公开(公告)号：CN109345592B

公开(公告)日：2021-09-21

申请号：CN201811294514.7

申请日：2018-11-01

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 乔旭 ,  杨峰 ,  闫睿

IPC: G06T7/73 ,  G06K9/00

Abstract: 本发明采用零偏置模式探地雷达，针对B扫描得到的雷达数据，以探地雷达数据为基础，采用奇异值分解对原始数据进行预处理并分离出有效信号，然后再利用信号梯度和振幅的差异得到空洞边界点，计算每个空洞边界点的三维坐标，逐一连接空洞边界点得到地下空洞的三维坐标。

公开(公告)号：CN109345592A

公开(公告)日：2019-02-15

申请号：CN201811294514.7

申请日：2018-11-01

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 乔旭 ,  杨峰 ,  闫睿

IPC: G06T7/73 ,  G06K9/00

CPC classification number: G06T7/73 ,  G06K9/00523 ,  G06T2207/10044 ,  G06T2207/30184

Abstract: 本发明采用零偏置模式探地雷达，针对B扫描得到的雷达数据，以探地雷达数据为基础，采用奇异值分解对原始数据进行预处理并分离出有效信号，然后再利用信号梯度和振幅的差异得到空洞边界点，计算每个空洞边界点的三维坐标，逐一连接空洞边界点得到地下空洞的三维坐标。

公开(公告)号：CN109490328B

公开(公告)日：2020-09-15

申请号：CN201811608724.9

申请日：2018-12-27

Applicant: 中国矿业大学(北京) ,  萍乡学院 ,  中矿华安能源科技(北京)有限公司

Inventor： 李涛涛 ,  杨峰 ,  徐茂轩 ,  方亮 ,  闫睿

IPC: G01N21/954 ,  G01V3/12

Abstract: 本发明公开了一种用于地下排水管道内检测的复合探头，包括探头主壳体、若干个天线辐射单元和若干个连接机构，每个所述天线辐射单元均通过两个所述连接机构与所述探头主壳体连接。本发明在探头主壳体四周等间隔布置有三个天线辐射单元，并在探头主壳体内配备三套雷达收发机，实现管道顶部、左下方和右下方的近邻土体病害探测，从而更加全面的获得管道周边近邻土体病害的情况。通过连接机构中连接摆杆的旋转摆动调节天线辐射单元与探头主腔体之间的间距，以适应不同管径的管道的检测需求。

公开(公告)号：CN109490328A

公开(公告)日：2019-03-19

申请号：CN201811608724.9

申请日：2018-12-27

Applicant: 中国矿业大学(北京) ,  萍乡学院 ,  中矿华安能源科技(北京)有限公司

Inventor： 李涛涛 ,  杨峰 ,  徐茂轩 ,  方亮 ,  闫睿

IPC: G01N21/954 ,  G01V3/12

Abstract: 本发明公开了一种用于地下排水管道内检测的复合探头，包括探头主壳体、若干个天线辐射单元和若干个连接机构，每个所述天线辐射单元均通过两个所述连接机构与所述探头主壳体连接。本发明在探头主壳体四周等间隔布置有三个天线辐射单元，并在探头主壳体内配备三套雷达收发机，实现管道顶部、左下方和右下方的近邻土体病害探测，从而更加全面的获得管道周边近邻土体病害的情况。通过连接机构中连接摆杆的旋转摆动调节天线辐射单元与探头主腔体之间的间距，以适应不同管径的管道的检测需求。