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公开(公告)号：CN201541258U
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN200920233521.6
申请日：2009-07-24
申请人： 徐州宝迪电气有限公司 , 中国矿业大学
IPC分类号： H04B3/36
摘要： 用于液压支架压力检测系统的CAN隔离中继器主要包括三大部分：第一部分是CAN驱动器，第二部分是光电耦合器，第三部分信号调理电路；其中：左侧两个外接端子分别接CAN1总线驱动器(1)的CANH1与CANL1引脚，CAN1总线驱动器(1)的输出端接第一信号处理电路(2)，第一信号处理电路(2)的输出端接第一光电隔离电路(3)，第一光电隔离电路(3)的输出端接CAN2总线驱动器(4)；右侧两个外接端子分别接CAN2总线驱动器(4)的CANH2与CANL2引脚，CAN2总线驱动器(4)的输出端接第二信号处理电路(5)，第二信号处理电路(5)的输出端接第二光电隔离电路(6)，第二光电隔离电路(6)的输出端接CAN1总线驱动器(1)。
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公开(公告)号：CN202334746U
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201120415084.7
申请日：2011-10-27
申请人： 中国矿业大学 , 徐州宝迪电气有限公司
摘要： 一种煤矿采煤工作面视频图像传输系统，包括间隔安装在采煤工作面液压支架上的多个采集终端、安装在采煤机轨道顺槽上的集中器，多个采集终端通过电力线与集中器相连接，集中器经交换机连接煤矿综合自动化环网，通过煤矿综合自动化环网连接到地面监控主机；多个采集终端和集中器上分别装有防爆型外壳。通过在液压支架上安装采集终端，并连接到集中器中，最后发送到地面主机中，使用现有的电力线和煤矿综合自动化环网，既减少了施工和材料成本又使得通信线路稳定可靠，兼容性好，能够实时监视采煤工作面的运行状态。其结构简单，安装方便，视频信号稳定。
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公开(公告)号：CN201568391U
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN200920298946.5
申请日：2009-12-17
申请人： 中国矿业大学 , 徐州宝迪电气有限公司
摘要： 一种电液先导阀控制电路，适用于采煤工作面液压支架电液控制系统中辅助阀门进行开关动作的先导阀控制电路。它包括顺序连接电源反接保护电路、快速开关电路、延时降流电路和输出续流保护电路；电源反接保护电路由桥式整流电路构成；快速开关电路由积分电路经过一个逻辑非门电路和MOS管连接后再串接电阻组成；延时降流电路由积分电路经过一个逻辑非门电路和MOS管连接后再串接电阻组成；多重续流保护电路由多个并联在线圈上的续流二极管组成。当控制电压信号消失时，由续流二极管构成的电路器件多重续流保护电路，提高了整个系统的安全性，能降低事故发生的概率，解决现有电液先导阀存在的无法实现电源反接保护、快速启动和关断、增加带负载能力的问题。
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公开(公告)号：CN202273712U
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201120415133.7
申请日：2011-10-27
申请人： 中国矿业大学 , 徐州宝迪电气有限公司
摘要： 一种煤矿井下移动设备运行状态信息传输系统，包括设置在采煤机上的数据采集发送装置和经电力线连接设在采煤机轨道顺槽上的转换器，数据采集发送装置由数据采集模块和第一电力载波模块组成；转换器由交换机和第二电力载波模块组成；第一电力载波模块通过电力线与第二电力载波模块连接，经第二电力载波模块将所测载波信号从电力线上耦合下来恢复为原始信号，并将原始信号传输给交换机，通过交换机将号传输给综合自动化环网，信号通过综合自动化环网传输给相连的地面监控主机。能够实现采煤机和掘进机等井下移动设备运行状态信息的有效及时传输与监测。能够实时监测移动设备的运行状态。其结构简单、安装方便、性能稳定、信号传输准确、成本低廉。
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公开(公告)号：CN202130955U
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201120197353.7
申请日：2011-06-14
申请人： 中国矿业大学 , 徐州宝迪电气有限公司
IPC分类号： B66B5/10
摘要： 一种主井提升机重载下放检测装置，属于一种提升机下放检测方法及检测装置。主井提升机重载下放检测装置包括检测电路、转矩检测处理器和控制处理电路，检测电路的输出端与转矩检测处理器的输入端连接，转矩检测处理器的输出端与控制处理电路的输入端连接；检测电路主要检测电机的转速和转矩，并经过光电隔离后输出到转矩检测处理器电路；在转矩处理器中对转矩信号处理后得到负载转矩；负载转矩信号输出至控制处理电路，控制处理电路对负载转矩信号进行处理后获得相关逻辑控制信号输出。优点：本装置采用转矩检测的方法来实现主井提升机重载下放检测，与现有的技术相比，不仅精度高，而且结构简单、操作方便，对不同型号的提升机都适用。
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公开(公告)号：CN202130950U
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201120196523.X
申请日：2011-06-13
申请人： 中国矿业大学 , 徐州宝迪电气有限公司
CPC分类号： Y02E40/30
摘要： 一种大功率矿井提升机变流装置冗余拓扑结构，属于晶闸管变流装置拓扑结构。该变流装置多重化冗余结构包括：拖动系统、提升机滚筒、左箕斗和右箕斗，电源通过变压器与拖动系统连接，拖动系统与提升机滚筒连接，提升滚筒的输出轴上通过钢丝绳和过渡轮连接有左箕斗和右箕斗，左箕斗和右箕斗分别位于钢丝绳子的二端，过渡轮位于矿井井口的上端。优点：应用该冗余结构的直流拖动系统可以承受高电压、大电流，实现四象限拖动，调速范围大，而其对电网输入的谐波电流较少，系统功率因数较高，有效地解决了传统6脉波拓扑结构谐波与功率因数问题。
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公开(公告)号：CN202159097U
公开(公告)日：2012-03-07
申请号：CN201120197355.6
申请日：2011-06-14
申请人： 中国矿业大学 , 徐州宝迪电气有限公司
IPC分类号： G01R23/165
摘要： 一种直流矿井提升机变流器谐波检测装置，属于变流器谐波检测装置。该谐波检测装置包括电网信号检测器、信号调理器和信号采集处理器，电网信号检测器的输入端与动力线连接，电网信号检测器的输出端通过信号调理器与信号采集处理器连接，信号采集处理器的输出端为谐波输出端。该装置计算一个周期谐波只需12个点的有关数据，计算过程中所用内存很少；在预先确定的子程序，只代入12点的数据即可算出结果，计算速度非常快；由于用，的解析解来计算谐波时，计算精度主要取决于逻辑开关动作点的准确程度，采用变步长“跳回”技术，所得到的结果能达到很高的精度。
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公开(公告)号：CN201654674U
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN200920298947.X
申请日：2009-12-17
申请人： 中国矿业大学 , 徐州宝迪电气有限公司
摘要： 一种煤矿井下通用计算机，适用于煤矿井下等工作环境含有曝炸性混合物的场合。它主要由主机、显示器、键盘及接口电路板组成，主机由核心板、通讯板、电源板及接口电路组成。具有本质安全型输入接口和网络接口，其结构紧凑坚固、工作温度范围宽、功耗低、发热量小，通用性强，运行速度快，可靠性高，价格相对低廉，使用效果良好，能够满足各种恶劣条件下的应用。
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公开(公告)号：CN201398165Y
公开(公告)日：2010-02-03
申请号：CN200920042365.5
申请日：2009-03-18
申请人： 中国矿业大学 , 徐州宝迪电气有限公司
IPC分类号： H02P6/16
摘要： 一种双馈电机转子初始位置角检测装置，它包括分别与双馈电机的定、转子连接的电压检测电路，电压检测电路用于分别检测双馈电机定、转子侧输出的感应电动势，并将感应电动势转为弱电信号，电压检测电路连接到过零比较电路，过零比较电路将电压检测电路检测出的定、转子感应电动势转化为方波信号；过零比较电路的输出端分别连接有两组光电隔离电路，光电隔离电路将过零比较电路的输出的方波信号传送入进行数据处理的中央处理器。不仅适用于小容量的双馈电机，也适用于大容量的风机及泵类双馈调速系统。其结构简单可靠，无需考虑定转子绕组的连接形式，使用方便易操作，检测精度高，且应用范围广。
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公开(公告)号：CN114839445A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210315727.3
申请日：2022-03-28
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波算法的直流母线电容在线监测方法，包括：建立直流母线电容的等效电路模型，并获取模型状态空间方程；采集直流母线电容两端的电流与电压，并进行滤波处理；基于模型状态空间方程和滤波处理后的电流与电压，通过卡尔曼滤波算法估算直流母线电容等效串联电阻与电容。本发明能够在设备运行过程中实时监测直流母线电容状态，且不需要在设备中注入激励信号，能够有效避免在设备中增加额外操作，而且适用于UPS等无法实现频繁停机的设备中。
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