地铁隧道巡检机器人的巡检系统

    公开(公告)号:CN109343548A

    公开(公告)日:2019-02-15

    申请号:CN201811158080.8

    申请日:2018-09-30

    Abstract: 本发明实施例提供一种地铁隧道巡检机器人的巡检系统,包括:机器人本体、控制单元及探测单元,探测单元设置于机器人本体上;控制单元用于向机器人本体及探测单元分别发送控制指令;机器人本体用于根据控制指令沿地铁隧道内的轨道行进;探测单元用于根据控制指令,在机器人本体沿地铁隧道内的轨道行进时,对地铁隧道内的环境进行探测,并将探测获得的数据发送至控制单元。本发明实施例使机器人本体在沿地铁隧道内的轨道行驶时,探测单元能够对地铁隧道内的环境进行探测,从而实现了利用机器人对地铁隧道进行自动的巡检,相对于现有技术中的人工操作,避免了人员巡检效率低及巡检人员的安全难以保证的缺陷,提高了巡检的效率和准确度。

    一种电网连锁故障模型的求解方法和设备

    公开(公告)号:CN107895946B

    公开(公告)日:2019-01-29

    申请号:CN201711064240.8

    申请日:2017-11-02

    Abstract: 本发明提供一种电网连锁故障模型求解方法和设备,用于解决现有技术中计算电网连锁故障过程求解计算量大和计算结果与实际相差大的问题,其中方法包括:S101、获得发生故障后电网包含的子电网数量和获得每个子电网内包含的发电站节点、变电站节点和连接它们的线路;S102、若子电网有发电站节点且包括至少2个节点且无松弛节点,则设定一个发电站节点为松弛节点;S103、根据每个子电网内的发电站节点、变电站节点和线路,运行交流最优潮流、交流潮流等步骤。本发明使用交流最优潮流、交流潮流对过负荷比例最高的线路移除n%负荷的之后,计算收敛,相比于Manchester模型,其更能够反映现实电网运行中考虑的经济调度问题,获得的结果更符合实际。

    一种地铁车站智能应急疏散指示系统和方法

    公开(公告)号:CN108961631A

    公开(公告)日:2018-12-07

    申请号:CN201810897911.7

    申请日:2018-08-08

    Abstract: 本发明实施例提供一种地铁车站智能应急疏散指示系统和方法,包括综合探测模块、中央控制模块和多信息智能指示模块;所述综合探测模块,对地铁车站内各区域进行实时监测,并将获取的环境数据即时发送至所述中央控制模块;所述中央控制模块,对所述环境数据进行分析处理,根据各区域监测数据是否达到危险阈值,判断起火区域、烟气扩散区域,并根据判断结果对疏散线路进行实时更新,并发送疏散指令至所述多信息智能指示模块;所述多信息智能指示模块,根据所述疏散指令,对地铁车站内人群疏散进行实时引导。能快速发现地铁火灾并实时智能规划疏散路线,有效避免疏散人群在疏散过程中误入火灾烟气蔓延区域,极大地提高了疏散效率和疏散安全度。

    一种地铁区间内列车火灾的通风排烟方法

    公开(公告)号:CN108533305A

    公开(公告)日:2018-09-14

    申请号:CN201810151692.8

    申请日:2018-02-14

    Abstract: 本发明提供一种地铁区间内列车火灾的通风排烟方法,采用地铁隧道火灾通风排烟系统进行处理,所述通风排烟方法包括第一排烟送风模式和第二排烟送风模式;地铁隧道包括第一隧道和第二隧道,在第一隧道的区间隧道与车站隧道交界处、第二隧道的区间隧道与车站隧道交界处均设置有风口,风口连接有排烟风道,排烟风道内设置风机和风阀;第一排烟送风模式针对在第一隧道内的列车的车头或车尾着火时的情况,第二排烟送风模式针对在第一隧道内的列车的中部着火时的情况。本发明提出的方法,利用地铁区间隧道内的排烟风道,在地铁区间内发生列车火灾时及时控制烟气的流向,并排出烟气,控制隧道内的风压,使有毒烟气不向人群扩散,提高了地铁安全。

    一种防止车辆碰撞的预警方法及系统

    公开(公告)号:CN108520639A

    公开(公告)日:2018-09-11

    申请号:CN201810622333.6

    申请日:2018-06-15

    Abstract: 本发明实施例提供一种防止车辆碰撞的预警方法及系统。方法包括:根据第三车辆的速度,以及相对于第二车辆的相对速度、相对角度和相对距离,判定第三车辆是否满足第一安全行车条件;根据第二车辆的速度,以及相对于第一车辆的相对速度、相对角度和相对距离,判定第二车辆是否满足第二安全行车条件;若判定第三车辆不满足第一安全行车条件,且第二车辆不满足第二安全行车条件,则向第一车辆发送预警信号。本发明实施例提供的方法及系统,主要关注横向危险状态的转移,解决现有的车载安全系统对于紧急换道的应对能力很低的缺陷,同时保证了预警的及时性和准确率。

    一种地铁全封闭站台门地下车站站台火灾通风排烟方法

    公开(公告)号:CN108049905A

    公开(公告)日:2018-05-18

    申请号:CN201711071263.1

    申请日:2017-11-03

    CPC classification number: E21F1/003

    Abstract: 本发明涉及火灾通风排烟技术领域,尤其涉及一种地铁全封闭站台门地下车站站台火灾通风排烟方法。该方法包括:从上行侧隧道和下行侧隧道中择一作为辅助排烟隧道,在站台门上方设置一排排烟阀,开启辅助排烟隧道侧的排烟阀进行排烟,开启上行侧区间隧道风机和下行侧区间隧道风机进行排烟,开启车站隧道排热风机进行排烟,开启车站大系统风机进行排烟。本发明所述的地铁全封闭站台门地下车站站台火灾通风排烟方法,能够将火灾期间产生的烟气及时排除,有效提高了排烟效率,并且保障了人员安全。

    一种防跌落地铁疏散平台
    29.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107435556A

    公开(公告)日:2017-12-05

    申请号:CN201710811513.4

    申请日:2017-09-11

    CPC classification number: E21F11/00 E01F1/00 E01F15/006

    Abstract: 本发明公开一种防跌落地铁疏散平台,包括疏散平台板、支撑组件和护栏组件,支撑组件固定在地铁区间隧道内壁上用于支撑疏散平台板,疏散平台板上设置有护栏组件,护栏组件包括立杆和横杆,疏散平台板上间隔均匀地设置有多根立杆,每根立杆的顶端均通过转轴连接有横杆,相邻两根立杆之间的两根横杆通过安全锁具连接,当安全锁具闭合时,两立杆之间的横杆通过垂直于立杆方向固定连接,在紧急疏散时可防止疏散人员从疏散平台上跌落至轨行区,也可作扶手为疏散人员提供支撑和引导作用;当地铁在区间隧道内任意位置紧急制动时,乘客均能够通过快速打开与车门对应的或距离车门最近的安全锁具形成护栏开口,使乘客迅速转移至疏散平台板上进行疏散。

    基于双目视觉进行火源定位和灭火的方法及其机器人

    公开(公告)号:CN105261029A

    公开(公告)日:2016-01-20

    申请号:CN201510809505.7

    申请日:2015-11-20

    CPC classification number: G06T2207/10048

    Abstract: 基于双目视觉进行火源定位和灭火的机器人,包括前端摄像机模块、图像采集模块、数据处理及控制模块、灭火装置模块、无线传输模块和机器人载体,前端摄像机模块由红外热成像仪和低照度可见光摄像机组成;图像采集模块对红外热成像图像进行分析,若发现符合火源特征的区域,则将该区域对应的红外和可见光图像传输给数据处理及控制模块;数据处理及控制模块的双目测距单元对该区域做三维坐标定位,并把定位出来的三维坐标发送给控制单元;灭火装置模块包括可喷射灭火物质的灭火枪。其目的在于提供一种代替人进行危险化学品仓库监管、智能分析火源位置、对火源进行精准灭火的基于双目视觉进行火源定位和灭火的方法及其机器人。

Patent Agency Ranking