一种短棒管材力臂补偿分离机构

    公开(公告)号:CN112222291A

    公开(公告)日:2021-01-15

    申请号:CN202011110918.3

    申请日:2020-10-16

    Abstract: 本发明涉及一种力臂补偿分离机构,尤其是一种用于低应力下料的短棒管材力臂补偿分离机构,属于精密成形技术领域。本发明的短棒管材力臂补偿分离机构可以实现短棒管材下料过程中的力臂补偿;具有自锁功能可以保证棒管材和套筒在下料过程紧密贴合,克服了现有技术棒管材和套筒在下料过程发生相对滑动的弊端,从而提高了断面质量;下料结束时,棒管材和套筒自动分离且棒管材自动落入料斗,免去了人工取料以及人工分离棒管材和套筒的时间,大大提升了低应力下料的工作效率;克服了现有技术每下一次料使用一节套筒的弊端,节省了套筒的使用量,显著提高了低应力下料的经济效益。

    一种切割牙齿热压模型的高效高质量刀路规划方法和装置

    公开(公告)号:CN110908331B

    公开(公告)日:2020-09-15

    申请号:CN201911202153.3

    申请日:2019-11-29

    Abstract: 本发明公开了一种切割牙齿热压模型的高效高质量刀路规划方法和装置,该方法首先将整个牙龈线划分为初始外侧牙龈线,初始内侧牙龈线,初始左后槽牙侧牙龈线、初始右后槽牙侧牙龈线四部分,然后用最小二乘法对各部分牙龈线进行圆拟合并对牙龈线重新分段,根据牙龈线各段的具体情况,设置相应的切割参数,利用等距线原理生成刀具的运动轨迹,最后对整个切割过程进行速度规划并根据切割过程中刀具在各点处的位姿,生成控制刀具运动的G代码。本发明针对牙龈线空间结构复杂,无法直接在切割设备中实现自动化切割的问题,提供一种新的能够适用于大多数牙龈线形状的刀路规划方法和装置,实现对牙齿热压模型沿牙龈线切割的一次成型,提高切割效率。

    一种切割牙齿热压模型的高效高质量刀路规划方法和装置

    公开(公告)号:CN110908331A

    公开(公告)日:2020-03-24

    申请号:CN201911202153.3

    申请日:2019-11-29

    Abstract: 本发明公开了一种切割牙齿热压模型的高效高质量刀路规划方法和装置,该方法首先将整个牙龈线划分为初始外侧牙龈线,初始内侧牙龈线,初始左后槽牙侧牙龈线、初始右后槽牙侧牙龈线四部分,然后用最小二乘法对各部分牙龈线进行圆拟合并对牙龈线重新分段,根据牙龈线各段的具体情况,设置相应的切割参数,利用等距线原理生成刀具的运动轨迹,最后对整个切割过程进行速度规划并根据切割过程中刀具在各点处的位姿,生成控制刀具运动的G代码。本发明针对牙龈线空间结构复杂,无法直接在切割设备中实现自动化切割的问题,提供一种新的能够适用于大多数牙龈线形状的刀路规划方法和装置,实现对牙齿热压模型沿牙龈线切割的一次成型,提高切割效率。

    多活塞驱动式合成射流水下推进器

    公开(公告)号:CN115973391B

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202310051285.0

    申请日:2023-02-02

    Abstract: 本发明提供了多活塞驱动式合成射流水下推进器,属于水下推进器技术领域,该多活塞驱动式合成射流水下推进器具有外壳、射流激励器、喷嘴以及三角连接杆,射流激励器为活塞式合成射流激励器,用于提供激励信号;外壳中密封包裹有3个射流激励器,3个射流激励器相互独立,用于提供不同的激励信号来获取不同的射流速度及压强,在三维空间上对该水下推进器进行矢量上的控制;外壳的顶部设置有3个通孔,通孔分别与3个射流激励器相对应;喷嘴也为3个,分别固定设置在外壳顶部对应通孔上,分别与射流激励器的顶部紧密连接;该水下推进器具有空间矢量控制功能,可以产生较大的推动力,能够实现水下机器人的移动和转向。

    一种与棒料纯滚动接触的低应力下料模具及方法

    公开(公告)号:CN112588937B

    公开(公告)日:2022-07-26

    申请号:CN202011392928.0

    申请日:2020-12-03

    Abstract: 本发明涉及一种与棒料纯滚动接触的低应力下料模具及方法,属于低应力精密下料技术领域。本发明在现有下料模具基础上进行结构的优化设计,通过在现有锤头滑块内设置自转减磨锤头,从而将棒料表面与下料模具之间的滑动摩擦接触转化为纯滚动接触,极大减小甚至消除棒料与下料模具之间的摩擦磨损,显著提高了下料机的使用性能与寿命,同时也极大提升了棒料的表面质量。其中,自转减磨锤头包括与轴承内圈过盈配合的内锤头,内锤头通过联轴器与内锤头电机相连,内锤头电机的内锤头电机座固定安装在锤头滑块内腔,锤头滑块下端通过连杆与轴头连接,主轴与棒料的轴线重合。

    一种切削与旋弯协同疲劳低应力下料装置及方法

    公开(公告)号:CN114515966A

    公开(公告)日:2022-05-20

    申请号:CN202210169650.3

    申请日:2022-02-23

    Abstract: 本发明提供了一种切削与旋弯协同疲劳低应力下料装置及方法,属于精密成形加工技术领域,该装置包括机架、夹持旋转机构、切削机构和加载机构,夹持旋转机构、切削机构和加载机构均安装于机架上,夹持机构包括伺服电机、主轴和三爪卡盘,切削机构包括刀架、切削刀、垂直滑轨、水平滑轨和连接件,垂直滑轨设置于水平滑轨的上方,切削刀固定安装于刀架的一侧,加载机构包括导向柱、随动组件和加载模具,导向柱沿主轴的中心轴对称分布,随动组件包括螺纹杆和活动板,加载模具包括连接头、加载框和角度调节块,加载框设置于连接头的下方,角度调节块设置于加载框的一侧,并与连接头固定连接,该方法包括安装棒料、预设加载力、棒料切削和调整加载力。

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