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公开(公告)号：CN110350509A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910427656.4
申请日：2019-05-22
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网河北省电力有限公司
IPC: H02J3/00
Abstract: 一种输电线路体系的承载力匹配方法及系统，包括：确定输电线路体系中各组件的失效顺序和各组件的安全系数；基于所述输电线路体系组件的失效顺序和各组件的安全系数计算各组件的匹配调整系数；基于所述各组件的匹配调整系数计算不同失效顺序下各组件的承载力，可以指导线路整体设计，提升输电线路设计的合理性及经济性。
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公开(公告)号：CN117188851A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202210605522.9
申请日：2022-05-30
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: E04H12/12
Abstract: 本发明提供了一种装配式中空夹层钢管混凝土电杆，包括：至少两个中空夹层钢管混凝土构件；所述中空夹层钢管混凝土构件包括：内层、中空结构的外层和预制的夹层；所述内层套设于所述外层内；所述夹层设置于所述内层与所述外层之间；所述内层与外层的材质一致；所述夹层与所述内层、所述外层的材质不同；当相邻的两个所述中空夹层钢管混凝土构件连接时，所述两个中空夹层钢管混凝土构件的内层连接，所述两个中空夹层钢管混凝土构件的外层外壁端部连接。本发明提供的中空夹层钢管混凝土构件预制生产，并通过现场拼装的方式组成装配式中空夹层钢管混凝土电杆，方便施工安装，省时省力。
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公开(公告)号：CN116985120A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310811427.9
申请日：2023-07-04
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司宁德供电公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉的焊枪机器人的TCP标定方法及系统，包括：旋转标识器使其中一个圆柱体的轴线指向工具坐标系预设的X轴；获取机器人到达预设位置时机械臂末端的法兰中心在机器人坐标系的位姿矩阵；获取机器人到达预设位置时标识器表面的激光点云，利用激光点云识别标识器中两个圆柱体的轴线得到工具定位点在机器人坐标系中的位姿矩阵；利用工具定位点和法兰中心在机器人坐标系中的位姿矩阵进行转换得到工具定位点的标定位置；相对于传统手动操作的四点标定法，该方法自动化程度高，提高了工具坐标系的标定效率；激光点云识别圆柱体轴线的精度相对于识别球面标记点到球心的直线的精度高，因此本发明的标定精度更高。
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公开(公告)号：CN116690046B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310973841.X
申请日：2023-08-04
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明属于输电铁塔加工技术领域，具体涉及焊缝位置指示器、角焊缝的端点定位方法和焊接方法，包括：获取待焊接工件中各角焊缝两侧的各焊缝位置指示器的表面及其周围的点云信息；利用点云信息，确定各角焊缝上任意一点的点云坐标；根据各角焊缝上任意一点的点云坐标，确定各角焊缝的端点坐标，角焊缝的端点包括：悬空点或阻挡点。本发明提供的技术方案，不仅通用性强，操作简单，角焊缝的端点定位准确，提高了角焊缝的识别率和角焊缝识别的可靠度，进而提高了角焊缝的焊接效率。
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公开(公告)号：CN113649740A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110745898.5
申请日：2021-07-01
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: B23K37/02
Abstract: 一种确定角焊缝空间姿态的方法及系统，包括：指令焊枪从角焊缝两侧钢板间任意点向两侧钢板移动各触碰三次获取对应位置向量，并用三点法计算两侧钢板法线；利用法线计算角焊缝角平分线和走向；以角焊缝走向为X轴，角平分线方向为Z轴，角焊缝走向和角平分线叉乘积方向为Y轴，构建TCP空间直角坐标系；焊枪沿空间坐标系进行移位确定角焊缝顶点和底点位置后确定角焊缝相邻面夹角；指令焊枪从角焊缝底点沿角焊缝外伸方向运动，通过二分法迭代移位确定端点位置；由角焊缝走向、角平分线方向、顶点、底点、相邻面夹角和端点为角焊缝空间姿态。仅需将焊枪大致放在角焊缝两边钢板后运行计算机指令，灵活调节焊枪姿态，确保焊接质量,降低人力成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113158426A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110301924.5
申请日：2021-03-22
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司经济技术研究院 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F113/04 , G06F113/08
Abstract: 本发明提供的山地各位置风速剖面定量描述方法、风速确定方法及系统，包括：基于山地刚体边界模型进行流场仿真分析，确定风速剖面数据提取点位主导风向及风速序列；根据主动风向与山地选取点位的相对位置关系确定风速剖面类型及对应的风速剖面目标函数；根据各风速剖面类型将对应的风速序列和风速剖面目标函数进行拟合，得到风速剖面目标函数中的参数，进而确定各风速剖面类型计算式，然后利用风速剖面类型对应的风速剖面类型计算式计算输电铁塔塔身任意处的风载荷；目的就在于建立能够准确反映复杂山地地表地形变化对风速沿高度分布的影响，能够准确计算塔身风荷载，进而提高复杂山地条件下铁塔安全性和经济性。
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公开(公告)号：CN119294184A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411342239.7
申请日：2024-09-25
Applicant: 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司经济技术研究院 , 国家电网有限公司 , 重庆大学 , 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种架空输电线路通道安全度量化评估方法、装置、终端及介质，其中方法包括如下步骤：建立架空输电线路通道的三层次物理系统模型；基于架空输电线路通道的三层次物理系统模型进行系统失效分析，建立架空输电线路通道的整体失效模型；基于架空输电线路通道的整体失效分析模型建立架空输电线路通道安全度评估模型，并利用架空输电线路通道安全度评估模型对待评估架空输电线路通道的安全度进行量化评估。本发明考虑了架空输电通道内不同元件失效破坏、多条线路级联失效对整个通道安全稳定运行的影响，能够准确的评估架空输电线路通道的安全度，从而为电网安全运行和维护管理提供更为可靠的科学依据和技术支持。
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公开(公告)号：CN110069819B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN201910208136.4
申请日：2019-03-19
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网河北省电力有限公司 , 国网河北省电力有限公司经济技术研究院
IPC: G06F30/20 , G06F113/16 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种输电线路中导线的可靠度分析方法及系统，包括：基于获取的基本变量计算导线的水平张力和水平张力增量；基于所述水平张力和水平张力增量计算导线任一点的拉力；基于所述拉力和预先构建的极限状态方程获得导线的可靠度；所述基本变量包括：导线荷载、初始垂度和温度变化幅值。本发明在分析输电线路导线的可靠度时，考虑了输电线路中的导线荷载即几何非线性，以及环境温度变化对导线内力和变形的影响，可以显著提升输电线路导线的可靠度计算的准确性和精确性，从设计环节上提高输电线路抵御灾变的能力，增强输电线路抵御自然灾害的能力，对输电线路的安全、经济运营具有十分重要的现实意义。
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公开(公告)号：CN117576003A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311463536.2
申请日：2023-11-06
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于点云识别的输电铁塔异常状态报警方法、系统及设备，方法包括采集输电铁塔的点云数据；考虑输电铁塔结构对称的特点对点云数据进行修正，得到修正后的塔身轴线、横担轴线；通过修正后的塔身轴线、横担轴线提取输电铁塔的状态量；获取输电铁塔的环境参数，计算出输电铁塔的状态量理论变形阈值；将输电铁塔的状态量与状态量理论变形阈值进行比较，当输电铁塔的状态量超过状态量理论变形阈值时，进行输电铁塔异常状态报警。本发明根据输电铁塔特征对采集到的点云数据进行修正，利用修正的轮廓线通过识别指定状态量判断输电铁塔异常状态并报警，能够实现更准确的提取到输电铁塔变形状态量，提高输电铁塔异常状态报警的准确性。
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公开(公告)号：CN116976064A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202210453668.6
申请日：2022-04-24
Applicant: 国网福建省电力有限公司经济技术研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F16/29 , G06F17/18 , G06F113/06
Abstract: 一种主导风向下地形坡度的计算方法及系统，包括：获取主导方向角范围内的山坡地形参数；基于所述山坡地形参数结合任意两点间球面弧长计算函数计算得到所述任意两点间的球面投影距离；基于所述山坡地形参数和所述任意两点间的球面投影距离确定所述主导风向下地形坡度。本发明提供的主导风向下地形坡度的计算方法通过山坡地形参数和山坡上任意两点间的球面投影距离确定主导风向下地形坡度，能够精确计算山地地形中，与主导风向相对应的山坡的坡度值，从而为分析坡度与风速加速效应之间的内在联系提供数据支撑。
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