公开(公告)号：CN111614282B

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN202010452199.7

申请日：2020-05-25

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 张晓 ,  李枝亮 ,  史军伟 ,  曾朝玮 ,  韩笑笑 ,  张辉

IPC: H02M7/5387 ,  H02M7/487 ,  H02J3/38 ,  G06F30/20 ,  G06F113/04

Abstract: 本发明公开了矢量扇区定位方法、局部寻优模型预测控制方法及装置，通过建立详细的预测模型在实现控制输出电流的同时，可以实现直流侧中点电位以及各相悬浮电容电压的控制，同时针对传统模型预测控制进行全局寻优时存在计算量大，难以硬件实现的问题，本发明利用提出的矢量扇区定位方法提前判断参考电压在输出电压矢量图中所处的三角区域，在目标三角形区域中进行代价函数判断，将一个全局寻优问题化为一个在参考区域内的局部寻优问题。本发明在实现多个输出变量控制的前提下，大幅减小了系统计算负荷，节约计算资源，减小算法控制的延迟，该方法控制下的五电平逆变器具有良好的输出效果。

公开(公告)号：CN111585492B

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202010312591.1

申请日：2020-04-20

Applicant: 同济大学 ,  山西金山磁材有限公司 ,  中国矿业大学

Inventor： 廖志明 ,  史军伟 ,  郭敬东 ,  张葆华 ,  林国斌 ,  张辉 ,  李枝亮

IPC: H02P21/22 ,  H02P21/14

Abstract: 本发明提供一种永磁同步电机最大转矩电流比控制方法、系统、介质及装置，所述方法包括以下步骤：根据永磁同步电机的数学模型得到向左的恒转矩方向与电流下降梯度的数量积；根据所述数量积确定当前永磁同步电机的运行点的位置；根据所述位置确定电流修正策略。本发明的一种永磁同步电机最大转矩电流比控制方法、系统、介质及装置，用于提供一种对处理器要求低、移植性好、占用计算资源少且实时精确调整永磁同步电机最大转矩电流比控制的方法、系统、介质及装置。

公开(公告)号：CN111614282A

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN202010452199.7

申请日：2020-05-25

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 张晓 ,  李枝亮 ,  史军伟 ,  曾朝玮 ,  韩笑笑 ,  张辉

IPC: H02M7/5387 ,  H02M7/487 ,  H02J3/38 ,  G06F17/11

Abstract: 本发明公开了矢量扇区定位方法、局部寻优模型预测控制方法及装置，通过建立详细的预测模型在实现控制输出电流的同时，可以实现直流侧中点电位以及各相悬浮电容电压的控制，同时针对传统模型预测控制进行全局寻优时存在计算量大，难以硬件实现的问题，本发明利用提出的矢量扇区定位方法提前判断参考电压在输出电压矢量图中所处的三角区域，在目标三角形区域中进行代价函数判断，将一个全局寻优问题化为一个在参考区域内的局部寻优问题。本发明在实现多个输出变量控制的前提下，大幅减小了系统计算负荷，节约计算资源，减小算法控制的延迟，该方法控制下的五电平逆变器具有良好的输出效果。

公开(公告)号：CN111614278A

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN202010539647.7

申请日：2020-06-12

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 张辉 ,  李枝亮 ,  刘业钊 ,  谌金利 ,  史军伟 ,  张晓

IPC: H02M7/483 ,  H02M7/5387 ,  H02J3/38

Abstract: 本发明公开了一种LCL型逆变器的无权值多变量顺序模型预测控制方法及装置，该方法通过建立详细的预测模型可以实现直流侧中点电位、逆变器输出电流、滤波电容电压以及并网电流多个变量的控制。针对传统多变量模型预测控制难以选择合理的权重系数的问题，本发明对各个变量进行分步预测评估，每步只对其中的一个变量进行计算，并筛选出部分最优解作为可行域，代入下个变量的预测评估，最终筛选出最优控制目标。该控制方法无需给变量分配权值系数，并在逐步评估过程中缩小寻优空间，减小计算量，提高控制响应速度，该方法控制下的LCL三电平逆变器具有良好的输出效果。

公开(公告)号：CN111355411B

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202010223708.9

申请日：2020-03-26

Applicant: 同济大学 ,  山西金山磁材有限公司 ,  中国矿业大学

Inventor： 廖志明 ,  史军伟 ,  郭敬东 ,  张葆华 ,  林国斌 ,  李枝亮 ,  张辉

IPC: H02P21/22 ,  H02P21/20

Abstract: 本发明提供永磁同步电机的控制方法、装置、存储介质及终端。所述方法包括：建立永磁同步电机的转矩方程；基于所述转矩方程，获得永磁同步电机向左的恒转矩方向；建立永磁同步电机的电流代价函数，以获得电流下降梯度；计算所述电流下降梯度与所述向左的恒转矩方向的数量积，以获取电机运行点的位置；根据所述电机运行点的位置计算获得电流补偿值，用于执行电机的最大转矩电流比控制。本发明方案能够自动调整永磁同步电机到当前负载所对应的最大转矩电流比轨迹运行点，减小电机铜耗并提高电机的运行效率，并且有效减少了计算量，提高了运行速度和动态响应能力。