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公开(公告)号：CN104985812A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510341076.5
申请日：2015-06-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种3D打印机用多喷头机构，所述上固定座和下固定座之间通过两个光杆固定连接，升降电机设置在上固定座顶部，所述丝杆的另一端设置在下固定座的凹槽内并可在凹槽内转动；所述调节板上设有两个通孔和一个螺纹孔，所述两个光杆分别穿过两个通孔并与其滑动连接，丝杆穿过螺纹孔并与其螺纹配合；旋转电机固定在调节板上，所述的旋转装置包括传动轴和多个旋转柄，所述传动轴上设有传动齿轮，所述传动齿轮与蜗杆啮合，多个旋转柄的一端与传动轴的外圆周固定连接、另一端设有喷头；所述各个喷头的喷嘴直径各不相同。无需停机拆卸喷头，就可以采用不同的喷嘴直径的喷头进行物品的加工，从而缩短物品加工时间，同时提高物品的加工精度。
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公开(公告)号：CN104006129A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410224340.2
申请日：2014-05-26
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: F16H15/01 , F16H61/0251
Abstract: 本发明公开了一种基于磁流变液的大功率传动电液控制系统及控制方法及使用方法，属于磁流变液电液控制系统领域。其中，大功率传动电液控制系统分为装置部分和控制部分；装置部分由增压式大功率磁流变传动装置、液压油缸和大功率拖动电机组成，其中，增压式大功率磁流变传动装置内部空隙部分充有磁流变介质，在其外部绕有磁电线圈；大功率拖动电机和液压油缸分别对接增压式大功率磁流变传动装置的左右两侧；控制部分由主控制器，DSP数据处理器以及辅助增压控制器组成。本发明增强了磁流变液的固化强度，提高其传动性能同时，实现了对磁流变液固化强度的伺服可控，并确保了磁流变液传动系统的伺服控制性能。
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公开(公告)号：CN103901814A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410087093.6
申请日：2014-03-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05B19/18
Abstract: 本发明公开了一种多轴运动数控系统，包括一条CAN总线，CAN总线上包括与上位机通过PCI通信的DSP，多个CAN总线上驱动电机的DSP，PCI通讯接口模块，CAN通信模块，通用I/O接口以及光电隔离模块；CAN总线上与上位机通过PCI通信的DSP主要负责运动控制的插补运算；PCI通讯接口模块主要负责DSP与上位机的通讯。与现有技术相比，本发明结合CAN总线的特性保证了实时通信，提高了系统可靠性，缩短开发周期，充分发挥DSP高速运算的能力完成实时插补，速度规划和开、闭环控制，增加了控制系统的适应性和可扩展性。
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公开(公告)号：CN103089863A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310028389.6
申请日：2013-01-25
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F16D57/00
Abstract: 本发明公开了一种径向挤压式磁流变液制动器，属于液力阻力制动器领域。本发明在现有装置的基础上增加了右导磁制动外壳、加压装置、线圈固定环、加压通道、右励磁线圈和隔磁环，其中，右导磁制动外壳设置在左导磁外壳右侧，之间留有空隙，其外圆周设有加压装置，主动轴与左导磁外壳及右导磁制动外壳之间形成两个磁流变液间隙，励磁线圈、右励磁线圈和隔磁环设置在右导磁制动外壳和左导磁外壳之间构成的空隙中，其中，左励磁线圈和右励磁线圈之间通过线圈固定环固定，加压通道分别设置在右导磁制动外壳、线圈固定环以及隔磁环上。本发明装配简单，结构紧凑，在提供更大的制动力矩的同时，增强装置的可靠性，降低能耗。
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公开(公告)号：CN104775835B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510038829.5
申请日：2015-01-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种自调节磁流变液单体支柱，它包括液压定位系统和磁流变液支撑系统；所述的液压定位系统包括底座（1）、定位块（2）、液压缸体（3）、活塞柱（12）、导向环（17）、复位弹簧（18）、密封圈Ⅲ（19）以及底部液压油入口（20）；所述的磁流变液支撑系统包括磁流变缸体（4）、线圈（5）、端盖（6）、压力传感器（7）、支撑块（8）、圆柱销（9）、密封圈Ⅰ（10）、隔磁环（11）、活塞柱（12）、上部磁流变液注入口（13）、磁流变液（14）、密封圈Ⅱ（15）和连接钢丝（16）；本发明无需泵站提供很大的支撑、无需安装三用阀的阀座、对密封件的要求和活柱内表面的加工要求较低、当支撑负载发生突变时能够很好地自动调节支撑的强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103133623B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201310033424.3
申请日：2013-01-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种磁流变液转动副及其连杆机构，包括第一转动副单元和第二转动副单元均包括连杆、外筒、内筒和端盖，连杆与外筒固定连接，内筒内置于外筒，外筒上开有注液孔，内筒与外筒之间形成磁流变液工作间隙并与注液孔连通、内筒还设有电磁线圈，电磁线圈采用内置式嵌入内筒，并通过螺柱塞径向固定。本发明把磁流变液应用在转动副中，形成了磁流变液转动副，并提出了一种磁流变液转动副的连杆机构，可以实现不同连杆的机构，并且具有结构简单、调节方便、灵活、响应快等特点。
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公开(公告)号：CN103089863B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310028389.6
申请日：2013-01-25
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F16D57/00
Abstract: 本发明公开了一种径向挤压式磁流变液制动器，属于液力阻力制动器领域。本发明在现有装置的基础上增加了右导磁制动外壳、加压装置、线圈固定环、加压通道、右励磁线圈和隔磁环，其中，右导磁制动外壳设置在左导磁外壳右侧，之间留有空隙，其外圆周设有加压装置，主动轴与左导磁外壳及右导磁制动外壳之间形成两个磁流变液间隙，励磁线圈、右励磁线圈和隔磁环设置在右导磁制动外壳和左导磁外壳之间构成的空隙中，其中，左励磁线圈和右励磁线圈之间通过线圈固定环固定，加压通道分别设置在右导磁制动外壳、线圈固定环以及隔磁环上。本发明装配简单，结构紧凑，在提供更大的制动力矩的同时，增强装置的可靠性，降低能耗。
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公开(公告)号：CN104006129B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410224340.2
申请日：2014-05-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于磁流变液的大功率传动电液控制系统及控制方法及使用方法，属于磁流变液电液控制系统领域。其中，大功率传动电液控制系统分为装置部分和控制部分；装置部分由增压式大功率磁流变传动装置、液压油缸和大功率拖动电机组成，其中，增压式大功率磁流变传动装置内部空隙部分充有磁流变介质，在其外部绕有磁电线圈；大功率拖动电机和液压油缸分别对接增压式大功率磁流变传动装置的左右两侧；控制部分由主控制器，DSP数据处理器以及辅助增压控制器组成。本发明增强了磁流变液的固化强度，提高其传动性能同时，实现了对磁流变液固化强度的伺服可控，并确保了磁流变液传动系统的伺服控制性能。
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公开(公告)号：CN103128744A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201210562217.2
申请日：2012-12-21
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: B25J15/0009
Abstract: 本发明公开了一种仿人机械灵巧手装置，具有5个手指，由六个电机驱动。四指(食指、中指、无名指和小指)均采用结构相同的模块化结构，该模块化手指利用一个电机、减速箱、传动机构和柔性体综合实现了手指耦合传动的特殊效果。大拇指由两个电机驱动，基关节传动系统应用一对双联伞齿轮和十字轴实现屈曲和侧摆运动，且可更好的实现传动效果及大拇指与手掌的布置。每个手指具有三个关节，即基关节、中关节和远关节，其运动速比接近1∶1∶1，使机械手更接近人手的运动模式。该机械手具有指尖输出力大、刚度大、结构布置紧凑、仿人化程度高、抓取稳定等特点。
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公开(公告)号：CN103062347A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201310025318.0
申请日：2013-01-23
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F16H15/01
Abstract: 本发明公开了一种多输出的磁流变液传动装置，包括箱体，输入转子，圆盘输出转子，输入转子和圆盘输出转子的端面之间存在磁流变液工作间隙Ⅰ，磁流变液工作间隙Ⅰ中充满磁流变液且其边缘设有密封圈Ⅰ，电磁线圈Ⅰ安装在圆盘输出转子上，还包括锥形输出转子，输入转子为圆台形，锥形输出转子的输出轴通过轴承Ⅱ安装在箱体上，圆台形的输入转子的锥面和锥形输出转子的锥面之间存在磁流变液工作间隙Ⅱ，磁流变液工作间隙Ⅱ中充满磁流变液且其边缘有密封圈Ⅱ，电磁线圈Ⅱ安装在锥形输出转子上,本装置可用于单个输入多个输出的场合，能够根据需要实际需要对输出转子上的电磁线圈进行通电和电流调节来控制输出个数和输出力矩大小,且结构简单紧凑。
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