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公开(公告)号：CN111047586A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911365941.4
申请日：2019-12-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的像素当量测量方法，包括以下步骤：设置光源：选择合适的光源强度和光源位置以提高拍摄图片的质量；标定相机，校正畸变：通过相机标定得到相机相应的内参数据和外参数据，并根据标定结果对图像进行畸变校正；测量相应像素当量测量模板的尺寸数据；结果填充：将像素当量测量模板的尺寸数据并引入其他区域像素当量填充方法，使每一个图像像素点都标记一个对应的像素当量；多次测量，进行比较：对得到的像素当量进行多次测量求取平均值，细化像素当量的分割；测量计算工件的尺寸。本发明可以解决在图像提取过程中图像产生畸变导致的像素当量在图像的不同区域拥有不同数值的问题，提高图片测量精度。
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公开(公告)号：CN110107639A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910366979.7
申请日：2019-05-05
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开的一种基于混合模式的发动机磁流变液压悬置，涉及发动机磁流变液压悬置。该磁流变液压悬置的上壳体与下壳体之间设置有适形配合的移动活塞、活塞套筒以及活塞卡盘，两个所述活塞卡盘将液室分为上液室和下液室，每一所述活塞卡盘上均设置有惯性通道，两个活塞卡盘的配合间隙中设置有套设于活塞套筒外的环形解耦膜，环形解耦膜上设置有与惯性通道错位的节流孔。本发明公开的一种基于混合模式的发动机磁流变液压悬置，在保证阻尼可调范围的情况下，拓宽了磁流变液压悬置隔振频率范围，降低车辆在高速行驶中的车内振动和噪声、改善车辆乘坐舒适性，同时也保证了其工作的可靠性。
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公开(公告)号：CN109262602A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811146500.0
申请日：2018-09-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B25J9/10
Abstract: 一种磁流体机械手臂，包括上肢杆件、下肢杆件，上肢杆件与下肢杆件之间通过球面副连接，下肢杆件具有若干伸缩驱动机构，伸缩驱动机构包括导轨、磁流体滑块和弹性连杆，导轨两端具有线圈，弹性连杆的一端与磁流体滑块相连，弹性连杆的另一端与上肢杆件相连。本发明的一种磁流体机械手臂，结构简单，响应快速，通过下肢杆件上的多组磁流体伸缩驱动机构不同程度的伸缩，可实现上肢杆件在任意方位的摆动，弯曲范围大，适用广泛；将多组磁流体机械手臂组合在一起时，各磁流体机械手臂单元可独立控制驱动，弯曲形式丰富，范围大，适用范围广；机械手臂弯曲单元在工作结束之后可方便拆卸，占用空间小。
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公开(公告)号：CN105195097A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510700581.4
申请日：2015-10-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种金属离子印迹的胺基功能化介孔硅吸附剂及其制备方法，属于介孔硅吸附剂及其制备方法。本发明基于金属离子与胺基的螯合作用，以表面活性剂、金属离子为模板，以乙醇为溶剂，以含胺基的硅烷偶联剂为功能单体，以正硅酸酯类为交联剂，在添加季铵碱的条件下，通过溶胶-凝胶法制得金属离子印迹的胺基功能化介孔硅吸附剂；所述的吸附剂采用溶胶-凝胶法，在碱性条件下合成金属离子印迹胺基功能化介孔硅溶胶，在溶剂乙醇挥发过程中，溶胶逐渐水解缩聚形成介观结构，经溶剂挥发、晶化、模板剂脱除、过滤、洗涤和干燥步骤，得到金属离子印迹胺基功能化介孔硅吸附剂。优点：制备过程简单，条件易于控制，所得材料的选择性吸附能力强，再生方便。
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公开(公告)号：CN205026693U
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201520788424.9
申请日：2015-10-14
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F23G7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种生物检材焚烧炉，包括焚烧炉本体、梯形燃烧台和喷火枪，所述喷火枪镶嵌安装在焚烧炉本体的内部侧壁上，且喷火枪的进气管与固定在支架上的燃气罐连通，所述梯形燃烧台通过传动轴与变速箱传动连接，变速箱上的皮带轮通过传动皮带与驱动电机上的皮带轮连接。该生物检材焚烧炉上安装有驱动电机与梯形燃烧台构成的旋转燃烧系统，使生物检材进行旋转式燃烧，燃烧的更为充分，并且其上还安装了洗气罐，将排出的气体，进行清洗，在排出，减少异味，减少对环境的污染，其结构简单，易于操作，造价低，易于推广。
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