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公开(公告)号：CN109162721B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201811180293.0
申请日：2018-10-10
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21D9/00 , E21F11/00 , E21F17/18 , E21F17/103
Abstract: 本发明涉及煤炭工业技术领域，尤其是涉及一种煤矿巷道无人掘进系统以及方法，包括：事故隔离闸墙系统、掘进机远程智能控制系统、远程操控钻孔与支护系统、逃生与运输系统、水与瓦斯钻探系统和无线通讯、监测监控与人员定位系统。本发明可以有效地解决煤矿作业紧迫的安全需求，实现百米解危巷道无人化、灾难性事故封闭化、人员撤离机械化，减轻或杜绝巷道掘进五大灾害—水、火、瓦斯、煤尘及顶板，煤矿人员伤亡可减少50％以上。而且，本发明可以很好地满足现实的生产需求，提高巷道掘进速度，改变采掘接续紧张的局面，可将巷道掘进效率提高50％—100％，同时本发明还可以降低巷道成巷成本，提高经济效益。
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公开(公告)号：CN106968671B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201710350092.X
申请日：2017-05-18
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提供了一种煤矿井下采煤工作面回撤通道充填回撤方法。该方法将目前煤矿井下采煤工作面回撤时普遍采用的双巷“梯子型”回撤通道的主回撤通道进行分段单向后退式充填，该过程中要保证主回撤通道、副回撤通道及联络巷的掘进、贯通以及主回撤通道的充填与采煤工作面的正常回采不能相互干扰，充填材料选用煤渣粉煤灰高浓度胶结充填材料，最终，滚筒采煤机切割主回撤通道内的充填体，重新形成主回撤通道，借助副回撤通道、联络巷对采煤工作面设备进行回撤。主回撤通道内的充填体能够对主回撤通道围岩起到较好的支护作用，可以限制岩层移动，减少顶板离层，控制巷道变形，有助于煤矿井下采煤工作面安全、经济、高效回撤。
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公开(公告)号：CN106968671A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710350092.X
申请日：2017-05-18
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提供了一种煤矿井下采煤工作面回撤通道充填回撤方法。该方法将目前煤矿井下采煤工作面回撤时普遍采用的双巷“梯子型”回撤通道的主回撤通道进行分段单向后退式充填，该过程中要保证主回撤通道、副回撤通道及联络巷的掘进、贯通以及主回撤通道的充填与采煤工作面的正常回采不能相互干扰，充填材料选用煤渣粉煤灰高浓度胶结充填材料，最终，滚筒采煤机切割主回撤通道内的充填体，重新形成主回撤通道，借助副回撤通道、联络巷对采煤工作面设备进行回撤。主回撤通道内的充填体能够对主回撤通道围岩起到较好的支护作用，可以限制岩层移动，减少顶板离层，控制巷道变形，有助于煤矿井下采煤工作面安全、经济、高效回撤。
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公开(公告)号：CN106958459A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710338487.8
申请日：2017-05-12
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21F17/18
CPC classification number: E21F17/18
Abstract: 一种巷道顶板失稳分级预警装置及预警方法，属于巷道顶板支护技术领域。所述巷道顶板失稳分级预警装置包括钢丝、空心锚索、位移传感器和预警装置；空心锚索插入岩层内且锚固在巷道顶板上，钢丝位于空心锚索的中空结构内，且钢丝的一端与空心锚索位于岩层内的一端固定，另一端从空心锚索的锚固端伸出，钢丝的伸出端连接有位移传感器，位移传感器与预警装置相连。该巷道顶板失稳分级预警装置能够及时反馈巷道顶板变形时所处的时期，对可能出现的隐患问题作出相应的防止措施，且该装置在对巷道支护的过程中即可完成安装，无需使用钻机另外进行钻孔和安装，节约了大量的时间和成本。
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公开(公告)号：CN104453994A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410655453.8
申请日：2014-11-18
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21F15/00
CPC classification number: E21F15/00
Abstract: 本发明涉及一种放顶矸巷旁充填沿空留巷方法，主要运用在沿空留巷技术领域，该方法在工作面推进过程中，直接采用放顶煤支架将采空区上方矸石放下，运输至工作面端头，经过简易破碎、转载和回运，使处理后的矸石堆积充填在留巷一侧的采空区，形成矸石墙充当巷旁支护，需要巷旁充填位置处的工作面液压支架设有后置顶梁，以便于安装矸石回运装置和实现足够高度的矸石堆积。同时在矸石堆积过程中或者矸石堆积后，通过向矸石堆积处喷洒胶结充填材料，实现沿空留巷巷旁支护的密闭和加固。该方法对于厚煤层工作面尤其是综放工作面的沿空留巷稳定性保证、资源回收率提高、巷旁支护工艺的简化具有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119777857A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411706881.9
申请日：2024-11-26
Applicant: 华北水利水电大学 , 中国矿业大学(北京) , 煤炭科学研究总院有限公司
IPC: E21B49/00 , E21B47/00 , E21B47/002 , G01N29/06 , G01N21/88
Abstract: 本发明涉及地应力测量技术领域，具体涉及一种基于水压致裂法的地应力测量与可移动的成像集成装置，所述基于水压致裂法的地应力测量与可移动的成像集成装置包括封隔器、压裂组件和收集组件，封隔器包括间隔布置形成封隔空间的第一封隔器和第二封隔器，压裂组件包括具有压裂腔和连通压裂腔与封隔空间的压裂孔的压裂管，收集组件包括收集筒和成像部件，收集筒与压裂组件和第二封隔器相连，且收集筒相对于压裂组件可沿上下方向移动和可绕上下方向转动，成像部件设在收集筒内用于实时获取诱发裂缝的痕迹，本发明实施例的基于水压致裂法的地应力测量与可移动的成像集成装置，可以获取清晰的诱发裂隙痕迹，提高地应力测量精度。
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公开(公告)号：CN108677781B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201810581667.3
申请日：2018-06-07
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E01F9/529
Abstract: 本发明分开了一种公路用防震减速带，包括可升降的底板和减速带主体、弹簧以及液压缸；汽车通过所述的底板，使液压缸动作从而控制减速底座的升降。本发明中汽车通过底板的速度不同，减速带主体的突起状态也不同。当汽车速度较快时，减速带主体仍保持突起状态；而当汽车速度较低时，汽车通过底板的时间较长，通过作用于底板，使下方液压杆上的推力可将凸起的减速带主体全部降下。这样既控制了车速，又能使慢速通过的汽车无震动，减少对汽车零件的损坏且使乘客更加舒适。
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公开(公告)号：CN104008290B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201410224670.1
申请日：2014-05-27
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及一种考虑双向不等压应力场的巷道冒顶隐患分级方法，该方法根据巷道埋深、围岩容重、双向压力比值、围岩内聚力和内摩擦角得出塑性区径向深度，由塑性区径向深度获得冒顶隐患高度，通过冒顶隐患高度来进行冒顶隐患级别划分，此种巷道冒顶隐患分级方法依据的计算公式均由理论分析获得，保证了冒顶隐患分级的科学合理性，同时充分考虑了地应力的作用，并克服了常规围岩分类法仅适用于双向等压应力环境的缺陷，具有更好的适用范围。
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公开(公告)号：CN103924967A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410076034.9
申请日：2014-03-04
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21B49/00
Abstract: 本发明涉及一种巷道冒顶隐患探测方法，该方法通过在巷道顶板机械钻孔的方法探测顶板冒顶隐患程度，其特征在于通过实时探测钻机的钻进特性，通过试验不同破裂程度岩体条件下的钻机钻进速度、钻机推力、钻机转速等三个参数的变化规律，获取不同破裂程度岩体的钻进特性，以此为基准，通过与实际巷道顶板钻机钻进特性比较分析，衡量实际巷道顶板的具体破裂情况，评价巷道冒顶隐患。通过探测巷道掘进影响、一次采动影响、二次采动影响期间的巷道冒顶隐患程度，获取巷道顶板不同时期的破裂深度演化过程，并作为修正支护设计或指导补强支护的依据。
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公开(公告)号：CN213980784U
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202023321794.1
申请日：2020-12-31
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 华北科技学院 , 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本实用新型涉及煤炭工业技术领域，尤其是涉及一种巷道掘进多类别钻机平台的移动装置，包括：自移小车和轨道机构；所述轨道机构包括：若干段轨道结构，所述若干段轨道结构分别设置于掘进机的截割部、护板部以及带式转载机的上表面；其中位于掘进机截割部的轨道结构在其下方设置有调节支架，所述调节支架用于调节轨道结构的倾斜角度；若干段所述轨道结构在所述自移小车需要通行时能够处于同一水平面，以形成供所述自移小车行走的轨道通路。本实用新型提供一种巷道掘进多类别钻机平台的移动装置，能够通过驱动机构实现小车自行进功能和多类别钻机平台的运载功能，自动化程度较高，避免了工人高强度劳动作业。
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