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公开(公告)号：CN115930384B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310231267.0
申请日：2023-03-13
Applicant: 中国海洋大学
IPC: F24F11/63 , G06V40/10 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/092 , G01J5/48
Abstract: 本申请涉及一种利用强化学习和热成像的智能空调控制设备和控制方法，其属于控制技术领域。该设备包括：数据获取单元，预状态处理单元，数据库建立单元和强化学习单元，其以当前的人体热成像图像和室内温度值作为输入，使用强化学习算法对空调智能体进行训练，以完成对室内温度的调节控制，提高人体舒适度。依据于人体热成像图像进行调节温度，解决了现有技术中存在的只考虑室内温度的稳定，并不能有效地提高人体舒适度以及PMV等模型所需要的输入变量获得成本较高，应用于个人时显示出较差的预测性能等技术问题。
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公开(公告)号：CN114893898B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210822853.8
申请日：2022-07-14
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本申请属于风阀技术领域，具体地涉及一种易安装的智能风阀。该易安装的智能风阀用于测量和控制管道中的风量，包括：控制器、压差传感器、执行器、挡板、皮托管和软管，所述挡板和所述皮托管位于所述管道内，其中，在所述管道内的风进入的方向上，所述皮托管位于所述挡板的后方；以及，所述控制器包括极限学习机单元，用于基于所述压差传感器获得的所述管道内的空气压差和所述挡板的角度确定所述管道内的空气流速。这样，通过在风进入的方向上将挡板前移至皮托管前方将其变为影响测速准确性的主导障碍，并使用极限学习机拟合空气压差、挡板角度和空气流速之间的关系以计算空气流速，可以降低安装的难度并提高测速的准确性。
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公开(公告)号：CN118502447B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410950427.1
申请日：2024-07-16
Applicant: 中国海洋大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D105/55
Abstract: 本发明涉及深海采矿车路径规划技术领域，公开一种基于四元人工势场的深海采矿车局部动态路径规划方法；包括以下步骤：（1）建立深海采矿车与洋流模型；包括深海采矿车运动学模型的建立、深海采矿车动力学模型的建立以及深海洋流场模型的建立；（2）建立基于四元人工势场的局部路径规划运动框架；①面向深海采矿作业需求建立四元人工势场；包括引力势场、斥力势场、涡流避障势场以及深海洋流势场，对四个势场合成得到四元人工势场；②采用自适应梯度下降的方法进行局部路径规划；③基于MPC控制的深海采矿车轨迹跟踪。本发明保证了深海采矿车对所规划路径能够进行高精度跟踪，保证了安全、节能和采矿效率。
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公开(公告)号：CN118502447A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410950427.1
申请日：2024-07-16
Applicant: 中国海洋大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D105/55
Abstract: 本发明涉及深海采矿车路径规划技术领域，公开一种基于四元人工势场的深海采矿车局部动态路径规划方法；包括以下步骤：（1）建立深海采矿车与洋流模型；包括深海采矿车运动学模型的建立、深海采矿车动力学模型的建立以及深海洋流场模型的建立；（2）建立基于四元人工势场的局部路径规划运动框架；①面向深海采矿作业需求建立四元人工势场；包括引力势场、斥力势场、涡流避障势场以及深海洋流势场，对四个势场合成得到四元人工势场；②采用自适应梯度下降的方法进行局部路径规划；③基于MPC控制的深海采矿车轨迹跟踪。本发明保证了深海采矿车对所规划路径能够进行高精度跟踪，保证了安全、节能和采矿效率。
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公开(公告)号：CN118228514B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410643073.6
申请日：2024-05-23
Applicant: 中国海洋大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明属于海洋工程技术领域，提供一种浮式海洋平台推进器推力优化分配方法。建立北东坐标系#imgabs0#；建立针对浮式海洋平台的风载荷#imgabs1#、波浪载荷#imgabs2#和海流载荷#imgabs3#；基于浮式海洋平台在北东坐标系的位置以及浮式海洋平台的载荷，定义浮式海洋平台在#imgabs4#时刻的状态；定义智能体在#imgabs5#时刻的动作#imgabs6#；定义智能体在#imgabs7#时刻的奖励#imgabs8#，包括：位置艏向偏离期望值惩罚#imgabs9#、非平稳运行惩罚#imgabs10#、能耗惩罚#imgabs11#。对智能体的策略网络、目标策略网络、两个价值网络和两个目标价值网络进行训练；训练完成后，将策略网络部署到浮式海洋平台智能体上，获得准确的推进器推力大小和推力方向。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118361831A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410796237.9
申请日：2024-06-20
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明涉及多区域建筑环境调控技术领域，公开一种基于物联网和强化学习的多区域建筑环境调控系统及方法；调控系统包括暖通空调系统、数据采集单元、物联网单元和强化学习控制单元，暖通空调系统包括在各区域内安装的变风量风箱以及一个作用于所有区域的空气处理机组，数据采集单元包括设置在各区域内的各种传感器，物联网单元将各区域数据进行集中管理并发送给强化学习控制单元，通过对暖通空调系统的调控实现各个区域的环境调节；调控方法包括初始化、采集经验、计算优势函数、计算比例比较项、计算损失函数、策略更新、循环迭代。本发明能够有效调控建筑内部环境，通过精准的环境控制，确保其在舒适、健康的范围内。
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公开(公告)号：CN117968197A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410369846.6
申请日：2024-03-29
Applicant: 中国海洋大学
IPC: F24F11/30 , F24F11/56 , F24F11/64 , F24F11/74 , F24F11/79 , F24F11/88 , F24F110/40 , F24F110/30
Abstract: 本发明涉及风量测控技术领域，公开一种基于自适应卡尔曼滤波的智能风量测控系统及测控方法；风量测控系统包括压差传感装置、数据处理器、控制器和执行器；风量测控方法包括：通过压差传感器获取管道内的空气压差ΔP，通过数据处理器基于所获取管道内的空气压差ΔP进行实际风量的计算，通过控制器根据实际风量与目标风量的误差，确定挡板的控制指令；通过执行器根据控制器发送的挡板的控制指令调节挡板的角度。本发明通过在现有的皮托管式风量测量装置基础上加入修正算法，提升了通风系统风量测控的准确性。
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公开(公告)号：CN117450637B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311790669.0
申请日：2023-12-25
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明属于海洋工程技术领域，提供一种海洋平台通风系统分层优化控制方法。定义每个舱室风阀为一个智能体；确定海洋平台通风系统的控制目标，并设计智能体强化学习要素；根据设定得海洋平台通风系统控制目标、强化学习要素；基于SAC算法，对舱室风阀智能体进行训练，获得海洋平台通风系统各舱室的需求风量；基于舱室通风量控制目标，对海洋平台通风系统风量进行比例平衡控制，控制所有舱室的实际风量与需求风量的比例误差最小，求解获得需求风量比例一致的最优舱室风阀角度；根据比例平衡控制的求解结果，进行比例恢复，获得最优化求解后的风机功率。
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公开(公告)号：CN115743504A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202310021892.2
申请日：2023-01-07
Applicant: 中国海洋大学
IPC: B63J2/02
Abstract: 本发明涉及通风系统控制技术领域，提出一种海洋平台多舱室通风多目标优化控制方法。风阀控制器用于接收中央控制器的控制信号控制各舱室风阀开度，并用于检测各出风管道风量反馈至中央控制器。为每个舱室设定一个初始退火温度，获得初始状态解角度向量；计算初始状态解角度向量对应的控制目标函数，在目标函数误差切换误差阈值时，结束全局搜索，通过局部搜索利用在线预训练完成的多层感知机预测角度向量最优解。本发明可以大大加快通风系统风量解算优化速率，实现多舱室风量实时、快速、精确和节能自适应控制。
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公开(公告)号：CN114484822A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210124691.0
申请日：2022-02-10
Applicant: 中国海洋大学
IPC: F24F11/74 , F24F11/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G16C20/20 , F24F110/10 , F24F110/65
Abstract: 本发明提供了一种基于温度和硫化氢浓度控制的海洋平台通风系统控制方法，包括以下步骤：建立海洋平台舱室内硫化氢气体浓度变化微分方程，将每个舱室内的变风量风箱和空气处理机组分别定义为一个智能体，共获得N+1个智能体，其中N为海洋平台舱室的数量；采用神经网络拟合以上智能体，每个智能体均包括负责生成策略的actor网络和负责实时评价策略的critic网络；定义t时刻N+1个智能体的状态和动作定义舱室智能体的温度和硫化氢浓度超限惩罚函数；进行智能体训练。本发明提出的海洋平台通风系统的控制方法可以对海洋平台舱室中的温度和浓度超标的硫化氢气体进行控制。
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