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公开(公告)号：CN114320384B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202111415756.9
申请日：2021-11-25
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Inventor： 张云波 , 周旭 , 康鹏 , 张东宝 , 吕继双 , 白雪峰 , 安四元 , 张礼才 , 焦晓峰 , 乔彦华 , 兰辉敏 , 朱振天 , 马祺杰 , 米雄伟 , 韩鹏程 , 孟震宇 , 米豪鼎
Abstract: 本发明公开了一种铺网执行机构和锚杆钻车，包括第一臂，第二臂，第一驱动装置，连接座，第二驱动装置，摆动架，第三驱动装置，旋转架，第四驱动装置，支撑架和第五驱动装置，第一臂可伸缩；第二臂与第一臂相连，第二臂可伸缩，第一驱动装置设在第一臂和第二臂之间；连接座通过第二驱动装置与第二臂相连；摆动架与连接座转动装配，第三驱动装置连接在连接座和摆动架之间；旋转架与摆动架转动装配，第四驱动装置连接在旋转架和摆动架之间；支撑架与旋转架导向滑移装配，第五驱动装置连接在旋转架和支撑架之间，支撑架上设有电磁体。本发明的铺网执行机构降低了铺锚网作业的劳动强度，降低了安全隐患，提高了铺网作业效率。
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公开(公告)号：CN114827421A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210481996.7
申请日：2022-05-05
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Inventor： 朱振天 , 米雄伟 , 吕继双 , 张东宝 , 贾运红 , 康鹏 , 安四元 , 张云波 , 任晓文 , 孟震宇 , 焦晓峰 , 米豪鼎 , 邢顺伟 , 韩鹏程 , 苏杭 , 王炎民
Abstract: 本发明提供了一种紧凑型自防护矿用定位摄像装置及钢带孔自动定位和识别方法，紧凑型自防护矿用定位摄像装置主要用于锚杆钻机上，避免了煤尘多、淋水大等恶劣工作环境对摄像机的破坏，为实现钢带孔识别和定位的自动化作业，锚钻现场无人化提供了基础，并基于上述紧凑型自防护矿用定位摄像装置提供了一种钢带孔自动定位和识别方法，解决人工识别和定位钢带孔工作中存在的高粉尘高瓦斯，安全系数低，工人劳动强度大，生产效率低的问题。
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公开(公告)号：CN114718926A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210390781.4
申请日：2022-04-14
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC: F15B11/16 , F15B13/01 , F15B13/06 , F15B19/00 , F15B21/041
Abstract: 本发明公开了一种锚杆钻车用液压定位控制系统，包括第一驱动器、第二驱动器、液压控制管网和供液管网，所述液压控制管网包括换向阀和锁止组件，所述换向阀包括所述第一换向阀和第二换向阀，所述第一换向阀与所述第一驱动器液压相连，所述第二换向阀与所述第二驱动器液压相连，所述锁止组件与所述第一驱动器和所述第二驱动器液压相连，所述供液管网包括油箱、油泵和检测组件，所述油箱内适于存储液压油，所述油泵与所述油箱相连，所述检测组件位于所述油泵与所述液压控制管网之间，所述油箱与所述液压控制管网相连。本发明实施例的锚杆钻车用液压定位控制系统具有定位精度高的优点。
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公开(公告)号：CN112412504B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202011218286.2
申请日：2020-11-04
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明属于煤矿井下全自动锚杆钻机的技术领域，具体是一种智能锚杆钻车自动装药控制系统及控制方法。包括液压系统和气动系统。所述的液压系统包括电机I驱动的液压泵，液压泵的高压油输出到三联阀，三联阀其中第一联阀控制喷药进气油缸和喷药出气油缸的伸出，第二联阀控制药卷仓限位油缸伸缩动作，第三联阀控制药卷仓马达旋转动作，第三联阀的LS压力口与压力传感器连接。气动系统包括由电机II驱动的气泵，气泵经过单向阀将高压气体传输给储气罐，储气罐装有放水球阀，储气罐上设置有控制其内部压力的安全阀，储气罐中高压气体经过总截门连通到空气单元，空气单元分别与左右两侧的电磁换向阀连接，通过电磁换向阀最终经过管路到达喷药进气油缸。
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公开(公告)号：CN114320398A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111413276.9
申请日：2021-11-25
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Inventor： 王步康 , 周旭 , 安四元 , 张东宝 , 吕继双 , 贾运红 , 闫金宝 , 郭治富 , 焦晓峰 , 宋明江 , 兰辉敏 , 张云波 , 朱振天 , 任晓文 , 杨小凤 , 陈庆贺 , 韩鹏程
Abstract: 本发明涉及锚杆支护设备技术领域，具体涉及一种高精度全智能锚杆支护机器人，包括底盘；钻架机械手，钻架机械手一端设在底盘上，另一端设有钻架，钻架机械手具有多个关节，钻架驱动适于调节钻架机械手的位置姿态；控制系统，控制系统包括摄像装置、计算机，摄像装置包括至少两个摄像头，摄像装置与计算机控制连接，计算机和钻架驱动控制连接，摄像装置适于拍摄金属防护网图像，计算机可识别金属防护网图像上的锚护孔，并计算所述锚护孔的坐标信息，以控制钻架驱动来实现钻架上的锚杆与锚护孔对准。本发明能够自动将钻架上的锚杆对准金属防护网上的锚护孔进行锚护，完成钻锚装置的自动定位，有效提高了锚护作业的自动化水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113790024A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110997050.1
申请日：2021-08-27
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种锚钻机械臂调平装置，所述锚钻机械臂调平装置包括调平座体、支撑组件、伸缩件和编码组件，所述调平座体包括第一侧板、第二侧板和第三侧板，所述支撑组件包括机械臂和安装座，所述安装座包括第一安装部和第二安装部，所述第一安装部与所述机械臂的一端相连，所述第二安装部沿所述机械臂的长度方向延伸预设长度，所述伸缩件用于驱动所述安装座绕所述调平座体枢转，所述编码组件包括编码器和安装件，所述安装件与所述第一安装部相连且可随所述第一安装部转动，所述编码器设在安装件上且可随所述安装件转动，所述编码器适于与控制器相连以向所述控制器输入控制信号。本发明的锚钻机械臂调平装置具有动作精准、作业效率高的特点。
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公开(公告)号：CN113685134A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110998354.X
申请日：2021-08-27
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种锚杆钻车工作臂，所述锚杆钻车工作臂包括第一臂、第二臂、驱动件、第一安装座和第二安装座，所述第一臂的横截面的外轮廓为圆形，所述第二臂的横截面的外轮廓为圆形，所述第一臂套设在所述第二臂的外周侧，所述第一臂在所述第二臂的长度方向上位置可移动，所述第二臂的外周面设有导向件，所述第一臂的内壁上设有导向槽，所述导向件可配合在所述导向槽内，所述第一安装座上设有沿两个固定轴，两个所述固定轴在所述第一安装座的宽度方向上相对布置，所述固定轴适于与外部设备枢接，所述第二安装座与所述第二臂的第二端相连，所述第二安装座适于与外部设备枢接。本发明的锚杆钻车工作臂具有承受载荷大、安全可靠、精度高的特点。
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公开(公告)号：CN113532895A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110714715.3
申请日：2021-06-26
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开一种矿用液压控制执行子系统动态加载测试台，包括液压加载模块、控制模块和电液信号动态采集分析模块，其中：液压加载模块，用于调节被试油缸和被试马达的加载力；控制模块，用于调节被试油缸的伸缩速度和位移，调节被试马达的输出转速和转矩；电液信号动态采集分析模块，用于采集被试阀组的输入信号，采集被试油缸的伸缩速度、位移和受力信号，采集被试马达的输出转速和转矩信号。测试过程中，输入信号、输出信号同步采集，完整拾取液压子系统特性，提高煤矿智能化设备的控制精度。
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公开(公告)号：CN112096405A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010904459.X
申请日：2020-09-01
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明提供一种掘锚一体机超前探钻孔装置、掘锚一体机及超前探钻孔方法，属于煤矿井下巷道钻探的技术领域，掘锚一体机超前探钻孔装置设置在掘锚一体机的截割臂上，包括钻孔钻机、第一摆动机构和第二摆动机构；钻孔钻机具有掘进迎头的超前钻孔功能，安装在第一摆动机构上；第一摆动机构带动钻孔钻机摆动以调整钻孔钻机的俯仰角；第二摆动机构连接第一摆动机构和截割臂，带动第一摆动机构在截割臂上前后摆动。本发明实现了煤矿井下探水钻机在有限空间内的摆动、钻孔、姿态调整等功能，集成到掘锚一体机上，实现了掘锚一体机截割作业、钻探作业、锚护作业协同控制。
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公开(公告)号：CN108189910B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201711448085.X
申请日：2017-12-27
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明属于煤矿用铰接车辆装备技术领域，为了提高长轴距重型铰接车辆对复杂路况的适应性，本发明提供了一种多自由度自适应举升越障式车辆铰接机构，具有使前后机架相对转向、相对摆动和垂向举升的功能，包括前连接部、三角提升臂、转向铰接部、摆动铰接部和摆动轴，前连接部与转向铰接部之间通过三角提升臂铰接相连，并通过连接提升油缸，可实现前连接部与转向铰接部的垂向举升功能，摆动铰接部与后车架间通过摆动轴相连接，可实现前车架与后车架间的水平摆动，转向铰接部与摆动铰接部间通过铰接连接，可实现垂直旋转。即本发明可同时实现前、后车架间的铰接转向、左右摆动、垂向举升3种功能，解决了部分超长铰接车型对复杂路面适应性差的问题。
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