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公开(公告)号：CN116658190A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310132515.6
申请日：2023-02-17
Applicant: 西安煤矿机械有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种掘锚一体机，包括行走部、驱动装置、机身承载底座、控制装置、液压系统、截割部、平台滑轨、可前移式支护平台、可滑移悬挂式锚杆钻机、挡护板和临时液压支柱；控制装置与液压系统通过管路连接，机身承载底座两侧布置平台滑轨，可前移式支护平台布置于平台滑轨上，可前移式支护平台上布置可滑移梁，可滑移悬挂式锚杆钻机悬挂布置于可滑移梁上，实现顶板、帮部灵活快速支护；可前移式支护平台通过沿平台滑轨滑动前移为空顶区锚杆支护提供施工平台。该掘锚一体机能够在顶板自稳性差、帮部破碎等复杂地质条件巷道中，保证巷道围岩稳定的同时，大大提高掘进效率，并精简设备结构，提高装置操作简便性和安全性。
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公开(公告)号：CN116052001A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310118218.6
申请日：2023-02-10
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06V20/10 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06T7/11
Abstract: 本发明涉及一种基于类别方差比值法进行最优尺度选择的方法，属于遥感图像技术领域。包括以下步骤：用获取的多尺度遥感影像，通过目视解译与实地调研的方法，综合考虑进行研究区域的选择；将选择好研究区域的遥感影像作为输入数据，使用类别方差比值法对输入数据进行处理，首先计算影像中各类研究区域的标准差、均值和影像的总体均值，其次再计算出类间方差与类内方差，最终计算得到各个尺度下遥感影像的类别方差比值；根据类别方差比值的大小，进而选取适宜空间尺度的遥感影像，最后得到最优尺度的遥感影像。本研究提出的类别方差比值法适用于对目标图像进行分离最优空间尺度的判断，根据研究目的选取适宜的空间尺度影像进行有效信息的提取。
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公开(公告)号：CN116052001B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310118218.6
申请日：2023-02-10
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06V20/10 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06T7/11
Abstract: 本发明涉及一种基于类别方差比值法进行最优尺度选择的方法，属于遥感图像技术领域。包括以下步骤：用获取的多尺度遥感影像，通过目视解译与实地调研的方法，综合考虑进行研究区域的选择；将选择好研究区域的遥感影像作为输入数据，使用类别方差比值法对输入数据进行处理，首先计算影像中各类研究区域的标准差、均值和影像的总体均值，其次再计算出类间方差与类内方差，最终计算得到各个尺度下遥感影像的类别方差比值；根据类别方差比值的大小，进而选取适宜空间尺度的遥感影像，最后得到最优尺度的遥感影像。本研究提出的类别方差比值法适用于对目标图像进行分离最优空间尺度的判断，根据研究目的选取适宜的空间尺度影像进行有效信息的提取。
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公开(公告)号：CN116170676A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310196869.7
申请日：2023-03-03
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种矿用摄像头边缘成像畸变补偿装置，包括滤清器、摄像头和屏蔽罩。滤清器包括滤芯、滤罩、正压风扇和输风管，滤芯位于滤罩后端的进风口处，正压风扇安装在滤罩的内部，滤罩的前端与摄像头的后端固定连接，输风管的后端与滤罩内部相通。屏蔽罩包括罩体、过风孔、环向出风口、倾斜出风口，罩体的后端与摄像头的镜头端固定连接，过风孔位于罩体壁的内部并沿罩体长度方向延伸。输风管的前端与过风孔的后端连接，环向出风口位于摄像头的镜头前，环向出风口数量与过风孔相同，均与过风孔相通，并垂直于过风孔。环向出风口均倾斜一定角度环向布置，倾斜出风口位于过风孔的前端。本装置可对摄像头边缘成像畸变进行补偿，从而提高成像效果。
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公开(公告)号：CN115992703A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310196863.X
申请日：2023-03-03
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种超前分离控顶护帮式掘锚一体机及掘进方法，一体机包括掘进机、支护框架、高强度圆锯、帮锚杆机、顶锚杆机，支护框架沿巷道走向布置，包括走向梁、立柱、横梁，立柱内设有伸缩式油缸，横梁内设有伸缩式油缸。支护框架在滑移机构的带动下，沿巷道走向前后移动，三个高强度圆锯安装于支护框架最前端。帮锚杆机位于支护框架左右两侧的两个立柱之间；顶锚杆机位于支护框架的顶部，两个横梁之间，本发明预先设置超前切割区，隔绝了对正式截割的扰动，并可实现即可挖即支护，有效保证了施工人员及设备的安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220955668U
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202322664166.0
申请日：2023-10-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开一种锚固装置，涉及小煤柱护巷的锚固支护领域，该装置包括用于放入煤柱的煤壁钻孔内的分段编程锚索，所述分段编程锚索长度小于煤柱宽度；所述分段编程锚索上设置有多个顺次编号的锚固段，所述分段编程锚索靠近钻孔底部的一端设置有第一锚固剂，所述分段编程锚索的锁体锚固段位置处分别设置有依次对应编号的抗压囊，所述抗压囊内设置有抗压囊内部锚固剂。采用上述装置施工后，锚固效果好，能够实现逐次让压、分段编程让压。
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公开(公告)号：CN219344680U
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202320377991.X
申请日：2023-03-03
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种开槽式无空顶即支护掘锚一体机，包括掘进机、支护框架、岩石切割锯、帮锚杆机、顶锚杆机，支护框架沿巷道走向布置，包括走向梁、立柱、横梁，走向梁为两根，位于巷道顶部两侧，沿巷道走向平行布置，立柱位于巷道两侧，每侧数量相同，立柱底部通过滑靴于地面接触，顶部与走向梁底面垂直连接，多个横梁从顶部将两根走向梁连接起来，支护框架在滑移机构的带动下，沿巷道走向前后移动。岩石切割锯等距安装于支护框架最前端，帮锚杆机位于支护框架左右两侧的两个立柱之间，顶锚杆机位于支护框架的顶部。本实用新型预先设置开槽区，可防止截割滚筒截割煤体时对围岩扰动，有效防止片帮及冒顶的产生，从而实现安全高效掘进。
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公开(公告)号：CN219329789U
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202320378003.3
申请日：2023-03-03
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种矿用防尘摄像装置，包括滤清器、摄像头和屏蔽罩。滤清器包括滤芯、滤罩、正压风扇和输风管，滤芯位于滤罩后端的进风口处，正压风扇安装在滤罩的内部，滤罩的前端与摄像头的后端固定连接，输风管的后端与滤罩内部相通。屏蔽罩包括罩体、过风孔、环向出风口、倾斜出风口，罩体的后端与摄像头的镜头端固定连接，过风孔位于罩体壁的内部并沿罩体长度方向延伸。输风管的前端与过风孔的后端连接，环向出风口位于摄像头的镜头前，环向出风口数量与过风孔相同，均与过风孔相通，并垂直于过风孔。环向出风口均倾斜一定角度环向布置，倾斜出风口位于过风孔的前端。本装置可对摄像头边缘成像畸变进行补偿，从而提高成像效果。
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公开(公告)号：CN219452087U
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202320377987.3
申请日：2023-03-03
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种超前负空顶掘锚一体机，包括掘进机、支护框架、超前钻机、帮锚杆机、顶锚杆机，支护框架沿巷道走向布置，包括走向梁、立柱、横梁，走向梁为两根，位于巷道顶部两侧，沿巷道走向平行布置，立柱位于巷道两侧，顶部与走向梁底面垂直连接，多个横梁从顶部将两根走向梁连接起来，掘进机机身上设有滑移机构，支护框架两侧的部分立柱与滑移机构固定连接。多个超前钻机安装于支护框架前端面上。帮锚杆机位于支护框架左右两侧的两个立柱之间，顶锚杆机位于支护框架的顶部，两个横梁之间。本实用新型通过预先开槽，对截割煤体扰动小，并实现边开挖边支护，使掘进机始终在安全的环境中进行快速掘进作业。
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公开(公告)号：CN219176321U
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202320377988.8
申请日：2023-03-03
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种分离控顶护帮式掘锚一体机，包括掘进机、支护框架、高强度圆锯、帮锚杆机、顶锚杆机，支护框架沿巷道走向布置，包括走向梁、立柱、横梁，立柱内设有伸缩式油缸，横梁内设有伸缩式油缸。支护框架在滑移机构的带动下，沿巷道走向前后移动，三个高强度圆锯安装于支护框架最前端。帮锚杆机位于支护框架左右两侧的两个立柱之间；顶锚杆机位于支护框架的顶部，两个横梁之间，本实用新型预先设置超前切割区，隔绝了对正式截割的扰动，并可实现即可挖即支护，有效保证了施工人员及设备的安全。
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