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公开(公告)号:CN113014480A
公开(公告)日:2021-06-22
申请号:CN201911322929.5
申请日:2019-12-20
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: H04L12/66
Abstract: 本发明涉及一种基于FPGA技术的工业边缘智能网关,MCU管理模块用于将通过以太网端口模块接收的指令信息进行曼彻斯特解码得到并行数据,发送至信号隔离电路模块;并将通过信号隔离电路模块进行隔离后的数据采集信号进行曼彻斯特编码得到反馈信息,通过以太网端口模块发送;信号隔离电路模块,用于实现双向隔离通信;曼彻斯特调制电路模块用于对隔离后的并行数据进行调制;通过通道端口模块获取现场设备的数据采集信号,发送至信号隔离电路模块;通道端口模块用于与现场设备进行通信。本发明可以快速传输实时控制信息和大量服务信息,从而适用于各类设备通用接入,满足各种工业现场的通信需求。该发明能够实现设备通用接入,高速通信过程稳定、可靠。
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公开(公告)号:CN112910766A
公开(公告)日:2021-06-04
申请号:CN201911219853.3
申请日:2019-12-03
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种面向现场总线控制系统的边缘计算智能网关,包括如下三个模块:基于FPGA的数据采集模块支持多种现场总线通信协议及工业通信协议,基于FPGA技术能够同时对大量现场硬件设备信息进行集中采集汇聚,完成设备数据的采集与封装,解决现场总线控制系统的兼容性问题,实现了异构系统在网络上的集成;基于XML的组态信息描述模块将采集上来的每个数据通过结构化的XML语言描述出来以文本形式存储;基于工业以太网的OPC_UA通信接口模块通过XML文件导入的方式构建地址空间,并提供统一标准的数据访问接口以供应用软件程序调用,解决现场总线控制系统的“信息孤岛”问题,有利于实现工控信息平台的信息共享和统一管理。
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公开(公告)号:CN112769685A
公开(公告)日:2021-05-07
申请号:CN201911070237.6
申请日:2019-11-05
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种UPC UA到MQTT的工业网关及其通信方法。网关的程序模块包括配置模块、OPC UA采集模块、MQTT协议转换模块和传输管理模块。方法包括网关接收用户输入的配置信息后,保存在内部的FLASH中,循环采集目标OPC UAServer中的特定对象信息,加密后采用MQTT方式上报到云平台。本发明在不改变现场控制通信网络结构的前提下,通过旁路模式实现了对现场数据的获取,为工业互联网平台提供了底层数据支撑;同时本方面通过两级加密算法,解决了数据传输安全性问题,形成了完备的数据安全保障体系,能够满足于各种工业级的现场应用要求。
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公开(公告)号:CN105703490A
公开(公告)日:2016-06-22
申请号:CN201410708343.3
申请日:2014-11-28
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种微型能量捕获装置,包括顺序连接的传感器、能量处理单元和能量存储单元;所述传感器用于将采集的自然环境中的能量转化为电压输出至能量处理单元;所述能量处理单元用于将来自传感器的电压以最大效率转换为所需电压,输出至能量存储单元。方法包括能量处理器根据传感器输出的电压和电流得到最大效率的最大功率点;实时比较传感器的输出功率与最大功率点;传感器的输出电压通过能量处理器以趋向最大功率点时的电压和电流输出给能量存储单元充电。本发明通过将这种能量捕获装置与环境监测等微功率无线传感节点相结合可以大幅提高无线传感节点的续航能力甚至完全不用外部充电。
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公开(公告)号:CN105701750A
公开(公告)日:2016-06-22
申请号:CN201410705256.2
申请日:2014-11-26
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G06Q50/22
Abstract: 本发明涉及一种便携式医疗设备通信控制系统,智能温控模块连接主控单元,故障检测模块连接主控单元,电源管理模块一端连接主控单元,另一端连接电池组;通讯处理模块一端连接主控单元,另一端连接外部健康数据采集模块;打印输出模块连接主控单元;身份识别模块连接主控单元。本发明能够替代基层医护工作人员完成一些必要的工作,使得基层医护工作人员能够专注于患者的救治上,提高医疗救治的效率;能够适应不同温度的工作环境;便携式医疗设备主要应用于户外,保证较长的工作时间,就相当于增加对患者医疗救治的时间,增加患者生存和康复的几率。
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公开(公告)号:CN101075945B
公开(公告)日:2011-06-08
申请号:CN200610046599.8
申请日:2006-05-19
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明公开一种实时以太网确定性通信方法。在以太网原有数据链路层上增设通信调度层;相对于使用TCP\IP协议的标准通道,增设实时通道;根据实际控制区域控制周期的最大公约数确定宏周期数值,用三段式划分原则对所述宏周期在时间轴上划分为三个时间段;总线的仲裁采用分布-集中结合方式,采用基于时隙分布式调度方式发送时间段中与控制功能实现相关的周期性数据,采用具有优先级控制功能的集中式调度方式发送时间段中系统数据和非周期性数据;系统中所有从设备都通过时钟同步算法与主设备保持时间上的一致;基于设备ID进行逻辑寻址;实现实时以太网确定性通信。采用本发明可满足工业现场对数据传输的实时性与确定性要求。
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公开(公告)号:CN101075945A
公开(公告)日:2007-11-21
申请号:CN200610046599.8
申请日:2006-05-19
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明公开一种实时以太网确定性通信方法。在以太网原有数据链路层上增设通信调度层;相对于使用TCP\IP协议的标准通道,增设实时通道;根据实际控制区域控制周期的最大公约数确定宏周期数值,用三段式划分原则对所述宏周期在时间轴上划分为三个时间段;总线的仲裁采用分布-集中结合方式,采用基于时隙分布式调度方式发送时间段中与控制功能实现相关的周期性数据,采用具有优先级控制功能的集中式调度方式发送时间段中系统数据和非周期性数据;系统中所有从设备都通过时钟同步算法与主设备保持时间上的一致;基于设备ID进行逻辑寻址;实现实时以太网确定性通信。采用本发明可满足工业现场对数据传输的实时性与确定性要求。
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公开(公告)号:CN119935347A
公开(公告)日:2025-05-06
申请号:CN202510420928.3
申请日:2025-04-07
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明属于金属冶炼行业中的测温技术领域,具体涉及一种用于测量熔融金属温度的装置。包括熔融金属温度测量体和测量体限位机构,其中熔融金属温度测量体的测量端贯穿熔融金属保持容器壁面上的安装孔且置于熔融金属内,测量体限位机构安装在熔融金属保持容器的壁面外侧,且测量体限位机构对熔融金属温度测量体进行限位,熔融金属温度测量体通过光电传感实现熔融金属保持容器内部熔融金属温度的测量,且具有防漏液功能。本发明具有测温稳定性好、精度高,操作简单易于使用与维护;同时本发明具有防漏液的功能设计,消除了此种测温方式存在的安全隐患。
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公开(公告)号:CN115752001A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211429203.3
申请日:2022-11-15
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及罐式煅烧炉烘炉火焰检测方法及系统,包括烧嘴火焰检测传感器,可调节固定组件,声光报警设备,检测器和上位机人机交互软件,实现了对罐式煅烧炉烘炉时各个烧嘴火焰是否熄灭的实时检测,并当检测到异常时进行本地声光报警以及中控室软件界面上的语音提示和数据自动记录,可辅助操作人员快速发现并定位火焰熄灭位置,避免因燃气泄漏发现不及时导致的爆炸等严重事故的发生。本发明基于紫外线火焰检测原理,抗干扰性强、灵敏度高,同时采用RS‑485总线或者CAN总线实现各个检测设备和上位机间的数据和指令传输,部署简单快捷且成本较低。应用本发明,可以解决目前罐式煅烧炉烘炉阶段烧嘴火焰是否熄灭检测时的高实时和低成本兼顾的难题。
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公开(公告)号:CN115723078A
公开(公告)日:2023-03-03
申请号:CN202111009752.0
申请日:2021-08-31
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B25B11/02
Abstract: 本发明涉及氢能电芯装配技术领域,特别涉及一种具有自动导入定位的电芯模组入箱装配夹紧装置。包括:框架组件;自动导入定位组件,设置于框架组件的顶部,用于与电芯模组定位连接;仿形预定位组件,设置于框架组件的侧部,用于从电芯模组的侧部进行定位夹紧。本发明与电芯模组采用了自动导入的定位方式,且夹紧装置采用了三面仿形的预定位方式,防止了电芯模组在入箱过程中的大幅度晃动,避免了电芯模组在运动过程中对箱体的内部四周发生干涉碰撞,有利于降低安装和维护成本。
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