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公开(公告)号：CN111257905A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010082134.8
申请日：2020-02-07
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明公开了一种基于单光子激光点云密度分割的切片自适应滤波算法，包括如下步骤：S1：在原始机载不同空间密度的光子点云上，根据一个基于激光扫描时间或激光器移动距离宽度以及最大光子高程为高度，构建一个空间区域扫描窗口；S2：扫描统计每一个空间区域扫描窗口内的点云密度，将整个数据空间划分为多个空间密度不同的空间区域；S3：基于不同空间密度区域的密度，构建各个划分区域间的密度关系，确定各个区域内的不同点云密度阈值，提取点云有效数据；S4：对点云有效数据进行整理分析，实现不同密度区域空间的切片分割自适应滤波。
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公开(公告)号：CN104506761A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410800299.9
申请日：2014-12-20
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供了一种360度全景立体摄像机，至少包括支架以及外壳，所述的外壳由其中心处固定在支架的顶部，所述的外壳的中心处设有GPS模块，外壳的侧壁上设置有USB数据接口和外接电源接口，外壳的下底板上安装有电源开关和摄像速度调节器以及声音采集模块，外壳的内部还设有中央控制与图形处理器、电池以及音频处理器；所述外壳由其中心处划分为至少四个大小相同的单元模块，每个单元模块的侧面上均安装有两个镜头；每个镜头均具有各自独立的面阵CCD成像单元。本发明提供的全景立体摄像机解决了背景技术中的不足，该摄像机结构简单、制造和使用方便。
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公开(公告)号：CN104079917A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410333082.1
申请日：2014-07-14
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供了一种360度全景立体相机，至少包括支架以及外壳，所述的外壳由其中心处固定在支架的顶部，所述的外壳的中心处设有GPS模块，外壳的侧壁上设置有USB数据接口和外接电源接口，还设置有用于放置数据存储卡的卡槽，外壳的下底板上安装有电源开关和快门控制器，外壳的内部还设有中央控制与图形处理器和电池；所述外壳由其中心处划分为至少四个大小相同的单元模块，每个单元模块的侧壁上均安装有两个镜头；每个镜头均具有各自独立的面阵CCD成像单元，所述的面阵CCD成像单元由镜片组、CCD影像感测器和影像数据存储单元组成。本发明提供的全景立体相机解决了背景技术中的不足，该相机结构简单、制造和使用方便。
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公开(公告)号：CN118898777B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202410935435.9
申请日：2024-07-12
Applicant: 中国地质大学(武汉) , 中国科学院空天信息创新研究院
IPC: G06V20/10 , G01S7/48 , G01S17/88 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/80
Abstract: 本发明提供了一种光子计数激光雷达地物分类方法、装置及电子设备，涉及激光雷达技术领域，该地物分类方法包括：获取待测区域的原始数据集，对原始数据集进行切分得到多个切片单元，并基于霍夫变换算法，得到对应的目标候选线段；对各切片单元内的目标候选线段分别进行聚类操作，得到最终分类的地面光子；根据对应的地形数据对各切片单元进行分类，得到对应的临时建筑光子，根据所有最终分类的建筑光子对原始数据集进行过滤，并对得到的目标数据集进行划分，并确定各分段单元的分离阈值，根据对应的分离阈值对各分段单元进行分类，得到对应的冠顶光子和冠层光子。本发明通过对原始数据的切分、聚类、分类处理等处理，提高建筑物分类的精度。
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公开(公告)号：CN119091293A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411068351.6
申请日：2024-08-06
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G06V20/10 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06T7/62 , G06V10/44 , G06N3/045 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/0895
Abstract: 本发明提供一种海岛礁地形地貌识别分类方法、系统及存储介质，涉及遥感数据分析技术领域，该方法包括：获取海岛礁研究区的遥感数据；通过水深反演模型利用遥感数据进行预测，得到海岛礁研究区的水深数据；将水深数据和遥感数据输入地形地貌识别分类模型，根据地形地貌识别分类模型的输出得到海岛礁研究区的地形地貌的分类结果；其中，通过对比学习利用预设水深数据和预设遥感数据对初始分类模型进行预训练，根据预设水深数据和预设遥感数据对预训练后的初始分类模型进行训练，得到地形地貌识别分类模型。本发明实现了海岛礁地形地貌的高可靠性的智能化识别与分类，改善了海岛礁地形地貌的分类效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118466688A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410939163.X
申请日：2024-07-15
Applicant: 湖北珞珈实验室 , 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供了一种分段自适应光子去噪方法、装置及存储介质，涉及数据处理领域，分段自适应光子去噪方法包括：通过自适应椭圆密度聚类算法剔除原始光子点集合对应的多个分段中的离散光子点，得到第一光子点集合；根据分离阈值将第一光子点集合划分为水面光子点集合和水下光子点集合；对水下光子点集合中的光子点进行曲线拟合，得到拟合地形线，并根据拟合地形线提取出水下光子点集合的信号光子点，得到目标光子点集合。通过本发明解决了光子点集合中包含大量噪声，进而导致根据光子点集合确定的水深和水下地形数据的准确率较低的问题。
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公开(公告)号：CN114758254B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210671487.0
申请日：2022-06-15
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供了一种双波段无监督水深反演方法及系统，包括：获取第一遥感影像，通过边缘检测算法获得遥感影像中的水陆边界点，其中，第一遥感影像为第一时刻的遥感影像；在与水陆边界点平行的方向上选取第一数量的像素点，选取与每个像素点的相邻像素组成第一像素对，其中，根据遥感影像的底质类型数量确定第一数量；在与水陆边界点垂直的方向上选取第二数量的像素点，作为第一参考像素；获取第二遥感影像，以相同的方式获得第二像素对和第二参考像素；根据第一像素对、第一参考像素、第二像素对和第二参考像素通过双波段HOPE模型进行水深反演，获得第一遥感影像和第二遥感影像的水深信息，保证可以根据遥感影像反演获得水深。
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公开(公告)号：CN114758254A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210671487.0
申请日：2022-06-15
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供了一种双波段无监督水深反演方法及系统，包括：获取第一遥感影像，通过边缘检测算法获得遥感影像中的水陆边界点，其中，第一遥感影像为第一时刻的遥感影像；在与水陆边界点平行的方向上选取第一数量的像素点，选取与每个像素点的相邻像素组成第一像素对，其中，根据遥感影像的底质类型数量确定第一数量；在与水陆边界点垂直的方向上选取第二数量的像素点，作为第一参考像素；获取第二遥感影像，以相同的方式获得第二像素对和第二参考像素；根据第一像素对、第一参考像素、第二像素对和第二参考像素通过双波段HOPE模型进行水深反演，获得第一遥感影像和第二遥感影像的水深信息，保证可以根据遥感影像反演获得水深。
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公开(公告)号：CN111257905B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202010082134.8
申请日：2020-02-07
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明公开了一种基于单光子激光点云密度分割的切片自适应滤波算法，包括如下步骤：S1：在原始机载不同空间密度的光子点云上，根据一个基于激光扫描时间或激光器移动距离宽度以及最大光子高程为高度，构建一个空间区域扫描窗口；S2：扫描统计每一个空间区域扫描窗口内的点云密度，将整个数据空间划分为多个空间密度不同的空间区域；S3：基于不同空间密度区域的密度，构建各个划分区域间的密度关系，确定各个区域内的不同点云密度阈值，提取点云有效数据；S4：对点云有效数据进行整理分析，实现不同密度区域空间的切片分割自适应滤波。
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公开(公告)号：CN110135299B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201910361067.0
申请日：2019-04-30
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明公开了一种用于浅水测深的单波段蓝绿激光波形分析方法及系统，该方法采用高斯函数对滤波去噪平滑后的测深波形信息建模，利用能量大小自顶向下的高斯分解确定初始高斯分量位置，根据检测到的波峰的左右拐点确定分量所处的类别，分别估计初始参数，依据高斯分量宽度与系统波形脉宽阈值比较，在去除无效的初始高斯分量后，进一步优化高斯分量参数和个数，并进行非线性最小二乘法迭代将波形数据精确分解。具有如下优点：能有效地分解出回波信号中的叠加波和弱波分量并进行分类，采用阈值限制和循环迭代，提高了水面水底峰值点的准确度，有效测量浅水深度。
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