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公开(公告)号：CN103089863A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310028389.6
申请日：2013-01-25
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F16D57/00
Abstract: 本发明公开了一种径向挤压式磁流变液制动器，属于液力阻力制动器领域。本发明在现有装置的基础上增加了右导磁制动外壳、加压装置、线圈固定环、加压通道、右励磁线圈和隔磁环，其中，右导磁制动外壳设置在左导磁外壳右侧，之间留有空隙，其外圆周设有加压装置，主动轴与左导磁外壳及右导磁制动外壳之间形成两个磁流变液间隙，励磁线圈、右励磁线圈和隔磁环设置在右导磁制动外壳和左导磁外壳之间构成的空隙中，其中，左励磁线圈和右励磁线圈之间通过线圈固定环固定，加压通道分别设置在右导磁制动外壳、线圈固定环以及隔磁环上。本发明装配简单，结构紧凑，在提供更大的制动力矩的同时，增强装置的可靠性，降低能耗。
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公开(公告)号：CN104775835B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510038829.5
申请日：2015-01-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种自调节磁流变液单体支柱，它包括液压定位系统和磁流变液支撑系统；所述的液压定位系统包括底座（1）、定位块（2）、液压缸体（3）、活塞柱（12）、导向环（17）、复位弹簧（18）、密封圈Ⅲ（19）以及底部液压油入口（20）；所述的磁流变液支撑系统包括磁流变缸体（4）、线圈（5）、端盖（6）、压力传感器（7）、支撑块（8）、圆柱销（9）、密封圈Ⅰ（10）、隔磁环（11）、活塞柱（12）、上部磁流变液注入口（13）、磁流变液（14）、密封圈Ⅱ（15）和连接钢丝（16）；本发明无需泵站提供很大的支撑、无需安装三用阀的阀座、对密封件的要求和活柱内表面的加工要求较低、当支撑负载发生突变时能够很好地自动调节支撑的强度。
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公开(公告)号：CN103133623B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201310033424.3
申请日：2013-01-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种磁流变液转动副及其连杆机构，包括第一转动副单元和第二转动副单元均包括连杆、外筒、内筒和端盖，连杆与外筒固定连接，内筒内置于外筒，外筒上开有注液孔，内筒与外筒之间形成磁流变液工作间隙并与注液孔连通、内筒还设有电磁线圈，电磁线圈采用内置式嵌入内筒，并通过螺柱塞径向固定。本发明把磁流变液应用在转动副中，形成了磁流变液转动副，并提出了一种磁流变液转动副的连杆机构，可以实现不同连杆的机构，并且具有结构简单、调节方便、灵活、响应快等特点。
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公开(公告)号：CN103089863B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310028389.6
申请日：2013-01-25
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F16D57/00
Abstract: 本发明公开了一种径向挤压式磁流变液制动器，属于液力阻力制动器领域。本发明在现有装置的基础上增加了右导磁制动外壳、加压装置、线圈固定环、加压通道、右励磁线圈和隔磁环，其中，右导磁制动外壳设置在左导磁外壳右侧，之间留有空隙，其外圆周设有加压装置，主动轴与左导磁外壳及右导磁制动外壳之间形成两个磁流变液间隙，励磁线圈、右励磁线圈和隔磁环设置在右导磁制动外壳和左导磁外壳之间构成的空隙中，其中，左励磁线圈和右励磁线圈之间通过线圈固定环固定，加压通道分别设置在右导磁制动外壳、线圈固定环以及隔磁环上。本发明装配简单，结构紧凑，在提供更大的制动力矩的同时，增强装置的可靠性，降低能耗。
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公开(公告)号：CN104006129B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410224340.2
申请日：2014-05-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于磁流变液的大功率传动电液控制系统及控制方法及使用方法，属于磁流变液电液控制系统领域。其中，大功率传动电液控制系统分为装置部分和控制部分；装置部分由增压式大功率磁流变传动装置、液压油缸和大功率拖动电机组成，其中，增压式大功率磁流变传动装置内部空隙部分充有磁流变介质，在其外部绕有磁电线圈；大功率拖动电机和液压油缸分别对接增压式大功率磁流变传动装置的左右两侧；控制部分由主控制器，DSP数据处理器以及辅助增压控制器组成。本发明增强了磁流变液的固化强度，提高其传动性能同时，实现了对磁流变液固化强度的伺服可控，并确保了磁流变液传动系统的伺服控制性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103128744A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201210562217.2
申请日：2012-12-21
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: B25J15/0009
Abstract: 本发明公开了一种仿人机械灵巧手装置，具有5个手指，由六个电机驱动。四指(食指、中指、无名指和小指)均采用结构相同的模块化结构，该模块化手指利用一个电机、减速箱、传动机构和柔性体综合实现了手指耦合传动的特殊效果。大拇指由两个电机驱动，基关节传动系统应用一对双联伞齿轮和十字轴实现屈曲和侧摆运动，且可更好的实现传动效果及大拇指与手掌的布置。每个手指具有三个关节，即基关节、中关节和远关节，其运动速比接近1∶1∶1，使机械手更接近人手的运动模式。该机械手具有指尖输出力大、刚度大、结构布置紧凑、仿人化程度高、抓取稳定等特点。
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公开(公告)号：CN103062347A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201310025318.0
申请日：2013-01-23
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F16H15/01
Abstract: 本发明公开了一种多输出的磁流变液传动装置，包括箱体，输入转子，圆盘输出转子，输入转子和圆盘输出转子的端面之间存在磁流变液工作间隙Ⅰ，磁流变液工作间隙Ⅰ中充满磁流变液且其边缘设有密封圈Ⅰ，电磁线圈Ⅰ安装在圆盘输出转子上，还包括锥形输出转子，输入转子为圆台形，锥形输出转子的输出轴通过轴承Ⅱ安装在箱体上，圆台形的输入转子的锥面和锥形输出转子的锥面之间存在磁流变液工作间隙Ⅱ，磁流变液工作间隙Ⅱ中充满磁流变液且其边缘有密封圈Ⅱ，电磁线圈Ⅱ安装在锥形输出转子上,本装置可用于单个输入多个输出的场合，能够根据需要实际需要对输出转子上的电磁线圈进行通电和电流调节来控制输出个数和输出力矩大小,且结构简单紧凑。
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公开(公告)号：CN101645637B
公开(公告)日：2011-03-09
申请号：CN200810021465.X
申请日：2008-08-04
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州中矿大传动与自动化有限公司
Abstract: 一种单一铁心无刷同步电机，定子由定子铁心、定子单相交流励磁绕组和定子三相功率绕组组成；转子由转子铁心、转子交流感应绕组和转子直流励磁绕组组成，定子铁心和转子铁心都是单一铁心结构，转子为隐磁极结构，定子铁心中有短距且分布排列的三相功率绕组和整距且集中排列的单相交流励磁绕组，分别放置在定子大线槽和小线槽内，三相功率绕组外接功率电源，单相交流励磁绕组外接中频电源；转子铁心中有同心式排列的直流励磁绕组和整距且分布排列的交流感应绕组，分别放置在转子大线槽和小线槽内，转子轴上固定有旋转整流器。该同步电机取消了传统无刷同步电机系统中同轴连接的单独励磁电机，使得电机结构简单，运行可靠，便于维护，效率高，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN101645637A
公开(公告)日：2010-02-10
申请号：CN200810021465.X
申请日：2008-08-04
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州中矿大传动与自动化有限公司
Abstract: 一种单一铁心无刷同步电机，定子由定子铁心、定子单相交流励磁绕组和定子三相功率绕组组成；转子由转子铁心、转子交流感应绕组和转子直流励磁绕组组成，定子铁心和转子铁心都是单一铁心结构，转子为隐磁极结构，定子铁心中有短距且分布排列的三相功率绕组和整距且集中排列的单相交流励磁绕组，分别放置在定子大线槽和小线槽内，三相功率绕组外接功率电源，单相交流励磁绕组外接中频电源；转子铁心中有同心式排列的直流励磁绕组和整距且分布排列的交流感应绕组，分别放置在转子大线槽和小线槽内，转子轴上固定有旋转整流器。该同步电机取消了传统无刷同步电机系统中同轴连接的单独励磁电机，使得电机结构简单，运行可靠，便于维护，效率高，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN203847750U
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201420142335.2
申请日：2014-03-27
Applicant: 中国矿业大学盱眙矿山装备与材料研发中心
Abstract: 本实用新型公开了一种磁流变液调压换向阀，包括左端盖、阀体、线圈Ⅰ、内通道、线圈Ⅱ、线圈Ⅲ、右端盖、右阀芯、中间阀芯、左阀芯；左端盖与阀体通过六角螺栓Ⅰ固定连接；左阀芯与中间阀芯通过轴肩定位安装；右端盖与阀体通过六角螺栓Ⅱ固定连接；右阀芯与中间阀芯通过轴肩定位安装；线圈Ⅰ缠绕于左阀芯左侧绕线槽中；所述线圈Ⅱ、线圈Ⅲ分别缠绕于中间阀芯中间绕线槽和右阀芯右侧绕线槽中；阀体内设有磁流变液内通道，以及与内通道连通的一个进液口和两出液口Ⅰ、Ⅱ，进液口和两出液口Ⅰ、Ⅱ分别位于三个励磁线圈所在的阻尼间隙处。本实用新型没有相对运动的阀芯，要求精度低，制造成本较低、无磨损、寿命长、易于控制。
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