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公开(公告)号:CN104100755B
公开(公告)日:2016-04-13
申请号:CN201410342890.4
申请日:2014-07-18
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 中海油研究总院 , 中国石油大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种水下闸阀执行机构,它包括一机壳;一主动驱动系统,其包括一伺服电机、一减速器、一超越离合器、一电磁离合器和一齿轮轴;一冗余驱动系统,其包括另一伺服电机、另一减速器、另一超越离合器、另一电磁离合器和另一齿轮轴;一旋转移动转换系统,其包括两小齿轮、一大齿轮、一丝杠轴、一螺母、一勾筒、一连接头和一弹簧;以及一水下机器人操作系统,其包括一筒状支架、一梯形螺杆、一梯形螺母、一水下机器人接头、一水下机器人接口、一推压板和多个推拉杆。本发明实现了全电控制,保证了在深水环境下运行时具有更高的安全性,并且具备紧急回复功能、冗余驱动设计、闸阀开关状态显示、内外压力平衡和水下机器人故障操作等功能,具有较大的应用价值。
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公开(公告)号:CN103291233B
公开(公告)日:2015-12-02
申请号:CN201310217368.9
申请日:2013-06-03
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 中海油研究总院 , 中国石油大学(北京)
IPC: E21B23/00
Abstract: 本发明公开了一种新型水下水平连接器的安装工具。包括倒U型的定位板、驱动板和对中板,定位板、驱动板和对中板均依次固定于2个平行设置的导向杆上;定位板、驱动板和所述对中板可套设在待安装的水平连接器上,且安装工具上设有径向锁定机构,径向锁定机构控制所述水平连接器沿其径向方向移动;驱动板可沿所述导向杆移动,当驱动板沿所述导向杆移动时,驱动板可驱动所述水平连接器上的驱动环移动;对中板上设有动力机构,动力可驱动所述水平连接器沿轴向方向移动。本发明具有独特的连接器分离式吊装方案设计:先将连接器主体进行下放和粗定位,在进行安装工具的下放和精确定位,这样分步骤的实施有助于降低操作失误所带来的损失。
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公开(公告)号:CN104006299A
公开(公告)日:2014-08-27
申请号:CN201410208287.7
申请日:2014-05-16
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 中海油研究总院 , 北京寰宇声望智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种管道堵塞监测系统及其监测融合处理方法,它包括低频声波发射装置,低频声波发射装置设置在管道首站和管道末站,在管道首站内和管道末站内分别设置有声波传感器,管道首站内的声波传感器将采集到的音波信号传输至一数据采集及预处理装置;管道末站内的两声波传感器将采集到的音波信号传输至另一数据采集及预处理装置,两数据采集及预处理装置对接收到的音波信号处理后得到回波数据;两数据采集及预处理装置分别网络将回波数据传输至堵塞监测定位装置;堵塞监测定位装置对接收到的回波数据融合处理后传输至监控终端;两数据采集及预处理装置上都设置有GPS接收装置。本发明可以广泛在各种领域的管道监测中应用。
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公开(公告)号:CN103302469A
公开(公告)日:2013-09-18
申请号:CN201310217126.X
申请日:2013-06-03
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 中海油研究总院 , 中国石油大学(北京)
Inventor: 赵宏林 , 洪毅 , 郭宏 , 郑利军 , 孙钦 , 李博 , 侯广信 , 段梦兰 , 罗晓兰 , 安维峥 , 王珏 , 阎嘉钰 , 许文虎 , 朱春丽 , 彭飞 , 白朋辉 , 董衍辉 , 田凯 , 王金龙
Abstract: 本发明公开了一种水下垂直连接器密封件更换工具。包括一环状壳体;所述环状壳体的上开口端上设有一个弹性环,弹性环延伸至所述环状壳体之外;所述环状壳体的环壁内至少3个垂向插钉;所述垂向插钉包括长直径部分和短直径部分;所述环状壳体内的环壁内设有与垂向插钉数量相等的横向插钉,横向插钉上设有凹槽,横向插钉靠近所述环状壳体的中心端的端部上设有提钩;横向插钉上设有横向弹簧;随着所述垂向插钉下移,当所述横向插钉上的凹槽与所述垂向插钉的短直径部分配合时,所述横向弹簧反弹产生回复力,所述横向插钉在所述回复力的作用下向远离所述环状壳体的中心的方向移动。本发明结构紧凑精巧,纯机械配合,无液压结构,总体体积小,便于操作。
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公开(公告)号:CN103291232B
公开(公告)日:2016-05-18
申请号:CN201310217302.X
申请日:2013-06-03
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 中海油研究总院 , 中国石油大学(北京)
Inventor: 洪毅 , 郭宏 , 郑利军 , 孙钦 , 李博 , 侯广信 , 段梦兰 , 罗晓兰 , 王金龙 , 安维峥 , 王珏 , 阎嘉钰 , 许文虎 , 朱春丽 , 刘军鹏 , 曾旷遥 , 白朋辉 , 朱言顺 , 李宝强
IPC: E21B23/00
Abstract: 本发明公开了一种水下水平连接器的安装工具。包括倒U型的定位板、驱动板和对中板,定位板、驱动板和对中板均依次固定于2个平行设置的导向杆上;定位板、驱动板和所述对中板可套设在待安装的水平连接器上,且安装工具上设有径向锁定机构,径向锁定机构可防止水平连接器沿其径向方向移动,径向锁定机构包括相连接的旋转装置和挡板;驱动板可沿所述导向杆移动,当驱动板沿所述导向杆移动时,驱动板可驱动水平连接器上的驱动环移动;对中板上设有动力机构,动力可驱动水平连接器沿轴向方向移动。本发明具有独特的连接器分离式吊装方案设计:先将连接器主体进行下放和粗定位,在进行安装工具的下放和精确定位,这样分步骤的实施有助于降低操作失误所带来的损失。
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公开(公告)号:CN103291254B
公开(公告)日:2015-11-18
申请号:CN201310217136.3
申请日:2013-06-03
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 中海油研究总院 , 中国石油大学(北京)
Inventor: 罗晓兰 , 段梦兰 , 郭宏 , 洪毅 , 李博 , 郑利军 , 孙钦 , 侯广信 , 任必为 , 安维峥 , 王珏 , 阎嘉钰 , 许文虎 , 朱春丽 , 姜宇飞 , 白朋辉 , 周游
IPC: E21B43/013
Abstract: 本发明公开了一种深水管汇水平套筒式连接器。所述水平套筒式连接器包括连接器总成和毂座总成;所述连接器总成包括连接盖和设置在所述连接盖上的母毂座;所述母毂座的一端套设在承载环上,所述承载环上设有吊环;所述承载环与所述吊环的相对位置处设有定位锥;所述毂座总成包括底部框架和设置所述底部框架上的轮毂底座和定位锥筒;所述轮毂底座上设有轮毂固定座,所述轮毂固定座上连接有公毂座;所述母毂座与所述公毂座可密封配合;所述定位锥可与所述定位锥筒相配合。本发明采用定位准确的连接器定位方案设计,两级导向定位锥设计易于定位,轴向调整栓设计调整定位结构轴向偏差,吊起环设计确保连接器轴向位置。
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公开(公告)号:CN105013215A
公开(公告)日:2015-11-04
申请号:CN201410165680.2
申请日:2014-04-23
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 中海油研究总院 , 宁波威瑞泰默赛多相流仪器设备有限公司
IPC: B01D19/00
Abstract: 本发明公开了一种水下管式段塞流缓冲器。所述缓冲器包括混相入口、液相分布管和气相分布管;所述液相分布管的一端与所述混相入口相连通,所述液相分布管的另一端为富气的液相出口;所述液相分布管与所述气相分布管之间通过若干个气液连通管相连通,所述气相分布管的一端为富液的气相出口。本发明提供的水下管式段塞流缓冲器,能够实现段塞流的流型再次分配,从而减小液相对分离器的冲击。本发明将段塞流缓冲器设计为管式,大大减少了分离器的制造难度和费用,同时也减少了水下安装的难度;本发明将段塞流缓冲器安装在传统或任何一种气液分离器的入口处,将会大大提高分离器的分离效率。
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公开(公告)号:CN103291231B
公开(公告)日:2015-06-10
申请号:CN201310217052.X
申请日:2013-06-03
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 中海油研究总院 , 中国石油大学(北京)
Inventor: 洪毅 , 郭宏 , 李博 , 侯广信 , 郑利军 , 孙钦 , 段梦兰 , 罗晓兰 , 赵宏林 , 安维峥 , 王珏 , 阎嘉钰 , 许文虎 , 朱春丽 , 董衍辉 , 刘军鹏 , 范嘉堃 , 吴革橙 , 王金龙
IPC: E21B23/00
Abstract: 本发明公开了一种水下水平连接器密封件更换工具。包括一环状壳体;所述环状壳体的一开口端上设有弹性圆环;环状壳体的环壁内至少3个横向插钉,且横向插钉可左右移动;横向插钉包括长直径部分和短直径部分;环状壳体内的环壁内设有与所述横向插钉数量相等的径向插钉,径向插钉上设有一凹槽,径向插钉靠近环状壳体的中心端的端部上设有固定栓;径向插钉上设有径向弹簧;随着横向插钉左移,当径向插钉上的凹槽与横向插钉的短直径部分配合时,径向弹簧反弹产生回复力,所述径向插钉在回复力的作用下向远离环状壳体的中心的方向移动。本发明具有独特的密封件更换方案设计:先将更换工具下放和粗定位,再由连接器安装工具驱动进行水平方向移动完成精确定位和密封件的更换。
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公开(公告)号:CN104453838A
公开(公告)日:2015-03-25
申请号:CN201310449346.5
申请日:2013-09-25
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 中海油研究总院 , 宁波威瑞泰默赛多相流仪器设备有限公司
IPC: E21B43/38
CPC classification number: E21B43/36
Abstract: 本发明公开了一种沉箱式水下气液分离器。它包括气液旋流分离器和沉箱式段塞流捕集器;所述气液旋流分离器与至少2个进料管路相连通,所述进料管路与所述气液旋流分离器之间为倾斜设置;所述气液旋流分离器上设有气相出口和液相出口;所述气液旋流分离器的底部与所述沉箱式段塞流捕集器相连通;所述沉箱式段塞流捕集器的底部设有一电潜泵,所述电潜泵与电机相连接;所述电潜泵的出口与一输液管相连接,所述输液管依次贯穿所述沉箱式段塞流捕集器和所述气液旋流分离器,并与所述气液旋流分离器上的液相出口相连通。本发明通过沉箱型安装的段塞流捕集器与高效气液旋流分离器对接,大大减少了分离器的制造难度,同时也减少了水下安装的难度。
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公开(公告)号:CN104390089A
公开(公告)日:2015-03-04
申请号:CN201410643475.2
申请日:2014-11-10
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 中海油研究总院 , 天津市海王星海上工程技术股份有限公司
Inventor: 郑利军 , 王炳明 , 安维峥 , 张光明 , 洪毅 , 郭宏 , 罗景龙 , 孙钦 , 刘太元 , 许文虎 , 董旭 , 闫嘉钰 , 李博 , 侯广信 , 王珏 , 朱春丽 , 郭江艳 , 田佳
IPC: F16L55/00 , H01R13/629 , H01R13/631 , H01R13/639 , H01R24/00
CPC classification number: F16L55/00 , H01R13/629 , H01R13/631 , H01R13/639 , H01R24/00
Abstract: 本发明涉及一种水下控制模块,它包括上对接面板、下对接面板、锁紧杆和保护罩;上对接面板包括上面板,上面板一侧穿设至少两个电飞头,上面板顶面中心设置圆筒,围绕圆筒设置若干油路孔,对应油路孔设置电磁换向阀,上面板底面对应油路孔设置液压快换接头,上面板底面还设置至少两导向杆;下对接面板包括下面板,下面板一侧设置电飞头,下面板中心设置螺纹孔,下面板顶面设置液压快换接头,下面板顶面还设置导向孔;锁紧杆上端设置台肩,中间设置台肩,下端设置螺纹;中间的台肩固定托盘,下端的螺纹与下面板的螺纹孔连接;保护罩顶面设置通孔,锁紧杆上端的台肩紧贴保护罩的通孔底面,保护罩的罩口固定在上面板顶面。本发明对接精度高、便于安装与拆卸且能够应用于深水领域。
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