博文 ,  刘志涛 ,  孙海生

IPC: G01M9/04

Abstract: 本发明公开一种低速风洞模型带动力飞行实验动力系统，包括风洞试验段、飞机模型和动力系统，所述动力系统包括针阀、高压软管、回转接头、驻室和喷管；所述针阀设置于风洞试验段外部，所述高压软管的一端连接针阀且高压软管的另一端连接所述回转接头的转动端，所述回转接头的固定端固定在飞机模型的顶部，所述驻室置于飞机模型的内部且连通所述回转接头，所述喷管置于飞机模型的尾部，且所述喷管的入口端通过管路连通驻室。本发明能够满足风洞模型带动力飞行实验的需求，且本动力系统提供的动力功率密度大、响应快、占用空间小能够安装在飞机模型中、使用寿命长且对飞机模型运动干扰小。

公开(公告)号：CN211347313U

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN202020296014.3

申请日：2020-03-11

Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所

Inventor： 张海酉 ,  聂博文 ,  孙海生 ,  刘志涛 ,  蒋永 ,  吴金华 ,  康洪铭

IPC: G01M9/04

Abstract: 本实用新型公开了一种开口风洞两自由度动态试验支撑装置，包括支撑基座、支撑立柱Ⅰ、支撑立柱Ⅱ、Π型转动架、力矩电机Ⅰ、力矩电机Ⅱ、滚转电机、滚转支杆、滚转角位移传感器、俯仰角位移传感器和中控器；在支撑立柱Ⅰ上设置力矩电机Ⅰ，在支撑立柱Ⅱ上设置力矩电机Ⅱ，在Π型转动架的两纵向杆上分别设置力矩电机Ⅰ和力矩电机Ⅱ；在Π型转动架的水平杆中段纵向设置滚转支杆通过滚转电机驱动转动；在力矩电机Ⅰ的输出轴上均设置有俯仰角位移传感器，在滚转支杆上设置有滚转角位移传感器。本实用新型能够实现模型在开口风洞试验段中进行大范围两自由度耦合运动，满足飞行器复杂机动气动特性研究需求；干扰小、模拟性能强、试验准确度高。