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公开(公告)号：CN2766441Y
公开(公告)日：2006-03-22
申请号：CN200520089277.2
申请日：2005-02-05
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Inventor： 张银亮
Abstract: 本实用新型涉及水下电机的主体结构，具体地说是实现一种能适应各种水下作业深度的新型水下无刷充油电机。它是在传统直流无刷电机的基础上将一种压力补偿装置与电机主体成为一体，压力补偿装置由上压盖、弹簧、活塞、接触开关及电机外壳组成，活塞安装在电机外壳内部并与电机外壳组成间隙配合，弹簧安装在活塞与上压盖之间，接触开关位于电机内部并位于活塞正下方。这种结构能实时检测并控制电机的运行状态并保证了电机在水下作业环境中的密封性能；它对水下作业深度几乎没有限制，使水下电机的性能可靠，具有结构紧凑、故障率低、安全性好等优点。它适用各种水下机器人、水下作业工具及相关水产产业等。
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公开(公告)号：CN201313625Y
公开(公告)日：2009-09-23
申请号：CN200820232009.5
申请日：2008-12-24
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本实用新型涉及水下机器人的岸基吊放设备，具体地说是一种与起吊装置分离的水下机器人用脱钩器，包括吊杆、卡套及吊钩，吊杆的一端与岸基起吊设备相连，另一端连接有吊钩；吊钩容置于吊杆内，一端与吊杆的一侧铰接，另一端为自由端、由吊杆另一侧穿出；吊杆外套接有带拉绳的卡套，与吊杆构成滑动副，卡套抵接于吊钩的自由端；吊钩上套有与水下机器人相连的回头绳。本实用新型具有可靠性高，安全性好，工作效率高，操作简单，轻便实用等优点。
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公开(公告)号：CN2871471Y
公开(公告)日：2007-02-21
申请号：CN200620089154.3
申请日：2006-01-27
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本实用新型公开一种水下缆绳收放机构，它由缆绳、回收装置及释放装置组成，其中回收装置和释放装置组成本实用新型的主体；缆绳一端穿过释放装置后缠绕在回收装置内部。本实用新型能保证缆绳在水下环境中有序、整齐、密实地排列在缆绳储存空间，且能够避免缆绳由于水流的冲击而在收放过程中相互缠绕，还可以在减小缆绳张力变化和缓解缆绳对收放机构的冲击。
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