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公开(公告)号：CN116930869A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310689122.5
申请日：2023-06-12
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种少样本条件下的三维探地雷达空洞智能识别算法。结合三维探地雷达一次探测获得纵向、横向和水平三个切片的探测特点，提出了一种基于模型迁移的三维探地雷达空洞智能识别模型，首先通过正演模拟获得大量带有空洞病害的城市道路模型的三维探地雷达数据，分别在三个切片上对空洞检测数据进行智能识别模型预训练，再通过模型迁移的方式使用少量真实地下空洞数据加快模型训练的收敛速度，优化结构参数。本发明突破了三维雷达探测空洞数量样本不足对智能学习模型参数优化训练限制，提高了识别精确度。
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公开(公告)号：CN110717464B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201910975979.7
申请日：2019-10-15
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于雷达数据的铁路路基病害智能识别方法，包括：通过车载路基检测雷达扫描采样获得原始雷达数据，随后对数据预处理并标注病害的起止里程数、起止深度和类型，分割数据并转换标注文件，划分训练集和测试集，将训练集扩充并归一化后送入卷积神经网络，输出病害类型、位置坐标和置信度，通过梯度下降法迭代计算获得铁路路基病害检测模型，并采用均值平均精度和每秒帧数作为评价指标，最后将病害位置坐标转化为病害起止里程数和起止深度。该方法相比已有的基于图像的铁路路基病害检测方法，充分利用了雷达原始数据并将其与卷积神经网络结合，在对铁路路基病害智能识别的同时给出病害的里程数和病害起止深度，满足了工程需要。
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公开(公告)号：CN110717464A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910975979.7
申请日：2019-10-15
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于雷达数据的铁路路基病害智能识别方法，包括：通过车载路基检测雷达扫描采样获得原始雷达数据，随后对数据预处理并标注病害的起止里程数、起止深度和类型，分割数据并转换标注文件，划分训练集和测试集，将训练集扩充并归一化后送入卷积神经网络，输出病害类型、位置坐标和置信度，通过梯度下降法迭代计算获得铁路路基病害检测模型，并采用均值平均精度和每秒帧数作为评价指标，最后将病害位置坐标转化为病害起止里程数和起止深度。该方法相比已有的基于图像的铁路路基病害检测方法，充分利用了雷达原始数据并将其与卷积神经网络结合，在对铁路路基病害智能识别的同时给出病害的里程数和病害起止深度，满足了工程需要。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110706211A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910883896.5
申请日：2019-09-17
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的铁路路基病害雷达图实时检测方法，其中，方法包括：对路基病害雷达图像进行标注划分为训练集和测试集，将训练集扩充后送入卷积神经网络，并输出病害类型，病害类型、病害所在位置坐标和病害置信度，通过梯度下降法迭代计算获得铁路路基病害检测模型，并采用均值平均精度和每秒帧数作为评价模型优劣的指标。该方法充分利用多尺度预测网络，整个过程没有产生候选区域的步骤，从而在保证精度的同时极大的缩短了检测时间，实现实时检测。
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公开(公告)号：CN109375917A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811294505.8
申请日：2018-11-01
Applicant: 中国矿业大学(北京)
CPC classification number: G06F8/38
Abstract: 本发明提供了基于XML的道路养护信息管理系统生成方法，该方法通过修改XML配置文件完成系统界面修改和相关的数据库操作，所述系统界面修改用于更新因需求变化引起的系统界面变动，所述数据库操作用于配置数据实体，通过系统界面修改和相关的数据库操作，自动生成符合用户需求的道路养护信息管理系统。
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公开(公告)号：CN109345592A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811294514.7
申请日：2018-11-01
Applicant: 中国矿业大学(北京)
CPC classification number: G06T7/73 , G06K9/00523 , G06T2207/10044 , G06T2207/30184
Abstract: 本发明采用零偏置模式探地雷达，针对B扫描得到的雷达数据，以探地雷达数据为基础，采用奇异值分解对原始数据进行预处理并分离出有效信号，然后再利用信号梯度和振幅的差异得到空洞边界点，计算每个空洞边界点的三维坐标，逐一连接空洞边界点得到地下空洞的三维坐标。
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公开(公告)号：CN103929645B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201310683146.6
申请日：2013-12-13
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明属于图像信源编解码领域，其特点在于利用分布式编解码方法，以较低的时间复杂度实现对高光谱数据的压缩。在编码过程中，要区分参考谱段Y和非参考谱段X。在传输过程中，只需传输少量信息，即参考谱段的数据Y'和非参考谱段的陪集索引X'L以及少量的陪集元素A。在解码过程中，利用参考谱段陪集元素的值Y'H，结合非参考谱段陪集索引的值X'L，通过奇偶判定校验算法重构高光谱图像数据。
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公开(公告)号：CN116299192A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310240013.5
申请日：2023-03-06
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 中恒宏瑞建设集团有限公司 , 厦门市政工程研究所有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于排水管道机器人的气动自适应伸缩雷达天线装置，包括：两组剪叉机构，气缸组件，天线连接组件，和一组雷达天线组件；剪叉机构包括连接轴和剪叉臂；气缸组件用于连接剪叉机构并控制其伸缩，包括上、下导气口，气缸缸体，活塞杆，活塞杆连接块，气缸连接板；天线连接组件用于连接剪叉机构和雷达天线组件，包括定位块，导向销，定位板；雷达天线组件用于安装雷达天线，包括底板，导向外壳，传感器外壳，连接块。本发明的技术方案使雷达检测装置实现伸缩的同时拥有可调节弹性自适应的性能，对于大管径的管道，管径不同及管径变化，都能实时紧贴管壁，大大减小空气间隙对雷达信号的影响，提高管外病害的探测精度与探测范围。
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