公开(公告)号：CN207281596U

公开(公告)日：2018-04-27

申请号：CN201720664399.2

申请日：2017-06-09

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 孟朋飞 ,  张书毕 ,  卞和方 ,  杨化超 ,  孙嗣文

IPC: G05D1/10 ,  G01S19/41 ,  G01S19/48 ,  B64C39/02 ,  B64D1/18 ,  G08C17/02

Abstract: 本实用新型空开了一种基于差分GNSS导航定位的植保无人机，包括机载系统、地面控制系统和遥控装置，机载系统包括飞控系统、动力系统、差分GNSS流动站和喷洒系统，地面控制系统包括地面站和差分GNSS基准站，飞控系统与动力系统、差分GNSS流动站以及喷洒系统之间分别通过电连接；差分GNSS流动站和差分GNSS基准站之间无线连接，飞控系统和地面站之间无线连接，飞控系统和遥控装置无线连接,植保无人机安装有差分GNSS系统后，定位精度可以达到厘米级，可以用地面站规划航线飞行来代替由飞控手实时操作飞行，从而节省了大量的人力物力，对喷洒区域的安排也更合理化、系统化，减少了药物的浪费，节省了成本。

公开(公告)号：CN205280069U

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201620030128.7

申请日：2016-01-13

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 柴文慧 ,  杨化超

IPC: G01C11/00

Abstract: 本实用新型提供一种航空摄影测量的装置，包括安装导轨、连接盘和驱动电机，所述安装导轨下端设置有移动托盘，在所述移动托盘下端设置有连接盘，在所述连接盘上设置有摄影装置连接杆，在所述移动托盘上设置有所述驱动电机；所述安装导轨为两个，在安装导轨下端设置有工字滑轨；本实用新型通过将摄影测量装置安装在这种装置上，实现了在飞机空中进行有效的地质测量的目的，使其能够更好地对于地面情况得到了解。实现低成本高效率的对不易人工勘测的震区等自然灾害发生的地区，进行有效的全面的地质了解和勘探，为后续工作进行起到有利的支撑和保护的作用，同时也能用于模拟航空测量的实验中，为航空测量研究和发展起到辅助的作用。

公开(公告)号：CN205066771U

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201520817927.4

申请日：2015-10-21

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 杨化超 ,  彭官辉 ,  马果桢

IPC: G01C15/06

Abstract: 本实用新型摄影测量相控点标志，使已知地面控制点坐标能直接参与航空影像解算，同时减少外业测量相控点的误差，提高影像解算结果的精度。其特征在于对称位置上的色差块颜色相同，相控点孔位于整个装置中心。

公开(公告)号：CN303770435S

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201630123058.5

申请日：2016-04-14

Applicant: 中国矿业大学

Designer： 刘笑 ,  杨化超

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：测绘尺。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于测绘。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。

公开(公告)号：CN303749123S

公开(公告)日：2016-07-20

申请号：CN201630123055.1

申请日：2016-04-14

Applicant: 中国矿业大学

Designer： 陈登 ,  杨化超

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：水准仪补偿器。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于水准仪调平补偿。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN303803831S

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201630123060.2

申请日：2016-04-14

Applicant: 中国矿业大学

Designer： 赵静 ,  杨化超

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：水准仪。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于测量高低差。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN303749151S

公开(公告)日：2016-07-20

申请号：CN201630123344.1

申请日：2016-04-14

Applicant: 中国矿业大学

Designer： 王耀 ,  杨化超

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：全站仪支架。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于支撑全站仪。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。