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公开(公告)号：CN113702066A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111010167.2
申请日：2021-08-31
Applicant: 中汽院(重庆)汽车检测有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01C25/00
Abstract: 本发明涉及车载系统有效性评价技术领域，具体涉及用于商用车车道偏离报警系统的评价系统及评价方法，系统包括测试场景模块、测试车辆模块、定位模块、处理模块、数据采集模块和评价模块；方法包括，通过让测试车辆在多种测试场景下进行多次测试试验，同时检测测试过程中的多项信息，并根据检测的信息让测试车辆保持一定的条件进行试验，再检测测试车辆对偏离车道时的报警信息，再根据收到报警信息时的位置信息和偏离方向进行评分。本发明提高测试车辆上车道偏离报警系统有效性判断的准确性。
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公开(公告)号：CN112945576A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110219657.7
申请日：2021-02-26
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院(重庆)汽车检测有限公司
IPC: G01M17/007 , G01R31/382
Abstract: 本发明涉及汽车测试技术领域，具体公开了增程式氢燃料电池乘用车续驶里程和能量消耗量测试方法，包括：测量环境温度、相对湿度和大气压；准备试验车；测定试验车的行驶阻力；将试验车上的照明装置、信号装置以及辅助设备关闭；将试验车调整至自动驱动模式，在底盘测功机上按照预设工况进行循环行驶；将试验车调整至纯电驱动模式，在底盘测功机上按照预设工况进行循环行驶试验；在试验结束后记录试验车驶过的距离D，同时记录试验车行驶时间；计算纯电驱动模式下的能量消耗率和自动驱动模式下的能量消耗量。采用本发明的技术方案能够保证测试的准确性。
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公开(公告)号：CN118629205B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202410699925.3
申请日：2024-05-31
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明涉及智能驾驶技术领域，公开了一种基于车路协同的车辆协作汇入通行优化模型及其方法，包括以下步骤：步骤1，判断当前汇入场景的二阶段通信能力，并确定汇入场景中具有协同行驶能力的车辆；步骤2，当最大等待时间未超过时间阈值时，则引导汇入车辆等待或通行；当最大等待时间超过时间阈值时，则引导主干路车辆进行同向车道变道；步骤3，当车流量未超过拥堵阈值时，则进行主干路车辆中处于最内侧车道的车辆与汇入车辆的协作汇入引导；当车流量超过拥堵阈值时，则进行主干路车辆中同向车道的变道引导。本发明能够充分利用V2X二阶段通信功能，引导完成匝道车辆的高效、安全汇入，有助于缓解匝道拥堵问题、提高汇入效率、降低汇入风险。
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公开(公告)号：CN118506573B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202410584197.1
申请日：2024-05-11
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司
Abstract: 本发明涉及智能网联汽车与基础设施之间的通信技术领域，公开了一种用于复杂道路的车路协同数据验证方法，包括：步骤一，获取目标路口/路段上道路基础设施预设的全量真值数据；步骤二，构建精简采集模型，并针对所有路口/路段进行精简采集模型分类，每类精简采集模型具有对应的精简优化采集规则；步骤三，按照目标路口/路段的地理特征选择对应分类的精简采集模型，对目标路口/路段的全量真值数据按照精简优化采集规则，筛选得到精简真值数据；步骤四，按照精简优化采集规则选定的目标路口通过方向，形成精简测试数据；自动比对精简测试数据和精简真值数据，生成并输出巡检报告。本发明能够在保证验证准确性的前提下有效提升验证效率。
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公开(公告)号：CN118571047B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202410640030.2
申请日：2024-05-22
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司
IPC: G08G1/0967 , G08G1/01
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了基于车端和路侧数据聚合的自动驾驶危险场景生成方法，以接管事件的类型和区域特性为参考，进行感知区域的划分；实时采集当前车辆输出的车端数据以及从路侧融合感知网联路口系统中的交换得到的路侧感知数据；根据车端数据判断接管事件的发生位置；以接管事件的发生位置确定保留该接管事件或进行数据清洗；聚合目标接管事件相应的车端数据集，按预设聚合方式聚合相应的路侧感知数据集，以车端数据集和路侧数据集形成该目标接管事件相对应的危险场景数据。本方案生成的危险场景维度更广、信息更丰富、数据更真实，更有助于对自动驾驶功能的优化，场景生成过程高效便捷、成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119131375A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202410922534.3
申请日：2024-07-10
Applicant: 中汽院(重庆)汽车检测有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于跨维度多光谱边缘融合的图像语义分割方法。先，构建了基于分层注意力的双边多模态融合编码器，提取RGB图像和热红外图像中的低级和高级特征；其次，引入边缘检测分支(即跳跃边缘引导结构)，加强对全局语义信息的利用；最后，设计了面向多个损失函数的深度监督机制，对具有多个损失函数的网络进行监督。本发明提出的方法，将RGB图像和热红外图像作为输入，综合考虑动态交通场景下低级和高级特征之间的各种属性和相互作用，通过融合语义和边缘特征、解决信息丢失等问题，实现了复杂光照条件下RGB‑热红外图像的准确、鲁棒语义分割。
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公开(公告)号：CN118470663A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410690533.0
申请日：2024-05-30
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司 , 云南交通运输职业学院
IPC: G06V20/54 , G06V10/80 , G06V10/766
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种用于车辆行驶轨迹的异常诊断及修正方法、系统，包括以下步骤：步骤1，获取路侧感知设备的感知信息；步骤2，处理并筛选感知信息，获得多个运动参数数组；步骤3，获取原始点云帧和原始图像帧；步骤4，进行各路侧感知设备的异常数据过滤和数据优化；步骤5，生成各路侧感知设备感知得到的目标车辆的轨迹；并进行轨迹对比和轨迹融合处理；步骤6，生成初始场景；步骤7，计算初始场景内各轨迹的轨迹风险值，筛出轨迹风险值不达标的轨迹并进行轨迹替换，完成对车辆行驶轨迹的修正。本发明能够准确识别并修正交通流数据中的异常轨迹，实现精准且真实的交通流仿真，有助于提升自动驾驶仿真测试的可靠性。
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公开(公告)号：CN118430300A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410541010.X
申请日：2024-04-30
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中汽院智能网联科技有限公司
IPC: G08G1/0965 , G08G1/081 , G08G1/08
Abstract: 本发明涉及车路协同技术领域，公开了基于车路协同的重点车辆快速通行方法及系统，包括步骤一，获取重点车辆的出行任务信息和路径行驶信息；并通过车载OBU获取重点车辆的实时位置；步骤二，根据路径行驶信息和车辆实时位置，判断重点车辆即将到达的路口信息，通过车载OBU向路口的路侧RSU发送通行信息；步骤三，根据出行任务信息与路口信息，选择调控策略，通过与路侧RSU协作控制路口信号灯，并提供通行车道指引，使重点车辆及时通行；步骤四，待重点车辆通过后，断开路口信号灯调控恢复正常通行。本发明采用车路协同V2X技术做到更精细化的重点车辆信号优先控制，达到重点车辆路口快速通行的目的。
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公开(公告)号：CN113091744B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202110351571.X
申请日：2021-03-31
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 中国人民解放军陆军军事交通学院军事交通运输研究所 , 中汽院(重庆)汽车检测有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及车辆测试技术领域，具体公开了一种智能车绕桩自主跟随测试评价方法，包括如下步骤：S1、确定起点和终点，在起点和终点之间布置若干个测试桩；S2、设置引导员从起点出发绕桩行进，走向终点的路径顺序；S3、在引导员从起点出发时开始计时；S4、在引导员出发时，对被测车辆输入跟随指令，使被测车辆跟随引导员行进；S5、记录被测车辆的行驶轨迹；S6、当被测车辆前进方向的最前端通过终点时，停止计时，绕桩结束；S7、基于被测车辆的行驶轨迹，按照预设评分规则计算被测车辆评价分。采用本发明的技术方案能够准确测试自主跟随能力。
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公开(公告)号：CN113740076B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202111050092.0
申请日：2021-09-08
Applicant: 中汽院(重庆)汽车检测有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及汽车试验方法技术领域，具体涉及基于多维度刚性系统质心位置计算的客车站立位加载方法，包括如下步骤：步骤一：将带固定杆的支架安放在客车地板上，根据车型调节确定固定杆的高度以及根据车型确定站立位乘客数量；步骤二：根据固定杆的高度和站立位乘客数量计算等效载荷，并将相应重量的等效载荷体直接或者间接悬挂于固定杆上；步骤三：客车放置在侧翻试验台上，并翻转到试验设定翻转角度后，记录试验结果。采用本技术方案时，有利于提高加载位置准确性以及提高加载的效率。
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