公开(公告)号：CN114986524B

公开(公告)日：2022-10-28

申请号：CN202210941922.7

申请日：2022-08-08

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 李栋辉 ,  王庆滨 ,  赵松朋 ,  邹伟 ,  张大朋 ,  余山 ,  韩新勇

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明提供一种基于脑机接口的机械臂轨迹规划方法、装置以及电子设备，涉及机器人技术领域，所述方法包括：获取第一配置列表；基于三维头部区域和第一配置列表进行碰撞检测，并基于碰撞检测结果删除第一配置列表中机械臂与三维头部区域存在碰撞的三维点以及三维点对应的机械臂关节转角数据；将删除处理后的第一配置列表作为第二配置列表，并获取机械臂对第二配置列表中的所有三维点的目标访问顺序；基于第二配置列表和目标访问顺序，获取机械臂在三维头部区域中运动形成的模拟植入轨迹，模拟植入轨迹用于将脑机接口植入至三维头部区域，解决了无法快速安全地获取机械臂在高度杂乱的三维头部区域中运动所形成的模拟植入轨迹。

公开(公告)号：CN218213879U

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202222225079.0

申请日：2022-08-23

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 王庆滨 ,  张大朋 ,  邹伟 ,  余山 ,  韩新勇

IPC: G05B19/414

Abstract: 本实用新型提供一种自编程运动控制板卡、运动控制装置及运动控制系统，涉及自动化控制技术领域，所述自编程运动控制板卡，包括：板体、处理器和通信模块，处理器和通信模块均设于板体上；通通信模块包括：编码器接口单元、RS485串行通信接口单元、控制器局域网总线接口单元、无线通信单元、红外遥控接口单元、USB接口单元和多路串口通信单元，且均与处理器连接，其中，不同的通信模块与处理器的不同端口连接。本实用新型针对现有技术中底层协议不统一导致通用性不佳的缺陷，通过多种类型的通信模块，实现小型设备的伺服控制、步进控制，进而实现运动控制，提高实用性和通用性。

公开(公告)号：CN218211411U

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN202222224487.4

申请日：2022-08-23

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 王庆滨 ,  张大朋 ,  邹伟 ,  余山 ,  韩新勇

IPC: G01D21/02 ,  G01D11/00

Abstract: 本实用新型提供一种自编程电信号检测板卡、检测装置及检测系统，涉及自动化检测技术领域，所述自编程电信号检测板卡包括：板体、处理器和传感器模块，处理器和传感器模块均设于板体上，其中：处理器，包括：集成电路芯片和DSP处理单元，集成电路芯片连接DSP处理单元；传感器模块，包括：光敏传感器单元、热敏传感器单元和红外传感器单元的至少两种，且均与处理器连接，其中，不同的传感器模块与处理器的不同端口连接；传感器模块用于采集空间内的非接触式传感器信号，并上传至处理器。本实用新型针对现有技术中对特定信号支持不足的缺陷，扩展信号采集功能，增强适用性且扩大使用范围。