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公开(公告)号：CN114593314A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011409569.5
申请日：2020-12-04
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及装配技术领域，具体地说是一种大载荷物体在大口径盲孔管道内的固定装置及安装方法，其中载物导轨包括载物板和固定板，固定板与待安装物体固连，载物板上侧固设有压紧机构、下侧与组合导轨固连，固定导轨固设于大口径盲孔管道内壁中，且组合导轨与固定导轨滑动连接，在大口径盲孔管道的侧壁内端设有带第一斜面的内顶块、外端设有外顶块，所述组合导轨前端设有第二斜面与所述第一斜面配合、后端通过设于所述外顶块上的顶紧螺栓顶紧，压紧机构设有可移动的压紧斜块，大口径盲孔管道侧壁内设有管道斜块，且所述压紧斜块斜面与对应的管道斜块斜面配合。本发明可以在大口径盲孔管道中实现大载荷物体的可靠固定，且操作方便，结构紧凑。
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公开(公告)号：CN112520632A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011489550.6
申请日：2020-12-16
Applicant: 广东智能无人系统研究院 , 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明属于海洋机器人领域，具体地说是一种大型压载模块对接装置，包括设有抛载机构的机器人外框架和与抛载机构相配合的压载模块，还包括框架支撑座与电动平车、支撑平台、支撑平台旋转机构、顶升油缸、横移油缸与压载模块支撑随形底座。机器人外框架放置在框架支撑座上，待安装的压载模块放置在压载模块支撑随形底座上，通过电动平车、支撑平台旋转机构、横移油缸及顶升油缸实现压载模块五个自由度的位姿调节。本发明能够实现大尺寸重量规格的压载模块在小范围空间内的安装，节省人力、提高作业效率；对接精度高，安装过程快速，同时安全可靠；通用性强，通过更换压载模块支撑随形底座，能够适应不同尺寸的压载模块安装。
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公开(公告)号：CN112454248A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011353871.3
申请日：2020-11-27
Applicant: 广东智能无人系统研究院 , 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B25B27/00
Abstract: 本发明属于海洋机器人技术领域，具体地说是一种大型水下机器人密封舱盖辅助拆装装置。包括机器人分段结构框架支撑端和密封舱盖姿态调整端。机器人分段结构框架支撑端包括载体支撑座和轨道小车，可实现机器人分段结构框架六自由度的位姿调整。密封舱盖姿态调整端包括移动升降平台、多自由度姿态调整机构和移动支撑框架，可实现密封舱盖六自由度的位姿调整。本发明可实现密封舱盖与机器人分段结构框架的六自由度姿态调节，可实现大尺度、大重量密封舱盖与结构框架约束空间内的密封舱快速、精准对接，辅助装配，有效提高大型水下机器人的装配效率，降低装配风险，降低装配人员劳动强度，使整个拆装过程更加安全可靠。
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公开(公告)号：CN106757148B
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201510824200.3
申请日：2015-11-23
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明属于电解锰后处理生产线技术领域，具体地说是一种电解锰后处理生产线阴极板自动化出入槽系统。包括重金属削减AGV车、出入槽天车、导轨、转运AGV车、地面电解槽、自动后处理设备及转运天车，其中出入槽天车和转运天车横跨车间顶部，均安装在车间立柱上的导轨上，所述重金属削减AGV车与转运AGV车位于车间立柱一侧，并靠近地面电解槽，所述自动后处理设备和地面存放架位于车间一侧，并沿纵向依次位于地面电解槽的一侧。本发明通过各个专用设备的自动化控制，完成已电解阴极板与空阴极板的出入槽置换，极大地提高了电解锰后处理生产线的自动化水平。
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公开(公告)号：CN108242329A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201611223955.9
申请日：2016-12-27
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
CPC classification number: H01F38/14 , H01F27/2885 , H01F2038/143
Abstract: 本发明涉及一种非接触充电线圈，包括发射线圈和接收线圈；发射线圈包括发射端屏蔽层以及设于发射端屏蔽层下方的发射端绕线；接收线圈包括接收端屏蔽层以及设于接收端屏蔽层上方的接收端绕线。本发明采用的线圈即增加了非接触充电系统的效率，又对其他电路进行了电磁屏蔽，保证了整个系统工作的稳定性和可靠性。本发明提供的非接触充电线圈采用平面螺旋线式绕线方式，并在线圈反面安装有呈中心放射状的铁氧体用于电磁屏蔽，避免线圈发射的电磁场影响其他相关电路的正常工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108233751A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201611129259.1
申请日：2016-12-09
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: H02M7/5387 , H02M7/5395
CPC classification number: H02M7/53873 , H02M7/5395
Abstract: 本发明涉及一种用于中小功率非接触式电力传输逆变系统及方法，包括：依次连接的数字处理器模块、隔离驱动模块、四桥臂模块；该系统可以实现将中功率的直流电压信号逆变成稳定的交流信号。该逆变器使用隔离驱动的方法，使数字信号和所要逆变的电信号实现彻底隔离，大大增加系统的稳定性，保证了逆变区发生意外时，数字区电路不受损害，这样保证与逆变器所对应的系统的数字核心得到可靠的保障。
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公开(公告)号：CN106976713A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710306137.3
申请日：2017-05-03
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B65G47/74
CPC classification number: B65G47/74
Abstract: 本发明涉及一种定位机构，特别涉及一种斜面自动定位机构。包括固定支架、执行机构、上限位块、下限位块、定位套、开合定位组件及牵引件，其中固定支架设置于斜面上，上限位块和下限位块与固定支架连接，开合定位组件设置于固定支架内、且位于上限位块和下限位块之间，执行机构设置于固定支架上、且输出端与开合定位组件铰接，定位套设置于与待定位物体连接的牵引件上，执行机构用于控制开合定位组件的开闭，从而实现开合定位组件对定位套的定位。本发明结构简单，可以承受较大负载，定位和松开快速方便。
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公开(公告)号：CN106757148A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510824200.3
申请日：2015-11-23
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明属于电解锰后处理生产线技术领域，具体地说是一种电解锰后处理生产线阴极板自动化出入槽系统。包括重金属削减AGV车、出入槽天车、导轨、转运AGV车、地面电解槽、自动后处理设备及转运天车，其中出入槽天车和转运天车横跨车间顶部，均安装在车间立柱上的导轨上，所述重金属削减AGV车与转运AGV车位于车间立柱一侧，并靠近地面电解槽，所述自动后处理设备和地面存放架位于车间一侧，并沿纵向依次位于地面电解槽的一侧。本发明通过各个专用设备的自动化控制，完成已电解阴极板与空阴极板的出入槽置换，极大地提高了电解锰后处理生产线的自动化水平。
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公开(公告)号：CN116532938A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202210086420.0
申请日：2022-01-25
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 广东智能无人系统研究院
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明涉及一种水下机器人约束空间内的组部件拆装工装及方法，其中机器人框架通过支撑座支撑，移动升降平台设于机器人框架一侧，梁式工装通过吊带悬吊至移动升降平台上方，所述梁式工装包括平衡梁体、上配重块组和下配重块组，其中平衡梁体前端设有连接架，上配重块组设有可沿平衡梁体长度方向调整位置的底座，且所述底座两端均设有带上限位螺钉的上固定板，两侧上固定板之间沿着平衡梁体宽度方向排列有数量可调的上配重块，下配重块组设有可沿平衡梁体长度方向调整位置的两个下固定板，所述下固定板上设有下限位螺钉，并且两个下固定板之间沿着平衡梁体长度方向排列有数量可调的下配重块。本发明解决了组部件在机器人约束空间内拆装困难的问题。
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公开(公告)号：CN114593314B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202011409569.5
申请日：2020-12-04
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及装配技术领域，具体地说是一种大载荷物体在大口径盲孔管道内的固定装置及安装方法，其中载物导轨包括载物板和固定板，固定板与待安装物体固连，载物板上侧固设有压紧机构、下侧与组合导轨固连，固定导轨固设于大口径盲孔管道内壁中，且组合导轨与固定导轨滑动连接，在大口径盲孔管道的侧壁内端设有带第一斜面的内顶块、外端设有外顶块，所述组合导轨前端设有第二斜面与所述第一斜面配合、后端通过设于所述外顶块上的顶紧螺栓顶紧，压紧机构设有可移动的压紧斜块，大口径盲孔管道侧壁内设有管道斜块，且所述压紧斜块斜面与对应的管道斜块斜面配合。本发明可以在大口径盲孔管道中实现大载荷物体的可靠固定，且操作方便，结构紧凑。
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