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公开(公告)号：CN104678208A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201310648810.3
申请日：2013-12-03
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明涉及性能比对装置，具体地说是一种用于比对深海水密接插件性能的装置，包括深海水密接插件性能测试仪、比对试验装置及加压装置，比对试验装置包括端盖、接插件安装座及罐体，罐体的两端分别密封连接有端盖，每个端盖上均密封安装有接插件安装座，每个接插件安装座上均密封连接有被检测的深海水密接插件；被检测的两个深海水密接插件位于罐体内，两深海水密接插件之间通过水密电缆相连接；两深海水密接插件所带的散线分别通过接插件安装座引到比对试验装置外面，并分别与深海水密接插件性能测试仪相连；加压装置与罐体密封连接，提供比对所需的水压条件。本发明具有结构简单、占用空间小、便于移动、操作方便、适用性广等特点。
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公开(公告)号：CN104176215A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201310204802.X
申请日：2013-05-28
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明涉及海底观测设备，具体地说是一种应用于海底观测网系统中的次级接驳盒，包括框架、安装装置、ADCP及安装在框架上的电缆盘架、接插件安装板、次级接驳盒电子舱、水下云台、水下可插拔插座和水下可插拔插头放置插座，ADCP通过安装装置安装在框架上，接插件安装板位于次级接驳盒电子舱的一侧，多个水下可插拔插座的一端与所述次级接驳盒电子舱相插接，另一端安装在接插件安装板上；次级接驳盒电子舱上连接有水下可插拔插头的一端，另一端在布放至海底的过程中放置在所述水下可插拔插头放置插座上；ADCP的水下可插拔插头安插在水下可插拔插座上，水下云台与次级接驳盒电子舱密封插接。本发明具有安全、可靠，结构简单等优点。
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公开(公告)号：CN103543070A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201210243194.9
申请日：2012-07-13
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G01N3/12
Abstract: 本发明涉及试验平台，具体地说是一种应用于模拟水压试验装置内的可控式试验平台，包括摄像照明集成平台、水密电子舱及计算机控制平台，摄像照明集成平台包括平台主支架、水下灯及水下摄像机，水下灯及水下摄像机分别安装在平台主支架上，且安装角度可调；水密电子舱包括舱体、舱盖、测温深度传感器、光多路复用器及接线端子，测温深度传感器、光多路复用器及接线端子分别安装在舱体内，通过舱盖密封，测温深度传感器、光多路复用器及水下灯、水下摄像机分别与接线端子电连接。本发明将试验过程变为全程可视化，实现温度和压力的测量，使试验过程变为全程可遥控、可记录的交互式试验过程，从而提高我国海洋工程装备整体上的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN101621194B
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN200810012158.5
申请日：2008-07-04
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及水下机器人作业装置，具体地说是一种能够贮存足够长度电缆且能够实现施放与回收水下机器人的电缆缠绕装置，包括卷筒、滑环、卷筒轴套、布缆器、减速机及马达，卷筒轴套同轴地安装在卷筒的一端，马达通过减速机安装在卷筒的另一端；在卷筒外的卷筒轴套上套设有支座，支座的外端面固接有连接板，布缆器设于连接板的另一端；滑环置于卷筒轴套内，一端与卷筒轴套固接，另一端由卷筒轴套穿出，滑环通过链轮传动机构与布缆器相连接，滑环的转动副通过链轮传动机构构成布缆器沿卷筒轴向的移动副；与卷筒轴套同侧的卷筒上设有接线盒，滑环的尾线及电缆与接线盒电连接。本发明具有自动布缆，电缆排列整齐，操作简便等优点。
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公开(公告)号：CN101752822A
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200810229337.4
申请日：2008-12-05
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及水下机器人作业装置，具体地说是一种将电缆端的高、低压电信号及光纤信号转接至滑环尾线端，实现电信号转接的充氮接线盒，包括箱体、高压端子、低压端子、光纤转换接头及盖板，盖板密封于箱体上，箱体的一端安装有供电缆穿入的电缆连接器，另一端设有供滑环尾线穿入的法兰接头；在箱体的一侧分别设有充气接头、限压阀及排气口封堵；高、低压端子分别绝缘安装在箱体内，光纤转换接头安装在箱体内；穿入接线盒内部的电缆上的对应信号通过高、低压端子及光纤转换接头转接至滑环尾线。本发明具有抗氧化、腐蚀性能好，电缆固定可靠，密封效果好，接线盒密封性能好，绝缘性能高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109921233B
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201711329091.3
申请日：2017-12-13
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: H01R13/523 , H01R13/631 , H01R13/639 , H01R35/00
Abstract: 本发明涉及一种对接装置，保护机构放置于水底，保护机构的两端分别安装有导向机构和轴向定位机构，在保护机构的上部安装有周向定位机构；水下移动载体通过导向机构进入保护机构中，并通过轴向定位机构轴向定位；周向定位机构包括安装在保护机构上的主框架，主框架两侧的结构相同、对称设置，每一侧均包括液压缸A、连杆机构及环抱部分，液压缸A的一端铰接于主框架上，另一端与连杆机构相连，环抱部分连接于连杆机构的底部，通过液压缸A的驱动由两侧对水下移动载体艏部进行周向定位；插拔机构的上端安装在主框架上，下端连接有水密可插拔接插件。本发明具有定位精度高、可靠性高、充电效率高、数据传输能力强、模块程度高、适用性广等特点。
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公开(公告)号：CN109921232B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201711327786.8
申请日：2017-12-13
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: H01R13/523 , H01R13/639 , H01R35/00 , H01R13/631
Abstract: 本发明属于水下工程领域，具体地说是一种具备位置偏差补偿能力的水下插拔机构，安装基座的一端安装在水下固定结构架上，水下液压缸的缸体与安装基座的另一端铰接，液压杆的端部连接有旋转销，水平基座的一端安装在水下固定结构架上，另一端与压紧法兰连接；旋转销的一侧设有安装在水下固定结构架上的限位件，旋转销通过限位件实现旋转角度限制；旋转销上连接有调整机构，调整机构的一端与旋转销相连，另一端与透水转接件的一端连接，透水转接件的另一端与转接舱体相连，转接舱体用来实现水下对接设备与水密接插件之间的水密连接。本发明具有结构简单，拆装方便、可靠性高、成本低、补偿能力强、便于维护、适用性广等特点。
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公开(公告)号：CN106641858B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201510728414.0
申请日：2015-10-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及水下照明设备，具体地说是一种能够在水下长时间工作并且工作过程中散热好的水下灯，水下灯罩的两端分别密封连接有水下灯窗及水下灯盖，水下灯安装架设于水下灯罩内，一端抵接于水下灯盖，另一端安装有多个与水下灯窗抵接的缓冲垫，实现水下灯安装架的轴向定位；水下灯窗的外侧设有安装在水下灯罩上的孔用弹性挡圈，实现对水下灯窗的轴向定位；水下灯盖与水下灯罩内壁之间穿设有水下灯锁带，水下灯盖通过水下灯锁带实现相对水下灯罩的轴向定位；水密接插件螺纹安装在水下灯盖上，并与安装在水下灯安装架另一端上的水下灯光源电连接。本发明具有散热效果好、结构简单、稳定性高、体积小、适应性广、拆装方便等特点。
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公开(公告)号：CN109921232A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201711327786.8
申请日：2017-12-13
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: H01R13/523 , H01R13/639 , H01R35/00 , H01R13/631
Abstract: 本发明属于水下工程领域，具体地说是一种具备位置偏差补偿能力的水下插拔机构，安装基座的一端安装在水下固定结构架上，水下液压缸的缸体与安装基座的另一端铰接，液压杆的端部连接有旋转销，水平基座的一端安装在水下固定结构架上，另一端与压紧法兰连接；旋转销的一侧设有安装在水下固定结构架上的限位件，旋转销通过限位件实现旋转角度限制；旋转销上连接有调整机构，调整机构的一端与旋转销相连，另一端与透水转接件的一端连接，透水转接件的另一端与转接舱体相连，转接舱体用来实现水下对接设备与水密接插件之间的水密连接。本发明具有结构简单，拆装方便、可靠性高、成本低、补偿能力强、便于维护、适用性广等特点。
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公开(公告)号：CN106542068A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510617078.2
申请日：2015-09-23
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明属于水下密封舱体领域，具体地说是一种水下散热舱体内部结构，包括前端板、滑杆、支座、连杆、弧板及后端板，前端板与后端板之间通过连杆相连，前端板及后端板的上下两侧均设有弧板，弧板的前后两端分别与前端板及后端板密封连接，支座位于弧板与前、后端板围成的空间内，并通过滑杆与上下两侧的弧板连接，且支座靠近后端板的一端安装在后端板上；弧板朝外的一侧为圆弧面，朝内的一侧为安装电子器件的平面。本发明设计了一种应用于水下，散热好的舱体内部结构，本发明可以应用于多种用途的舱体中，有效改善舱内温度过高而导致电子器件使用寿命降低的情况，具有结构简单、拆装方便、散热好且稳定性好等特点。
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