-
公开(公告)号：CN103034998A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210514835.X
申请日：2012-12-04
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种数字图像中旋转对称图形的中心与旋转角检测方法，包括：采集图像并输入计算机、计算图像的边缘图、计算图像的旋转对称能量分布图和旋转角分布图、阈值约束下在图像的旋转对称能量分布图上检测局部极大值点、在旋转角分布图上确定任一局部极大值点位置处的值，即对应于以该极大值点为中心的旋转对称图形的旋转角。本发明提供的方法运算简单、易于实现，且计算效率较高。
-
公开(公告)号：CN102852647A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210366882.4
申请日：2012-09-28
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: F02C9/48
Abstract: 本发明公开了一种小型涡喷发动机控制系统及方法，该系统包括涡喷发动机、电子控制单元、燃油泵、启动电机、燃气阀、燃油阀、启动气阀、点火器、气压传感器、启动按钮和急停按钮。其中涡喷发动机的工作状态包括停止态、启动态和运行态。本发明通过对涡喷发动机的各个状态采用不同的控制方法，可高精度、大范围控制涡喷发动机的涡轮转速，从而拓宽涡喷发动机的工作范围，提高涡喷发动机的环境适应能力和可靠性。
-
公开(公告)号：CN102831610A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210287211.9
申请日：2012-08-13
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种检测图像中的椭圆的方法，该方法包括如下步骤：S1、计算所述图像中各像素点的内积能量，获得该图像的内积能量分布图，所述内积能量反映的是任一像素点邻域内边缘点关于该像素点的对称程度；S2、在像素点的内积能量阈值约束下，在所述内积能量分布图上检测局部极大值点，获得潜在的椭圆中心点；S3、对于任一所述局部极大值点，计算其邻域内各像素点的焦点能量，获得其邻域的焦点能量分布图；S4、对于任一局部极大值点，利用其邻域的焦点能量分布图确定至少一个椭圆。本发明简单可行，易于实现，且在计算时间和检测准确度方面更加优良。
-
公开(公告)号：CN102358434A
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201110272967.1
申请日：2011-09-15
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: B64F1/36
Abstract: 本发明公开了一种水上无人机回收系统。该系统包括：自动吊装机构、回收雪橇和遥控操控装置。其中：遥控操控装置位于舰船，用于通过无线信号操纵水上无人机向回收雪橇运动；回收雪橇，用于捕获水上无人机；自动吊装机构安装舰船船尾的船舷处，通过钢索与回收雪橇连接，用于将捕获了水上无人机的回收雪橇拖回舰船。本发明回收系统可以在较远距离进行回收对接，以很快的速度进行回收牵引，自动化的提升作业，减少了回收时间，提高了回收效率。
-
公开(公告)号：CN101049697A
公开(公告)日：2007-10-10
申请号：CN200610011732.6
申请日：2006-04-05
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，特别是一种移动机器人的位姿传感系统及其方法。由光电传感器、传感器弹压机构、控制处理电路三部分组成，光电传感器通过图像处理探测到机器人的位姿变化，然后把这种变化转换成数字信号；传感器弹压机构保证光电传感器与地面保持合适的距离；控制处理电路包括一块单片机和通讯接口芯片，各种处理的程序固化在单片机中，对光电传感器送来的信息滤波，融合以及位姿估计处理以及与上位机的通讯。单片机采用位姿估计算法进行位姿估计；最后，通过通信端口把实时位姿发送给上位机，从而实现实时位姿估计。采用模块化设计，能够独立工作，电路简单可靠，抗干扰能力强，性价比很高。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107065922B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201710077518.9
申请日：2017-02-14
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种基于队形库的多无人机队形编队方法，包括以下步骤：步骤1，根据编队任务中的编队队形请求，在预设队形库中选取基本队形，利用所述基本队形构建所述编队队形；所述编队队形中包含一个长机队形节点、多个僚机队形节点以及一个队形入口位置，所述队形入口位置为所述长机节点实时跟随的空间位置；步骤2，建立所述编队队形中各队形节点与无人机间的对应指派关系；步骤3，根据所述编队任务中所携带的任务队形入口位置以及所述对应指派关系确定每一架无人机的绝对位置期望值，按照所述编队队形编队排列。本发明中，实现了队形任意组合，同时实现了队形的快速、可视化、动态设计和复杂队形的基本元素拆分与重组。
-
公开(公告)号：CN105763230B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201610286221.9
申请日：2016-05-03
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种可移动式多旋翼无人机自主基站系统。其中，所述系统包括自主基站终端(1)和多旋翼无人机系统(2)，其中，自主基站终端(1)包括可移动轮式底盘与拖拽系统(3)、能源转换系统(4)、机库及可折叠停机坪(5)和电控通信管理系统(6)。多旋翼无人机系统(2)包括多旋翼无人机平台(7)、多源导航系统(8)、无线充电系统(9)、数据指令通信系统(10)、无人机自动驾驶仪(11)。通过本发明实施例，解决了如何通过自主移动终端为多旋翼无人机提供无线充电、任务规划、集群策略分配、机载音视频数据交换与存储等技术问题，提高了多架多旋翼无人机的自主协同作业能力、续航能力以及与地面系统间的数据传输能力。
-
公开(公告)号：CN105700553B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201610059981.6
申请日：2016-01-28
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种多无人机自主协同决策快速集成系统。其中，该系统包括地面监控中心、通信系统和板载飞行任务管理系统。地面监控中心包括：人机交互接口和自主协同决策模块；自主协同决策模块包括：威胁评估模块、任务规划模块和自主决策模块；其中，任务规划模块包括：编队任务分配模块、自主任务规划模块和多机协商模块；板载飞行任务管理系统包括指令解析与执行模块、指令打包模块、数据类型转换模块、航点存储与管理模块、自主航迹规划模块、无人机SDK控制模块；无人机SDK控制模块被配置为控制无人机。通过本发明实施例解决了如何实现多无人机自主协同快速集成应用，系统的模块化以及提高系统的人工智能性能的技术问题。
-
公开(公告)号：CN107065922A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710077518.9
申请日：2017-02-14
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种基于队形库的多无人机队形编队方法，包括以下步骤：步骤1，根据编队任务中的编队队形请求，在预设队形库中选取基本队形，利用所述基本队形构建所述编队队形；所述编队队形中包含一个长机队形节点、多个僚机队形节点以及一个队形入口位置，所述队形入口位置为所述长机节点实时跟随的空间位置；步骤2，建立所述编队队形中各队形节点与无人机间的对应指派关系；步骤3，根据所述编队任务中所携带的任务队形入口位置以及所述对应指派关系确定每一架无人机的绝对位置期望值，按照所述编队队形编队排列。本发明中，实现了队形任意组合，同时实现了队形的快速、可视化、动态设计和复杂队形的基本元素拆分与重组。
-
公开(公告)号：CN106843271A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710092150.3
申请日：2017-02-21
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于多旋翼无人机编队的字符显示方法及系统，该字符显示方法包括：步骤1，在任务中获取待显示字符，在点阵字库中提取所述待显示字符对应的多位二进制编码；步骤2，将所述待显示字符的多位二进制编码排列成点阵，计算所述多位二进制编码中所有‘1’位的空间地理位置；步骤3，建立所有‘1’位与多旋翼无人机间的对应指派关系；步骤4，根据各‘1’位的空间地理位置指派对应的多旋翼无人机飞往指定的空间地理位置，以构成所述待显示字符的多旋翼无人机编队显示。本发明中，实现了队形任意组合，同时实现了队形的快速、可视化、动态设计和复杂队形的基本元素拆分与重组。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
38
records
(took 0.026 seconds)
