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公开(公告)号:CN105971583B
公开(公告)日:2023-12-15
申请号:CN201610478914.8
申请日:2016-06-27
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21B47/00 , E21B47/002 , E21B45/00 , E21B49/00
Abstract: 本发明公开了一种获取钻孔全息模型的设备与方法,通过捕捉钻孔孔壁的二维全景图像和孔壁表面的三维点云图并进行整合处理,得到钻孔三维全息模型。该设备主要由窥视探头、数据连接线、主机、配套软件等组成,其中窥视探头为多功能复合型,包含图像获取模块、激光测距模块、多种传感器、置中装置与外壳等。窥视探头在钻孔中行进时,图像获取模块与激光测距模块分别获得钻孔孔壁图像与孔壁表面到窥视探头轴心的距离,结合传感器数据,经处理得到钻孔二维全景图片与三维点云图,整合后得到钻孔的全息模型。该发明改进了传统钻孔窥视仪只能获取窥视视频或二维图像的缺陷,能得到包含钻孔裂隙深度等信息的钻孔三维全息模型,适用于各种钻孔探测领域。
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公开(公告)号:CN117030349A
公开(公告)日:2023-11-10
申请号:CN202311179352.3
申请日:2023-09-13
Applicant: 中国矿业大学 , 山东能源集团南美有限公司
Abstract: 本发明属于地热勘探技术领域,公开一种地热流体密闭取样装置,包括:取样壳体,取样壳体内设置有固定塞、取样塞和封堵塞,取样塞与封堵塞之间设置有第一储样腔,第一储样腔通过进样组件与外界连通;固定塞与取样塞之间设置有第一置换腔;封堵塞内设置有稳压组件和转移组件,稳压组件和转移组件分别与第一储样腔连通;储样壳体,储样壳体内设置有第二储样腔和第二置换腔,第二储样腔与转移组件连通,第二置换腔与外界连通。本发明使用方便,可重复利用,能实现地热流体从地下到地上的密封取样过程,避免了地热流体露天取样过程中环境变化导致的流体性质改变,提高了流体样本的品质,使得流体样本的参数更有参考性,便于地热能的勘探和利用。
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公开(公告)号:CN112748318A
公开(公告)日:2021-05-04
申请号:CN202110086564.1
申请日:2021-01-22
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了基于改进PSO‑BP神经网络的串联故障电弧检测方法,包括如下步骤:获取电阻性、电感性、非线性三种类型负载正常状态和故障状态下的原始电流数据;将原始电流数据进行处理,得到电流平均值、峭度系数、第三次谐波因数、第五次谐波因数、总谐波畸变率、子带能量比SR2、频率质心、第一层细节信号小波系数模极大值、小波变换第三层细节信号能量值和小波熵共十类数据;以十类数据为输入向量,构建改进PSO‑BP神经网络模型,将处理后得到的数据输入改进PSO‑BP神经网络进行训练,得到电弧故障检测模型;计算出电流数据对应的输出量,以对线路进行实时检测,当检测到连续出现故障时,则通过脱扣装置断开线路。
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公开(公告)号:CN112684312A
公开(公告)日:2021-04-20
申请号:CN202011547209.1
申请日:2020-12-24
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种低压串联故障电弧试验平台,属于串联故障电弧试验技术领域。包括交流电源、断路开关、故障电弧发生器、电流钳、示波器和试验负载,所述的交流电源、断路开关、故障电弧发生器、电流钳和试验负载串联连接,电流钳的输出端和示波器连接,所述的故障电弧发生器包括静止电极和移动电极,静止电极通过绝缘柱Ⅰ固定在固定底座上,移动电极通过绝缘柱Ⅱ固定在滑动块上,滑动块连接调节旋钮,滑动块和调节旋钮设置在固定底座上,滑动块通过调节旋钮能在固定底座自由滑动使移动电极相对静止电极做靠近或远离动作。本发明的有益效果是:结构简单、操作容易、安全可靠、试验效果良好,且能够进行重复多次的低压串联故障电弧试验。
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公开(公告)号:CN111614282A
公开(公告)日:2020-09-01
申请号:CN202010452199.7
申请日:2020-05-25
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02M7/5387 , H02M7/487 , H02J3/38 , G06F17/11
Abstract: 本发明公开了矢量扇区定位方法、局部寻优模型预测控制方法及装置,通过建立详细的预测模型在实现控制输出电流的同时,可以实现直流侧中点电位以及各相悬浮电容电压的控制,同时针对传统模型预测控制进行全局寻优时存在计算量大,难以硬件实现的问题,本发明利用提出的矢量扇区定位方法提前判断参考电压在输出电压矢量图中所处的三角区域,在目标三角形区域中进行代价函数判断,将一个全局寻优问题化为一个在参考区域内的局部寻优问题。本发明在实现多个输出变量控制的前提下,大幅减小了系统计算负荷,节约计算资源,减小算法控制的延迟,该方法控制下的五电平逆变器具有良好的输出效果。
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公开(公告)号:CN111614278A
公开(公告)日:2020-09-01
申请号:CN202010539647.7
申请日:2020-06-12
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387 , H02J3/38
Abstract: 本发明公开了一种LCL型逆变器的无权值多变量顺序模型预测控制方法及装置,该方法通过建立详细的预测模型可以实现直流侧中点电位、逆变器输出电流、滤波电容电压以及并网电流多个变量的控制。针对传统多变量模型预测控制难以选择合理的权重系数的问题,本发明对各个变量进行分步预测评估,每步只对其中的一个变量进行计算,并筛选出部分最优解作为可行域,代入下个变量的预测评估,最终筛选出最优控制目标。该控制方法无需给变量分配权值系数,并在逐步评估过程中缩小寻优空间,减小计算量,提高控制响应速度,该方法控制下的LCL三电平逆变器具有良好的输出效果。
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公开(公告)号:CN110530042B
公开(公告)日:2020-06-30
申请号:CN201910811598.5
申请日:2019-08-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种制冷机组余热提级热水利用系统,适用于矿井下废热回收与利用。包括设置在湿热环境中的喷淋式空气除湿装置和设置在制冷压缩机后面的余热提级联合装置,溶液在喷淋式空气除湿装置喷淋吸湿浓溶液吸收水蒸汽的潜热,循环冷却水余热提级热水利用系统采用波纹板式回热器内的高温吸湿浓溶液与相变换热装置Ⅱ内的水蒸汽串联与循环水进行分级换热,有效利用不同温度的余热,该系统利用中抽汽泵及电磁控制阀调控余热提级联合装置工作压力,实现相变换热装置中水蒸汽的温度,从而实现制冷机组余热提级热水利用系统中循环冷却水出口温度的调节。
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公开(公告)号:CN108661240A
公开(公告)日:2018-10-16
申请号:CN201810495432.2
申请日:2018-05-22
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种直型墙体构造柱施工方法,包括如下步骤:一,在构造柱位置,完成钢筋配筋绑扎后,砌筑两侧墙体至不低于轨道的高度,从两侧墙体最低处安装轨道和滑车机构,压紧模板;二,浇筑混凝土,进行振捣,待浇筑至模板上端处停止浇筑;三,待混凝土初凝,继续砌筑两侧墙体;四,混凝土初凝完成,松开模板,转动摇柄使滑车机构向上滑动至下层混凝土边界处停止滑动,重新压紧模板;五,重复步骤二和步骤三,直至滑车机构滑至轨道的顶端,整体向上移动轨道和滑车机构,反向摇动摇柄,使滑车机构下滑至轨道下端,重复步骤二步骤三和步骤四,直至滑至构造柱顶端,完成浇筑,待初凝后,拆除轨道和滑车机构。该方法能够缩短施工工期,浇注质量好,施工效率高。
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公开(公告)号:CN108547453A
公开(公告)日:2018-09-18
申请号:CN201810494534.2
申请日:2018-05-22
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E04G21/00
CPC classification number: E04G21/00
Abstract: 一种直型墙体构造柱施工装置,包括左右对称设置在两侧墙体上的轨道机构以及滑车机构,轨道机构包括前后间隔设置且均布有齿条的两条轨道,轨道的外端板和内端板的外端之间通过侧端板连接、里端面分别连接外延伸挡板和内延伸挡板,外延伸挡板和内延伸挡板之间形成条形缺口;滑车机构包括箱体,箱体内设压紧装置,压紧装置一端连接外侧板,另一端穿过内侧板上开设的孔连接模板,内侧板的内侧从下至上依次连接下部和上部车轴,车轴从条形缺口内伸入轨道内部,其两端的齿轮位于轨道内部,下部齿轮、上部齿轮与齿条相适配;上部车轴的一侧设有相互啮合连接的蜗轮和蜗杆,蜗轮的偏心处连接有摇柄,该装置能够缩短施工工期,且浇注质量好,施工效率高。
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公开(公告)号:CN105403771A
公开(公告)日:2016-03-16
申请号:CN201510587588.X
申请日:2015-09-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01R23/167
Abstract: 本发明公开了一种改进的自适应原理谐波检测方法,采用此发明的有源电力滤波器由采样电路、谐波电流检测、控制算法实现、触发脉冲形成与保护、IGBT驱动电路以及主电路组成。本发明将三相负载电流ia、ib、ic经Clark坐标变换得到的正交信号iα、iβ;正交信号iα、iβ经低通滤波器滤波后作为自适应谐波检测方法的输入x1(n)、x2(n);x1(n)、x2(n)经自适应算法得到y(n);负载电流iL(n)减去y(n)得到谐波指令电流e(n);将e(n)反馈到输入端,与输入信号经自适应算法得到新的y(n)。而传统的自适应谐波检测方法都是通过,锁相环锁出电网相位来构造两个输入x1(n)、x2(n),本发明可获得较好的谐波检测的动态响应速度,同时改善了滤波的精度,增强系统的抗干扰能力。
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