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公开(公告)号：CN111840871A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010729896.2
申请日：2020-07-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的智能化消防炮系统及工作方法，涉及消防领域，能够在灭火作业中对火场进行智能跟踪瞄准，快速、精准地将灭火水剂输送至着火区域，实时跟踪火场位置变化，持续跟踪灭火。本发明包括视觉伺服机构以及消防炮；视觉伺服机构包括红外相机、自然光相机以及机构支架；视觉伺服机构通过机构支架安装于消防炮上方；消防炮包含消防炮头、进水管以及第一步进电机和第二步进电机；第一步进电机安装于消防炮下方调整消防炮水平角度；第二步进电机安装于消防炮中部位置调整消防炮头俯仰角度。本发明实现在灭火作业过程中对火场的瞄准跟踪，快速、精准地将灭火水剂输送至着火区域，实时跟踪火场位置变化，持续跟踪灭火。
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公开(公告)号：CN109481871B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201811219308.X
申请日：2018-10-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: A62C5/02
Abstract: 本发明公开了一种车载大流量消防泡沫流体混合系统，包括供给套件、混合套件、控制套件及管路套件；供给套件包括辅助供气装置、消防水泵、一体式泡沫泵、消防水泵主电机、联轴器；混合套件包括消防炮接口、泡沫发生装置、流体混合装置；控制套件包括泡沫混合比例单片机控制系统、报警模块、电源模块、辅助空压装置开关模块、变频器及中央控制显示屏；管路套件包括空气引流管、消防水管、泡沫液管及管路阀门。本发明针对车载泡沫消防设备存在的流量波动与泡沫发泡效率不高的问题，进行了优化设计，对流体流量比例的控制采取了新的控制策略，可以实现大流量条件下的精确混合。
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公开(公告)号：CN111494853A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010279393.X
申请日：2020-04-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种多模式视觉伺服控制消防系统及其工作方法，系统包括消防炮、红外近场视觉装置、双目视觉装置和控制系统；所述红外近场视觉装置包括红外相机、近场相机、支撑架、支撑横梁、卡扣；所述双目视觉装置均包括工业相机、传感器、工业相机、双目相机盒、可旋转电动伸缩杆；所述控制系统包括处理单元、控制器、控制柜。本发明集成了多种模式的视觉系统，可满足于多种环境下的灭火需求，提高了灭火作业的效率，达到智能化灭火的目的。
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公开(公告)号：CN105738661B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201610067061.9
申请日：2016-01-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01R1/067
Abstract: 本发明公开了一种电气连接器检测装置，所述的下支座和定位座在与电气连接器中待检测插针相对应位置均开设有安装孔，检测单元放置在安装孔内，下支座和定位座通过限位螺钉紧固连接；所述检测单元包括探针、弹性元件、压力传感器、压柱和调整螺钉，调整螺钉靠近下支座底面，调整螺钉上部依次放置压柱、压力传感器、弹性元件和探针，所述的定位座、探针、弹性元件、压柱和调整螺钉均为导电材料，下支座为绝缘材料；所述的两个检测信号线分别从定位座外表面和调整螺钉靠近下支座底面的端面引出。无需直接从检测装置内部的压力传感器两端引线，从外部引线简化线路的布置，使检测装置的结构设计和维修更加简便。
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公开(公告)号：CN109481871A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811219308.X
申请日：2018-10-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: A62C5/02
Abstract: 本发明公开了一种车载大流量消防泡沫流体混合系统，包括供给套件、混合套件、控制套件及管路套件；供给套件包括辅助供气装置、消防水泵、一体式泡沫泵、消防水泵主电机、联轴器；混合套件包括消防炮接口、泡沫发生装置、流体混合装置；控制套件包括泡沫混合比例单片机控制系统、报警模块、电源模块、辅助空压装置开关模块、变频器及中央控制显示屏；管路套件包括空气引流管、消防水管、泡沫液管及管路阀门。本发明针对车载泡沫消防设备存在的流量波动与泡沫发泡效率不高的问题，进行了优化设计，对流体流量比例的控制采取了新的控制策略，可以实现大流量条件下的精确混合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107441663B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201710674073.2
申请日：2017-08-09
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种气粉分离的三相射流消防炮系统，包括气粉分离三相消防炮头、过滤器、氮气增压装置、干粉罐，所述干粉罐通过管道连接到气粉分离三相消防炮头的进粉管，所述气粉分离三相消防炮头的氮气出口管通过过滤器与氮气增压装置的一端连接，所述氮气增压装置的另一端与干粉罐连接，本发明结构简单，使用方便，消防炮内干粉管路的旋流分离装置能够将运输超细干粉的氮气分离出来，使超细干粉与水系灭火剂充分混合，降低射流的雾化程度，增加消防炮射程；另外，分离出的氮气经过增压装置增压后进入干粉罐循环利用，降低灭火成本。
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公开(公告)号：CN105758754B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201610111962.3
申请日：2016-02-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N3/56
Abstract: 本发明公开了一种空蚀磨蚀实验装置，在线混合器的喉管处对称装有掺气管和掺沙管，掺气管上装有调节阀门Ⅰ和流量计Ⅰ，掺沙管上装有调节阀门Ⅱ和流量计Ⅱ，在线混合器的后端依次连接有直管道Ⅰ和可视化空化发生实验段，可视化空化发生实验段通过直管道Ⅱ与气沙分离器连通，所述含沙水箱与气沙分离器的排沙口相连，搅拌装置设置在含沙水箱上，含沙水箱底端与在线混合器的掺沙管连通。本发明结构简单，易于拆装，在实验过程中不仅容易观察试件表面的空蚀磨蚀情况，方便控制掺沙、掺气量，料浆混合均匀，而且实验结果准确，同时空间占用率小，加工成本低廉。
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公开(公告)号：CN107754165A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710957495.0
申请日：2017-10-16
Applicant: 中国矿业大学
IPC: A62C31/28
Abstract: 本发明公开了一种一体式蜗轮减振型回转机构及其装配方法，包括结构部件、传动部件、驱动部件及控制部件；结构部件包括炮身、炮座；传动部件包括减速器、带轮A、蜗轮、蜗杆及带轮B；减速器固定在炮座上；带轮A固定在减速器的输出轴上，带轮A与带轮B通过带连接；带轮B通过平键固定在蜗杆上；蜗杆两端通过滚动轴承固定在炮座上；蜗轮与炮身固定连接，蜗轮的两排固定槽内均装有滚动轴承钢珠；所述蜗轮与蜗杆相配合组成运动副；驱动部件为步进电机，步进电机与减速器固定连接；控制部件为电气安装盒，电气安装盒安装在炮座侧面。本发明进行了减振设计，对消防炮电机进行了保护，延长了消防炮的使用寿命，降低了装配难度，消防炮体积有所减小。
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公开(公告)号：CN104777228B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201510153635.X
申请日：2015-04-02
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N29/06 , G01N29/265
Abstract: 本发明公开了一种自适应超声波检测装置，包括螺旋调距装置、连杆机构和对称的左传感器安置板和右传感器安置板，左传感器安置板和右传感器安置板通过连杆机构与螺旋调距装置连接，所述的螺旋调距装置包括螺旋推杆、旋钮和衬套；传感器安置板具有把柄，传感器安置板上均匀布有多组弹性元件，弹性元件布有超声波换能器振晶。本发明中通过旋转旋钮，带动侧推杆上行，推动连杆机构变形，可实现两侧传感器安置板对称性平行移动，调节间距，弹性元件阵列推动超声波换能器振晶与被测工件表面密切贴合。
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公开(公告)号：CN106422129A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610942209.9
申请日：2016-11-02
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种消防炮灭火效果自动监测、防复燃系统及方法，该系统包括信息采集单元、通讯控制单元、信息处理单元和灭火执行单元。信息采集单元对灭火区域进行监测，并将监测到的信息通过通讯控制单元传输至信息处理单元，信息处理单元对图像信息进行处理，根据预设的参数评估消防炮灭火效果，并根据评估结果所对应的指令分别传递给信息采集单元与灭火控制单元，若判断结果为火灾未完全扑灭或者会发生复燃，对图像信息进一步分析，确定未扑灭火灾或会发生复燃的位置，并将此信息与位置信息传递给灭火控制单元，灭火控制单元控制消防炮定位并进行灭火。本发明可以实现对消防炮灭火效果的实时监测，评估灭火效果，防止火灾区域发生复燃。
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