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公开(公告)号：CN106650805A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611151489.8
申请日：2016-12-13
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06K9/62
CPC classification number: G06K9/6269
Abstract: 本发明提供了一种目标跟踪方法及装置。所述方法包括：离线训练特定目标的检测器；采用检测器检测图像中的目标；在线学习跟踪器判别模型；采用跟踪器跟踪下一帧图像中的目标；通过检测器判断跟踪器是否跟踪失败；若跟踪失败则重新检测图像中的目标，若跟踪成功则累积目标的特征向量及对应的子图像，并在线学习跟踪器判别模型；通过基于密度峰值的方法在线挖掘正支持向量，对跟踪器进行在线修正，然后采用跟踪器跟踪下一帧图像中的目标。
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公开(公告)号：CN104552653B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510046415.7
申请日：2015-01-29
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明提供一种能够高效输送复合纤维材料的纤维输导装置，包括固定板、导向单元、至少一个导向管、至少一个快速接头和至少一个固定压片；所述导向单元上设置有至少一个固定槽，所述导向单元固设于所述固定板底部上表面且所述固定槽平行于所述固定板；每个所述快速接头的前端和后端分别连接两个导向管的一端，与所述快速接头前端相连的导向管的另一端与纤维存储装置连接，与所述快速接头后端相连的导向管的另一端位于所述导向单元上对应的固定槽内；所述快速接头沿着自身的轴平行于所述固定槽的方向通过所述固定压片固设在所述固定板上表面。本发明所述装置能够有效提高纤维输送和导向整理的整体效率。
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公开(公告)号：CN103728315B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410041410.0
申请日：2014-01-28
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种大口径光学元件表面损伤检测装置。该装置包括：线阵相机组件，获取光学元件表面局部低精度线阵图像；显微相机组件，获取光学表面局部高精度面阵图像；扫描聚焦组件，控制线阵相机组件和显微相机组件对光学元件表面的扫描、定位和聚焦；专用夹具，对光学元件进行定位夹紧和姿态调整；数据采集处理器，进行图像采集处理分析和电机驱动控制。本发明还公开一种元件损伤的快速定位方法。该方法通过在线阵图像中指定感兴趣损伤点，将显微相机组件的轴心快速移动到损伤点位置。本发明能够对光学元件表面的损伤进行快速定位，并进行高精度的显微成像，定位精度约为50微米。本发明具有广泛的应用前景和可观的社会经济效益。
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公开(公告)号：CN103660316B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201310746742.4
申请日：2013-12-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种导向剪切压紧止动一体化装置，该装置包括：导向压紧剪切头、导向刀座和纤维丝束，其中：导向压紧剪切头放置在导向刀座的上方，用于在导向刀座的导向下对于纤维丝束进行导向、压紧和剪切；导向刀座放置在导向压紧剪切头的下方，用于对于导向压紧剪切头的运动方向进行引导；对应的导向压紧剪切头和导向刀座构成独立的剪切压紧止动装置。本发明通过导向和剪切装置结合在一起的动作，主动辅助丝束在导向装置内通行，提高了丝束剪切后重送的可靠性，避免了丝束在铺放过程中的越位跑偏和嵌入连接缝隙等问题。本发明不仅减轻了质量，节约了空间，简化了结构，而且可以根据不同的材料特性对压紧力进行调节。
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公开(公告)号：CN103033132B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201210558506.5
申请日：2012-12-20
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于单目视觉的平面测量方法，包括：在被测量平面上放置平面靶标，并在平面靶标上选取标定点进行摄像机标定，得到从世界坐标系到图像坐标系转换的必要参数。通过世界坐标系与图像坐标系的转换关系求出物体特征点在世界坐标系的位置坐标，进而求出物体在世界坐标系中的长度值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105405470A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510983221.X
申请日：2015-12-24
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G12B17/06
CPC classification number: G12B17/06
Abstract: 一种超低温双层屏蔽罩保温系统，包括支架、伺服电机、联轴器、蜗杆、涡轮、支撑臂、旗形导冷片、隔离槽、外层屏蔽罩、内层屏蔽罩、导冷台和工作介质。本发明通过双层结构屏蔽罩实现工作介质超低温保持，通过支撑臂接触传冷实现内层屏蔽罩低温传导，通过支撑臂上开隔热槽将双层屏蔽罩隔开形成间隙，通过伺服电机驱动涡轮蜗杆传动实现屏蔽罩快速打开和闭合。本发明实现了工作介质超低温保持，对超低温热传导应用工程而言有重要的现实意义。
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公开(公告)号：CN103273495B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310231966.1
申请日：2013-06-09
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于OpenGL的三维微零件在线微装配实时演示和碰撞检测系统，该系统包括：第一控制主机，第二控制主机，微装配零件三维位姿显示模块，系统初始化模块，微零件A和微零件B手动姿态控制模块，微零件A和微零件B的位姿相对关系的精确显示模块。本发明可以实时反馈在线检测的微零件姿态，并可以360度全景、缩放观察微器件当前的装配状态，同时可以对零器件和机械手之间进行碰撞检测，防止零器件之间因为碰撞带来不可恢复的严重后果，具有广泛的应用前景和可观的社会经济效益。
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公开(公告)号：CN103741240B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201410026008.5
申请日：2014-01-20
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: D01D11/00
Abstract: 本发明公开了一种具有气动减摩功能的双向导向合束装置，该装置包括：双面导向体、下盖板、堵头、上盖板、进气接头，其中：双面导向体为整个装置的主体；上下盖板与双面导向体上下导向面的外侧的两端的安装斜面紧密固定在一起；堵头置于配气通道的端口，以实现对配气通道的密封；进气接头与双面导向体底部的进气通道连通，以将外部气源气体引入到双面导向体内部的气路通道中，实现对丝束降温和减摩。本发明提出的双向导向合束装置具有导向合束功能，能够气浮减摩，利用气体降温及实现辅助传送，还能够配合双向铺放。
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公开(公告)号：CN103496177B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310499419.1
申请日：2013-10-22
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种复合材料剪切压紧一体化装置，该装置包括：导向本体，其顶部和侧面均具有突起，用于对剪切压紧一体化装置的运动进行导向；导向本体的侧面突起贯设有第一通孔，压紧螺钉、压紧弹簧、压紧装置依次置于贯设在第一通孔中；第一通孔上部开设有内螺纹孔，用于安装压紧螺钉；导向本体侧面突起的下部开有内螺纹孔，用于安装限位螺母；导向本体下部靠近侧面突起的侧面上设有刀片安装槽，用于安装剪切刀片；下剪刃置于压紧装置下方，与压紧装置和剪切刀片相配和来对纤维丝束进行固定和剪切。本发明在有限的空间内对每束丝束独立压紧和切割，不仅减小了质量，节约了空间，简化了结构，而且还可根据不同的材料特性对压紧力进行调节。
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公开(公告)号：CN105091744A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510229371.1
申请日：2015-05-07
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉传感器和激光测距仪的位姿检测装置与方法，该装置使用一个视觉传感器和三个激光测距仪共同采集目标信息；该方法包括：从目标图像中选择特征点和特征直线，得到特征点的图像坐标和特征直线的角度，进而得到特征点的图像偏差和特征直线的角度偏差；求取当前像素当量，根据当前图像偏差、角度偏差和像素当量，得到当前位姿在三个自由度上的偏差；根据三个激光测距仪的读数及相对位置关系，得到当前姿态在对应两个旋转自由度上的角度偏差和当前位姿在深度方向上的偏差，由此实现目标的六自由度位姿检测。
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