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公开(公告)号：CN108374681B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201810216492.6
申请日：2018-03-16
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种全工作面放煤的放顶煤工作面支架布置方法，工作面上、下端部各布置2～3架中位放顶煤过渡支架，通过调节中位放顶煤过渡支架调节放煤天窗的千斤顶，使顶煤从支架的放煤天窗分别放入到后部刮板运输机的机头和机尾上；工作面中间位置布置低位放顶煤支架，通过调节低位放顶煤支架的尾梁，使顶煤经过支架的尾梁放入到后部刮板运输机的中部槽中。本发明的工作面支架布置方法设计新颖合理、简单易行、实用、回采率高、采煤成本低，有利于解决放顶煤开采过程中采空区瓦斯和自燃等难题。
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公开(公告)号：CN113757222B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202111102657.5
申请日：2021-09-21
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提出一种液压缸伸缩行程测量装置与方法，测量装置包括固定套、伸缩阻尼器、测距滚轮，其中固定套主要包括承载套、柔性密封套、连接固定耳板、滚轮限位耳板，测距滚轮主要包括弹性接触套、轴编码器、限位连接轴；由两个所述固定套、八个所述伸缩阻尼器、四个所述测距滚轮可以组装成一个液压缸伸缩行程测量装置。液压缸伸缩时，由液压缸的伸缩段带动四个测距滚轮的轴编码器转动，利用轴编码器的转动圈数与方向可以计算得出液压缸的伸缩行程。本发明大幅降低了液压缸行程测量成本，具有测量尺寸小巧、精度高、稳定可靠、成本低等明显优势。
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公开(公告)号：CN114483139A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210130616.5
申请日：2022-02-12
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 鄂尔多斯市营盘壕煤炭有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开一种放顶煤充填开采液压支架与工艺流程，其主体结构包括：支撑底座、支撑顶梁、放煤板、支撑密封板、支撑立柱、放煤伸缩千斤顶、密封板支撑千斤顶，支撑底座与支撑顶梁通过支撑立柱连接，放煤板与支撑顶梁铰接，放煤伸缩千斤顶的一端与支撑顶梁连接，另一端与所述放煤板连接，通过所述放煤伸缩千斤顶进行伸缩动作，实现所述放煤板的打开与闭合；支撑密封板与支撑顶梁铰接；密封板支撑千斤顶的一端与支撑密封板连接，另一端与支撑顶梁连接，通过密封板支撑千斤顶进行伸缩动作，实现所述支撑密封板围绕铰接点旋转。本发明在充填过程中对顶煤冒放性并无影响，且可以进行平行作业，实现了对放顶煤工作面的高效、高充填率充填开采。
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公开(公告)号：CN114235585A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202210000066.5
申请日：2022-01-01
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提出一种煤岩体固液耦合相似模拟实验装置，主要包括实验主体承载架、侧向承载架、第一加载机构、第二垂向加载机构、第三侧向加载机构、液压千斤顶、稳定支撑梁；由一个所述实验主体承载架、两个所述侧向承载架、一个所述第一加载机构、一个所述第二垂向加载机构、两个所述第三侧向加载机构、两个所述液压千斤顶、一根所述稳定支撑梁组成所述的煤岩体固液耦合相似模拟实验装置。基于该实验装置，可以实现对煤层与岩层组合体进行固液耦合实验，解决了传统实验装置不能对水压、矿山压力进行调节的难题。
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公开(公告)号：CN113901556A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111206568.5
申请日：2021-10-17
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 中国矿业大学(北京)
IPC: G06F30/13 , G06T17/10 , G06F111/20
Abstract: 本发明提出一种采煤工作面智能化接续设计方法，其具体流程包括建立工作面接续设计专家知识库；确定接续工作面边界范围的空间地理坐标；智能构建接续工作面的三维地质模型；基于工作面接续设计专家知识库智能分析验证接续工作面的开采方法与开采技术参数的科学性与合理性；确定接续工作面的配套设备参数、巷道断面参数、巷道支护参数、施工工艺参数、开采工艺参数，并基于模板库自动生成接续设计所需要的设计图纸、报表、文档资料，形成工作面智能接续设计成果；对接续工作面施工情况进行动态跟踪管理，对施工进度异常信息进行预警，及时进行接续平衡的纠偏或调整。本发明有效解决了传统设计方法存在的选型设计复杂、劳动量大、重复工作等问题。
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公开(公告)号：CN113757222A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111102657.5
申请日：2021-09-21
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提出一种液压缸伸缩行程测量装置与方法，测量装置包括固定套、伸缩阻尼器、测距滚轮，其中固定套主要包括承载套、柔性密封套、连接固定耳板、滚轮限位耳板，测距滚轮主要包括弹性接触套、轴编码器、限位连接轴；由两个所述固定套、八个所述伸缩阻尼器、四个所述测距滚轮可以组装成一个液压缸伸缩行程测量装置。液压缸伸缩时，由液压缸的伸缩段带动四个测距滚轮的轴编码器转动，利用轴编码器的转动圈数与方向可以计算得出液压缸的伸缩行程。本发明大幅降低了液压缸行程测量成本，具有测量尺寸小巧、精度高、稳定可靠、成本低等明显优势。
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公开(公告)号：CN111396105A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010459543.5
申请日：2020-05-27
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 中国矿业大学 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开一种采煤工作面运输巷道自移式超前支护装置，其主体结构包括：支撑立柱底座、支撑立柱、侧边支撑顶梁、伸缩套筒、滑移轮、中部支撑顶梁、可搬运滑移轨道、侧梁推移油缸、套筒伸缩油缸，由两个支撑立柱底座、两个支撑立柱、两个侧边支撑顶梁、两个伸缩套筒、两组滑移轮、一个中部支撑顶梁、两个侧梁推移油缸、两个套筒伸缩油缸可以组成一个独立的支撑架，采用一个可搬运滑移轨道可以将两个独立的支撑架进行连接，利用多个可搬运滑移轨道与多个独立的支撑架可以形成支撑架组，实现对工作面前方较大范围的巷道顶板进行支护。本发明解决了工作面运输顺槽狭小支护空间超前支护区域的无反复支撑与循环自移支护，具有支护强度大、支护效率高、支护与搬移工艺简单等显著优点。
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公开(公告)号：CN211666753U
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201921732498.5
申请日：2019-10-15
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21D21/00
Abstract: 本实用新型用于煤矿巷道支护，是一种缓冲水平应力及抗扭剪作用的中部球体咬合锚杆，包括螺旋杆体、球体咬合体、垫片和托板。锚杆第一单元杆体前部为粗螺旋结构，增加与围岩的摩擦力，尾端为直径大于杆体直径10mm的实心球体。第二单元杆体前端为内部粗糙的“碗口”状以便于与第一单元实心球体咬合，两单元杆体轧制完成后，利用钢铁的热塑性将“碗口”与“球体”咬合，并进行淬火、滚压等强化处理，能保证锚杆第一单元杆体在较大地应力作用下的活动性且不影响锚杆整体强度。第二单元杆体设外螺纹便于螺母固定作用，两单元杆体分别采用轧制构造一体化有效提升杆体强度。球体咬合方式可缓冲锚杆所受水平应力和抗扭剪作用。本实用新型具有缓冲水平应力、抗扭剪、提升锚杆延伸率等特点，有较好的推广前景。
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